本技術(shù)屬于機械，涉及一種視覺識別的自動分料裝置，特別是一種手表按鍵混料分檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的手表按鍵通常分為多種顏色和形狀，在生產(chǎn)加工過程中，不同顏色和形狀的案件混合在一起進行運輸，由此在加工后期需要將不同按鍵分料，以進行后續(xù)針對性組裝等工序。傳統(tǒng)采用人工進行混料分揀，人工在挑選混料時工作量大，易出錯，三種按鍵結(jié)構(gòu)不同，顏色不同，人工作業(yè)疲勞強度大，效率低。按鍵混料流出將造成客訴，對生產(chǎn)造成不利影響。

2、為了解決上述問題，例如中國專利文獻202111055149.6中公開了一種自動分揀裝袋設(shè)備，包括傳送帶、分揀裝置、裝袋裝置和封口裝置，分揀裝置包括第一機架、攝像頭和機械手；機械手通過攝像頭獲取的圖像信息抓取包裝物并移動包裝物至裝袋裝置；裝袋裝置包括第二機架、儲袋盒、開袋機構(gòu)、送袋伺服機構(gòu)、排列盒和推送機構(gòu)；開袋機構(gòu)能夠從儲袋盒中取下包裝袋并打開包裝袋，送袋伺服機構(gòu)移動將包裝袋套設(shè)在排列盒外部；機械手能夠?qū)b物輸送至排列盒內(nèi)，當排列盒內(nèi)的包裝物數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量后，推送機構(gòu)將排列盒內(nèi)的包裝物推入包裝袋，包裝袋掉落至封口裝置中進行封口。本發(fā)明通過設(shè)置傳送帶、分揀裝置、裝袋裝置和封口裝置實現(xiàn)小面包、小蛋糕等包裝物的自動分揀裝袋，大大提高了包裝的效率。

3、上述技術(shù)方案中，雖然采用了拍攝方式，通過對產(chǎn)品的外觀識別進行分料，但其機械手是針對包裝物進行抓取分揀，而無法對按鍵等小件進行分揀、移送，由此其具有應(yīng)用局限性；另外，上述設(shè)備缺乏自動上、下料裝置，從而仍需加入大量人力上下料，增加加工勞力和成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種手表按鍵混料分檢設(shè)備。

2、本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種手表按鍵混料分檢設(shè)備，包括機臺，所述機臺上設(shè)置輸送線，沿所述輸送線起始端至終止端順次設(shè)置上料工位、識別工位、分揀工位、收料工位；所述上料工位包括載盤供料裝置；所述識別工位包括位于所述輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)一，和架設(shè)于所述輸送線上方的光源和彩色攝像頭；所述分揀工位包括位于所述輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)二、阻擋頂升機構(gòu)三，和設(shè)置于所述輸送線旁側(cè)的機械手、ng收集盒，所述收料工位包括載盤收集裝置。

3、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述輸送線包括支撐架，所述支撐架的兩側(cè)呈平行設(shè)置兩條皮帶，所述皮帶呈張緊套接于主動輪與從動輪外周，所述主動輪與所述從動輪分別鉸接于所述支撐架的兩端，所述主動輪由傳輸電機驅(qū)動連接；所述支撐架上沿所述皮帶長度方向均布若干位置傳感器。

4、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述載盤供料裝置包括架設(shè)于兩條所述皮帶上方的上料架，所述上料架具有連通所述皮帶承載空間的下放通口，所述下放通口的周側(cè)圍設(shè)若干根檔桿，所述下放通口的周邊上設(shè)置水平傳感器和豎直傳感器，所述下放通口的下方設(shè)置放料升降氣缸；所述放料升降氣缸朝上伸縮放料頂升臺，所述放料頂升臺上凸設(shè)定位銷，所述放料頂升臺位于兩條所述皮帶之間。

5、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述阻擋頂升機構(gòu)一包括頂升氣缸一，所述頂升氣缸一朝上伸縮頂升臺一，所述頂升臺一上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺一位于兩條所述皮帶之間。

6、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述輸送線的外側(cè)設(shè)置桁架，所述桁架的頂部設(shè)置頂板，所述頂板的底面上裝設(shè)所述光源和所述彩色攝像頭，所述彩色攝像頭位于所述頂升臺一的正上方。

7、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述阻擋頂升機構(gòu)二包括頂升氣缸二，所述頂升氣缸二朝上伸縮頂升臺二，所述頂升臺二上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺二位于兩條所述皮帶之間。

8、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述阻擋頂升機構(gòu)三括頂升氣缸三，所述頂升氣缸三朝上伸縮頂升臺三，所述頂升臺三上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺三位于兩條所述皮帶之間，所述頂升氣缸三位于所述頂升氣缸二的后方。

9、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述頂升氣缸二和頂升氣缸三的一側(cè)設(shè)置所述機械手，所述頂升氣缸二和頂升氣缸三的另一側(cè)設(shè)置所述ng收集盒；所述機械手包括機械臂，所述機械臂的自由端連接取料爪，所述取料爪的底端具有吸嘴。

10、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述載盤收集裝置包括架設(shè)于兩條所述皮帶上方的收料架，所述收料架具有連通所述皮帶承載空間的上集通口，所述上集通口的周側(cè)圍設(shè)若干根檔桿，所述上集通口的周邊上設(shè)置水平傳感器和豎直傳感器，所述上集通口的下方設(shè)置收料升降氣缸；所述收料升降氣缸朝上伸縮收料頂升臺，所述收料頂升臺上凸設(shè)定位銷，所述收料頂升臺位于兩條所述皮帶之間。

11、在上述的手表按鍵混料分檢設(shè)備中，所述機臺上設(shè)置機殼，所述機殼對應(yīng)所述載盤供料裝置開設(shè)上料窗口，所述上料窗口的兩側(cè)設(shè)置安全光柵，所述機殼對應(yīng)所述載盤收集裝置開設(shè)下料窗口，所述機殼的中部開設(shè)觀察窗口，所述機殼上還設(shè)置顯示屏、鍵盤操作板、人機界面、三色燈和人工操作按鈕。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本手表按鍵混料分檢設(shè)備具有以下有益效果：

13、1、自動化生產(chǎn)流程：設(shè)備通過輸送線、上料工位、識別工位、分揀工位、收料工位的有序設(shè)置，實現(xiàn)了手表按鍵的自動混料分檢過程，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢怨?jié)約3人/班的人力，降低了人工成本的投入，降低人工勞動強度，節(jié)省分揀成本。

14、2、快速而準確的識別系統(tǒng)：識別工位采用光源和彩色攝像頭，能夠快速而準確地識別手表按鍵的類型和位置，通過彩色攝像頭拍攝料盤內(nèi)不同產(chǎn)品的分布圖像，對比出不合格產(chǎn)品，通過機械手將其吸出并放置在ng收集盒內(nèi)，實現(xiàn)了智能化的分揀過程，這有助于確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)準確性，使產(chǎn)品出廠品質(zhì)得到保證。

15、3、可通過智控設(shè)定挑選不同機構(gòu)的按鍵也可挑選同一種按鍵的不同顏色。適用性提升，使用廣泛。

16、4、人工操作簡便：載盤供料裝置和載盤收集裝置可以一次性放置和收集多達20個料盤，使人工操作更加簡便，減少了操作人員的勞動強度。

17、5、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小：設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得其占用空間相對較小，適用于生產(chǎn)線上有限的空間。

技術(shù)特征：

1.一種手表按鍵混料分檢設(shè)備，包括機臺，其特征在于，所述機臺上設(shè)置輸送線，沿所述輸送線起始端至終止端順次設(shè)置上料工位、識別工位、分揀工位、收料工位；所述上料工位包括載盤供料裝置；所述識別工位包括位于所述輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)一，和架設(shè)于所述輸送線上方的光源和彩色攝像頭；所述分揀工位包括位于所述輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)二、阻擋頂升機構(gòu)三，和設(shè)置于所述輸送線旁側(cè)的機械手、ng收集盒，所述收料工位包括載盤收集裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述輸送線包括支撐架，所述支撐架的兩側(cè)呈平行設(shè)置兩條皮帶，所述皮帶呈張緊套接于主動輪與從動輪外周，所述主動輪與所述從動輪分別鉸接于所述支撐架的兩端，所述主動輪由傳輸電機驅(qū)動連接；所述支撐架上沿所述皮帶長度方向均布若干位置傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述載盤供料裝置包括架設(shè)于兩條所述皮帶上方的上料架，所述上料架具有連通所述皮帶承載空間的下放通口，所述下放通口的周側(cè)圍設(shè)若干根檔桿，所述下放通口的周邊上設(shè)置水平傳感器和豎直傳感器，所述下放通口的下方設(shè)置放料升降氣缸；所述放料升降氣缸朝上伸縮放料頂升臺，所述放料頂升臺上凸設(shè)定位銷，所述放料頂升臺位于兩條所述皮帶之間。

4.如權(quán)利要求2所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述阻擋頂升機構(gòu)一包括頂升氣缸一，所述頂升氣缸一朝上伸縮頂升臺一，所述頂升臺一上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺一位于兩條所述皮帶之間。

5.如權(quán)利要求4所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述輸送線的外側(cè)設(shè)置桁架，所述桁架的頂部設(shè)置頂板，所述頂板的底面上裝設(shè)所述光源和所述彩色攝像頭，所述彩色攝像頭位于所述頂升臺一的正上方。

6.如權(quán)利要求2所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述阻擋頂升機構(gòu)二包括頂升氣缸二，所述頂升氣缸二朝上伸縮頂升臺二，所述頂升臺二上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺二位于兩條所述皮帶之間。

7.如權(quán)利要求6所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述阻擋頂升機構(gòu)三括頂升氣缸三，所述頂升氣缸三朝上伸縮頂升臺三，所述頂升臺三上凸設(shè)定位銷，所述頂升臺三位于兩條所述皮帶之間，所述頂升氣缸三位于所述頂升氣缸二的后方。

8.如權(quán)利要求7所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述頂升氣缸二和頂升氣缸三的一側(cè)設(shè)置所述機械手，所述頂升氣缸二和頂升氣缸三的另一側(cè)設(shè)置所述ng收集盒；所述機械手包括機械臂，所述機械臂的自由端連接取料爪，所述取料爪的底端具有吸嘴。

9.如權(quán)利要求2所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述載盤收集裝置包括架設(shè)于兩條所述皮帶上方的收料架，所述收料架具有連通所述皮帶承載空間的上集通口，所述上集通口的周側(cè)圍設(shè)若干根檔桿，所述上集通口的周邊上設(shè)置水平傳感器和豎直傳感器，所述上集通口的下方設(shè)置收料升降氣缸；所述收料升降氣缸朝上伸縮收料頂升臺，所述收料頂升臺上凸設(shè)定位銷，所述收料頂升臺位于兩條所述皮帶之間。

10.如權(quán)利要求1所述的手表按鍵混料分檢設(shè)備，其特征在于，所述機臺上設(shè)置機殼，所述機殼對應(yīng)所述載盤供料裝置開設(shè)上料窗口，所述上料窗口的兩側(cè)設(shè)置安全光柵，所述機殼對應(yīng)所述載盤收集裝置開設(shè)下料窗口，所述機殼的中部開設(shè)觀察窗口，所述機殼上還設(shè)置顯示屏、鍵盤操作板、人機界面、三色燈和人工操作按鈕。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種手表按鍵混料分檢設(shè)備，包括機臺，機臺上設(shè)置輸送線，沿輸送線起始端至終止端順次設(shè)置上料工位、識別工位、分揀工位、收料工位；上料工位包括載盤供料裝置；識別工位包括位于輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)一，和架設(shè)于輸送線上方的光源和彩色攝像頭；分揀工位包括位于輸送線下方的阻擋頂升機構(gòu)二、阻擋頂升機構(gòu)三，和設(shè)置于輸送線旁側(cè)的機械手、NG收集盒，收料工位包括載盤收集裝置。通過輸送線、上料工位、識別工位、分揀工位、收料工位的有序設(shè)置，實現(xiàn)了手表按鍵的自動混料分檢過程，大大提高了生產(chǎn)效率。識別工位能夠快速而準確地識別手表按鍵的類型和位置，通過對比出不合格產(chǎn)品，確保產(chǎn)品出廠質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：肖勇,李曉峰,吳云福,陳玉祥,熊彬彬
受保護的技術(shù)使用者：立鎧精密科技（鹽城）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240105
技術(shù)公布日：2024/12/5