本發(fā)明涉及農業(yè)機器，尤其涉及一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法。

背景技術：

1、稻子、麥子、大豆這類谷物在收割后會殘留大量的灰塵、谷殼、碎桔梗等雜物，為了增加谷物的質量，需要對谷物進行篩選之后，在進行儲存。

2、在對谷物進行篩選需要使用到谷物篩選裝置，如現有技術中公告號為cn221602543?u的專利申請，其通過輸送機構包括安裝座，安裝座內側壁上等距轉動安裝有輥軸，輥軸上滾動安裝有輸送帶，輸送機構延其寬度方向的一側安裝有電機安裝板，液壓機延其寬度方向的一端固定安裝有連接框，安裝箱靠近液壓機的一端上固定安裝有l(wèi)形掛板；安裝箱通過l形掛板掛設在連接框上；安裝箱上遠離l形掛板的一端上對稱安裝有風扇。將谷物倒在安裝座內的輸送帶上，輥軸滾動輸送帶使谷物從安裝座最高處的端口向下灑落，安裝箱遠離l形掛板的一端上對稱安裝有風扇，這樣谷物從安裝座端口處向下灑落時，被安裝箱上對稱安裝的風扇將谷物中的雜質吹出從而使谷物與雜質篩選分離出來。

3、然而該裝置在對谷物進行篩選的時候，直接將谷物放置到上料口的內側面，然后通過上料口輸送至輸送帶的上面，這樣一來容易造成谷物堆積在一起，難以均勻的分布在輸送帶上，不便于后續(xù)進行篩選，并且直接將風扇安裝在輸送機構的底部對谷物進行吹動，容易造成雜質在篩選環(huán)境中飛舞，影響篩選環(huán)境。

4、因此，有必要提供一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法解決上述技術問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明提供一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法，解決了谷物堆積在一起和雜質在篩選環(huán)境中隨意飛舞，影響篩選質量和加工環(huán)境的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，包括：

3、輸送框，所述輸送框內側面的兩端均轉動連接有轉軸，兩個所述轉軸的外側面均套設有輸送帶，所述輸送框一側的一端固定安裝有安裝框，所述安裝框的一側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定安裝有于一個所述轉軸的一端；

4、支撐架，所述支撐架分別固定安裝于所述輸送框的兩側，兩個所述支撐架的中間固定安裝有儲料框，所述儲料框的底部固定安裝有波紋伸縮管，所述波紋伸縮管的底部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的底部固定安裝有出料管，兩個所述支撐架的中間固定安裝有滑桿，所述滑桿的外側面滑動連接有移動塊，所述移動塊固定安裝于所述安裝塊的一側，所述移動塊的內部螺紋連接有往復絲桿，所述往復絲桿的一端轉動連接于一個所述支撐架的一側，所述往復絲桿的另一端貫穿另一個所述支撐架的一側并延伸至側面；

5、主動皮帶輪，所述主動皮帶輪固定安裝于所述驅動電機輸出端的外側面，所述主動皮帶輪的外側面套設有皮帶，所述皮帶的內側面套設有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪固定安裝于所述往復絲桿的另一端；

6、支撐柱，所述支撐柱固定安裝于所述輸送框底部的另一端；

7、固定框，所述固定框固定安裝于所述支撐柱的側面，所述固定框的一側固定安裝有出風框，所述出風框的輸出端固定安裝有風機，所述風機固定安裝于所述出風框的側面，所述固定框的另一側固定安裝有收集框，所述收集框的側面固定安裝有濾網，所述收集框底部的內部滑動連接有濾板。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱的底部固定安裝有底板，所述底板的兩端均開設有滾動槽，所述滾動槽的內側面滾動連接有滾輪。

9、優(yōu)選的，所述滾動槽的側面設置有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接于所述底板的內部，所述螺紋桿的頂部固定安裝有轉動板，所述螺紋桿的底部轉動連接有墊板。

10、優(yōu)選的，所述固定框的頂部固定安裝有進料框，所述固定框的底部固定安裝有出料框。

11、優(yōu)選的，所述進料框設置于所述輸送框的底部，所述出風框和所述收集框相對設置。

12、優(yōu)選的，所述固定框的內側面固定安裝有導料板，所述導料板設置于所述出風框的頂部。

13、優(yōu)選的，所述輸送框底部一端的兩側均固定安裝有萬向輪，所述濾板的一端固定安裝有把手。

14、優(yōu)選的，所述收集框的端面固定安裝有觀察窗，所述觀察窗的兩側均設置有滑軌，所述滑軌固定安裝于所述收集框的端面。

15、優(yōu)選的，所述滑軌的內側面滑動連接有擋板，所述擋板的側面固定安裝有推動塊。

16、為解決上述問題，本發(fā)明還提供一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：s1、在進行使用的時候，使用者將需要進行篩選的谷物放置到儲料框的內側面，使儲料框對需要進行篩選的谷物進行儲存；

17、s2、之后使用者進行啟動驅動電機，使驅動電機帶動著轉軸和主動皮帶輪進行轉動，從而使轉軸帶動著輸送軸進行移動，并且同時主動皮帶輪通過皮帶帶動著從動皮帶輪進行轉動，然后使從動皮帶輪帶動著往復絲桿進行轉動，從而使往復絲桿在移動塊的內部進行螺紋連接，然后使移動塊帶動著安裝塊在輸送帶的頂部來回進行移動，從而均勻的將儲料框內側面的谷物分布在輸送帶的上面，然后通過輸送帶對谷物進行輸送至輸送框的一端；

18、s3、谷物從輸送帶的一端掉落至進料框的內側面，然后進入到固定框的內側面，并且掉落在導料板的上面，之后使用者進行啟動風機，將氣體通過出風框吹入到固定框的內側面，然后使谷物表面的雜質進入到收集框的內側面，并且使谷物通過出料框進行排出；

19、s4、在篩選結束之后，使用者可以進行拉動把手，使把手帶動著濾板在收集框底部的內部進行滑動，從而使堆積在濾板頂部的雜質掉落，以便于工作人員對雜質進行收集處理。

20、與相關技術相比較，本發(fā)明提供的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法具有如下有益效果：

21、本發(fā)明提供一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法，通過將谷物放置到儲料框的內側面，然后通過驅動電機的帶動著往復絲桿在移動塊的內部來回進行移動，從而帶動著出料管來回進行移動，這樣一來能夠均勻的將谷物分布輸送帶的上面避免堆積，從而增加對谷物進行篩選的質量，并且使谷物掉落至固定框的內側面，然后再通過出風框對雜質進行去除，并且使去除的雜質收集在收集框的內側面，從而避免影響加工環(huán)境。

技術特征：

1.一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述支撐柱的底部固定安裝有底板，所述底板的兩端均開設有滾動槽，所述滾動槽的內側面滾動連接有滾輪。

3.根據權利要求2所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述滾動槽的側面設置有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接于所述底板的內部，所述螺紋桿的頂部固定安裝有轉動板，所述螺紋桿的底部轉動連接有墊板。

4.根據權利要求1所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述固定框的頂部固定安裝有進料框，所述固定框的底部固定安裝有出料框。

5.根據權利要求4所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述進料框設置于所述輸送框的底部，所述出風框和所述收集框相對設置。

6.根據權利要求5所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述固定框的內側面固定安裝有導料板，所述導料板設置于所述出風框的頂部。

7.根據權利要求1所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述輸送框底部一端的兩側均固定安裝有萬向輪，所述濾板的一端固定安裝有把手。

8.根據權利要求1所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述收集框的端面固定安裝有觀察窗，所述觀察窗的兩側均設置有滑軌，所述滑軌固定安裝于所述收集框的端面。

9.根據權利要求8所述的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置，其特征在于，所述滑軌的內側面滑動連接有擋板，所述擋板的側面固定安裝有推動塊。

10.一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：s1、在進行使用的時候，使用者將需要進行篩選的谷物放置到儲料框的內側面，使儲料框對需要進行篩選的谷物進行儲存；

技術總結
本發(fā)明提供一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法，包括：輸送框，所述輸送框內側面的兩端均轉動連接有轉軸，兩個所述轉軸的外側面均套設有輸送帶，所述輸送框一側的一端固定安裝有安裝框。本發(fā)明提供的一種農業(yè)機器人的谷物篩選裝置及其使用方法，通過將谷物放置到儲料框的內側面，然后通過驅動電機的帶動著往復絲桿在移動塊的內部來回進行移動，從而帶動著出料管來回進行移動，這樣一來能夠均勻的將谷物分布輸送帶的上面避免堆積，從而增加對谷物進行篩選的質量，并且使谷物掉落至固定框的內側面，然后再通過出風框對雜質進行去除，并且使去除的雜質收集在收集框的內側面，從而避免影響加工環(huán)境。

技術研發(fā)人員：施長亮
受保護的技術使用者：山東宇鶴智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23