本發(fā)明屬于水果食品分揀打包，具體涉及一種水果食品分揀打包用包裝設備。

背景技術：

1、水果食品分揀打包用的包裝設備是現代化農業(yè)和食品加工行業(yè)中非常重要的組成部分，提升了整個供應鏈的運作效率，同時也為消費者提供了更高質量、更安全的水果產品。

2、在對水果進行分揀打包時，由于蘋果重量不同，所以當需要保證每箱水果的重量均相同的話，需要進行復雜的分揀流程，所以在分揀時，進行稱量、換果的過程便特別麻煩，耗費了大量的人力資源，增加了勞動強度，所以亟需一種能夠自動對每個包裝的重量進行自動分配分揀的水果食品分揀打包用包裝設備。

技術實現思路

1、基于上述技術問題，本發(fā)明提供一種水果食品分揀打包用包裝設備。

2、其具體技術方案為：

3、一種水果食品分揀打包用包裝設備，包括：

4、基座；

5、側座，一對所述側座分別連接于基座兩側；

6、頂座，所述頂座連接于基座頂部；

7、第一級分果機構，所述第一級分果機構連接于頂座；

8、分果漏斗，一對所述分果漏斗均固定安裝于頂座頂部；

9、分果管，所述分果管連接于分果漏斗底部，所述分果管連接于頂座；

10、二級分果機構，所述二級分果機構連接于側座頂部；

11、三級分果機構，所述三級分果機構連接于基座頂部；

12、回收機構，所述回收機構設置于基座下方；

13、三坐標機械手，所述三坐標機械手連接有氣動夾爪。

14、在上述技術方案中，所述第一級分果機構包括：

15、第一輸送帶，所述第一輸送帶均連接于頂座一側；

16、固定架，所述固定架固定安裝于頂座頂部；

17、分果座，所述分果座固定安裝于固定架之間，所述分果座頂部連接有稱重傳感器；

18、工業(yè)相機，所述工業(yè)相機固定安裝于固定架頂部；

19、防護板，一對所述防護板固定安裝于固定架頂部，所述防護板一側開設有通過口；

20、導向板，兩對所述導向板固定安裝于分果座頂部，一對導向板之間連接有安裝架；

21、導向舵機，所述導向舵機連接于安裝架，所述導向舵機驅動端連接有翻轉板。

22、在上述技術方案中，還包括：

23、導向輪，若干所述導向輪均活動連接于分果管外側壁面，所述導向輪貫穿于分果管；

24、進果電機，若干所述進果電機均連接于分果管，所述進果電機驅動端連接有進果輪，所述進果輪貫穿于分果管；

25、橡膠內襯墊，所述橡膠內襯墊設置于分果管內部；

26、輔助電動推桿，所述輔助電動推桿連接于分果管一側，所述輔助電動推桿伸縮端連接有輔助板。

27、在上述技術方案中，所述二級分果機構包括：

28、第一次級分果管，若干所述第一次級分果管均固定安裝于側座頂部，若干所述第一次級分果管頂部之間連接有連通管，所述分果管連通于連通管，所述第一次級分果管一端連接有上對接板；

29、送果液壓缸，所述送果液壓缸連接于連通管一側，所述送果液壓缸伸縮端連接有推果板；

30、第一換向組件，所述第一換向組件連接于第一次級分果管一端；

31、開口組件，所述開口組件連接于連通管一側。

32、在上述技術方案中，所述三級分果機構包括：

33、末端分果管，若干所述末端分果管均固定安裝于基座；

34、兩用分果管，若干所述兩用分果管均固定安裝于基座；

35、第二換向組件，所述第二換向組件連接于兩用分果管一端。

36、在上述技術方案中，所述回收機構包括：

37、回收輸送機，所述回收輸送機設置于基座下方；

38、橡膠減速頭，若干所述橡膠減速頭均連接于下線輸送機表面；

39、垂直刮板輸送機，所述垂直刮板輸送機位于下線輸送機一側；

40、回收果道，所述回收果道連接于頂座頂部。

41、在上述技術方案中，所述第一換向組件包括：

42、第一彎管，所述第一彎管一端連接有下對接板，所述下對接板活動連接于上對接板；

43、第一換向電機，所述第一換向電機驅動端連接有第一換向齒輪；

44、第一換向齒圈，所述第一換向齒圈安裝于下對接板外側，所述第一換向齒輪嚙合于第一換向齒圈。

45、在上述技術方案中，所述第二換向組件包括：

46、第二彎管，所述第二彎管一端活動連接于兩用分果管底部；

47、第二換向電機，所述第二換向電機驅動端連接有第二換向齒輪；

48、第二換向齒圈，所述第二換向齒圈安裝于第二彎管一端，所述第二換向齒輪嚙合于第二換向齒圈。

49、在上述技術方案中，所述開口組件包括：

50、側滑口，若干所述側滑口均開設于連通管一側；

51、開關電動推桿，若干所述開關電動推桿，所述開關電動推桿伸縮端連接有側滑塊，所述側滑塊滑動連接于側滑口，所述側滑塊一側連接有連接桿，所述連接桿連接有助力板；

52、遮擋板，所述遮擋板連接于連接桿一端。

53、在上述技術方案中，還包括：

54、下料通道，所述下料通道位于末端分果管以及第二彎管下方；

55、下料輸送機，所述下料輸送機位于下料通道一端。

56、本發(fā)明的一種水果食品分揀打包用包裝設備，與現有技術相比，有益效果為：

57、本裝置通過第一級分果機構、第二級分果機構以及第三級分果機構組成分果系統(tǒng)，根據最終需要的重量，分配每一個蘋果的走向，最終使每一箱水果的總重量一致，當一些水果不符合任意一箱的總重量，則能夠進行回收待定，并等待重新分配，在此過程中，不需要人力去進行分揀，節(jié)省了人力分揀的時間，也節(jié)省了人力分揀的勞動消耗，給人們帶來了方便。

技術特征：

1.一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述第一級分果機構包括：

3.根據權利要求1所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，還包括：

4.根據權利要求1所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述二級分果機構包括：

5.根據權利要求1所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述三級分果機構包括：

6.根據權利要求5所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述回收機構包括：

7.根據權利要求4所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述第一換向組件包括：

8.根據權利要求5所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述第二換向組件包括：

9.根據權利要求4所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，所述開口組件包括：

10.根據權利要求8所述的一種水果食品分揀打包用包裝設備，其特征在于，還包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種水果食品分揀打包用包裝設備，包括：基座、側座、頂座、第一級分果機構、分果漏斗、分果管、二級分果機構、三級分果機構、回收機構、縱向伸縮組、橫向伸縮組以及三坐標機械手；一對側座分別連接于基座兩側；頂座連接于基座頂部；第一級分果機構連接于頂座；三級分果機構連接于基座頂部；回收機構設置于基座下方；三坐標機械手連接有氣動夾爪。本裝置通過第一級分果機構、第二級分果機構以及第三級分果機構組成分果系統(tǒng)，根據最終需要的重量，分配每一個蘋果的走向，最終使每一箱蘋果的總重量一致，也節(jié)省了人力分揀的勞動消耗，給人們帶來了方便。

技術研發(fā)人員：張巖巖
受保護的技術使用者：吉林農業(yè)科技學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19