薯雜智能分選裝置，屬于馬鈴薯分選。

背景技術(shù)：

1、中國是世界馬鈴薯種植面積最大的國家之一，同時中國的馬鈴薯消費量以每年平均8％的速度增長，也是世界上消費量增長最快的國家之一。收獲中的馬鈴薯含有土塊、石塊、綠皮薯和殘傷薯需要篩選出，而目前主要以人工進(jìn)行篩選，少數(shù)使用視覺進(jìn)行單通道分選，效率低，作業(yè)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服目前分選效率低問題，提供實用性、高效率薯雜智能分選裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：薯雜智能分選裝置,屬于馬鈴薯分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括：薯雜輸送裝置、薯雜檢測裝置、薯雜分選裝置，所述薯雜檢測裝置安裝在薯雜輸送裝置前端上部，所述薯雜分選裝置安裝在薯雜輸送裝置前端側(cè)面。

3、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述薯雜輸送裝置包括隔板、傳感器、角鋼、斜板、滾筒部件、電動滾筒、支撐架、鏈輪鏈條、腳輪、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊、支架扣，所述隔板安裝在滾筒部件上部，所述傳感器安裝在支撐架一側(cè)，所述角鋼安裝在支撐架上端用于支撐鏈輪鏈條組件，所述鏈輪鏈條組件一端由電動滾筒驅(qū)動，所述電動滾筒安裝在支撐架側(cè)端，所述鏈輪鏈條組件之間均勻間隔設(shè)有滾筒部件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊安裝在支撐架內(nèi)測用于驅(qū)動滾筒部件旋轉(zhuǎn)，所述斜板安裝在滾筒部件下端用于接掉落雜質(zhì)，所述支架扣對稱安裝在滾筒部件兩端。

4、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述支架扣包括低支架扣、高支架扣，所述低支架扣、高支架扣與鏈輪鏈條組件間隔固定連接。

5、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述薯雜檢測裝置包括工業(yè)相機(jī)、條形光源(203)、工控機(jī)(204)、控制箱；所述工業(yè)相機(jī)可上下調(diào)節(jié)安裝在框架上，所述工控機(jī)、條形光源、控制箱均安裝在框架上。

6、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述薯雜分選裝置包括分選通道、擋板、剔除部件、合格薯輸送帶、雜質(zhì)輸送帶，所述分選通道為6組安裝在支撐架上部，所述分選通道輸送方向設(shè)置剔除部件，所述合格薯輸送帶、雜質(zhì)輸送帶安裝在剔除部件下端。

7、進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述剔除部件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、翻板驅(qū)動軸、翻板、齒輪傳動、所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過端套與齒輪傳動固定連接，所述齒輪傳動通過平健與翻板驅(qū)動軸連接，所述翻板驅(qū)動軸與翻板固定連接。

8、本發(fā)明具有如下的有益效果：通過本發(fā)明可以實現(xiàn)土塊、石塊、殘傷薯和綠皮薯的分選，6輸送通道輸送薯雜，多臺工業(yè)相機(jī)采集薯雜的正面、背面圖像，實時識別處理薯雜正面圖像和背面圖像，獲取雜質(zhì)的位置信息發(fā)送給plc，plc控制薯雜分選裝置中的旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)對雜質(zhì)的剔除。

技術(shù)特征：

1.薯雜智能分選裝置,屬于馬鈴薯分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括：薯雜輸送裝置(1)、薯雜檢測裝置(2)、薯雜分選裝置(3)，所述薯雜檢測裝置安裝在薯雜輸送裝置前端上部，所述薯雜分選裝置安裝在薯雜輸送裝置前端側(cè)面。

2.如權(quán)利要求1所述的薯雜智能分選裝置，其特征在于，所述薯雜輸送裝置(1)包括隔板(101)、傳感器(102)、角鋼(105)、斜板(106)、滾筒部件(107)、電動滾筒(108)、支撐架(109)、鏈輪鏈條(110)、腳輪(111)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊(112)、支架扣，所述隔板安裝在滾筒部件上部，所述傳感器安裝在支撐架一側(cè)，所述角鋼安裝在支撐架上端用于支撐鏈輪鏈條組件，所述鏈輪鏈條組件一端由電動滾筒驅(qū)動，所述電動滾筒安裝在支撐架側(cè)端，所述鏈輪鏈條組件之間均勻間隔設(shè)有滾筒部件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊安裝在支撐架內(nèi)測用于驅(qū)動滾筒部件旋轉(zhuǎn)，所述斜板安裝在滾筒部件下端用于接掉落雜質(zhì)，所述支架扣對稱安裝在滾筒部件兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的薯雜智能分選裝置，其特征在于，所述支架扣包括低支架扣(103)、高支架扣(104)，所述低支架扣、高支架扣與鏈輪鏈條組件間隔固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的薯雜智能分選裝置，其特征在于，所述薯雜檢測裝置(2)包括工業(yè)相機(jī)(201)、條形光源(203)、工控機(jī)(204)、控制箱；所述工業(yè)相機(jī)可上下調(diào)節(jié)安裝在框架上，所述工控機(jī)、條形光源、控制箱均安裝在框架上。

5.如權(quán)利要求1所述的薯雜智能分選裝置，其特征在于，所述薯雜分選裝置(3)包括分選通道(301)、擋板(303)、剔除部件、合格薯輸送帶(307)、雜質(zhì)輸送帶(308)，所述分選通道為6組安裝在支撐架上部，所述分選通道輸送方向設(shè)置剔除部件，所述合格薯輸送帶、雜質(zhì)輸送帶安裝在剔除部件下端。

6.如權(quán)利要求5所述的薯雜智能分選裝置，其特征在于，所述剔除部件包括旋轉(zhuǎn)氣缸(306)、翻板驅(qū)動軸(304)、翻板(302)、齒輪傳動(305)、所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過端套與齒輪傳動固定連接，所述齒輪傳動通過平健與翻板驅(qū)動軸連接，所述翻板驅(qū)動軸與翻板固定連接。

技術(shù)總結(jié)
薯雜智能分選裝置,屬于馬鈴薯分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括薯雜輸送裝置、薯雜檢測裝置、薯雜分選裝置，薯雜輸送裝置由平行鏈條連接多個滾筒部件組成六輸送通道，相鄰兩個滾筒支撐薯雜并帶動薯雜旋轉(zhuǎn)；所述的薯雜檢測裝置安裝在薯雜輸送裝置輸送方向前端正上方，垂直輸送方向均勻布置多個相機(jī)實現(xiàn)馬鈴薯正背面拍攝；薯雜分選裝置安裝在薯雜輸送裝置輸送方向前端支撐架側(cè)面，旋轉(zhuǎn)氣缸提供動驅(qū)動力，翻板擺動執(zhí)行薯雜分選。本裝置在滾筒的作用下實現(xiàn)薯雜輸送和翻轉(zhuǎn)，工業(yè)相機(jī)實時識別處理采集的正面、背面薯雜圖像，獲取雜質(zhì)(殘傷薯、綠皮薯、土塊、石塊)的位置信息發(fā)送給PLC，PLC控制翻板實現(xiàn)對雜質(zhì)的剔除，由此能夠快速實現(xiàn)薯雜分選。

技術(shù)研發(fā)人員：楊振宇,張楊,劉發(fā)英,陳肖,文永雙,魏忠彩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2024/12/19