本技術屬于自動化設備領域，具體是鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備。

背景技術：

1、在平板電腦的背板等鍍膜板的生產(chǎn)中需要檢測貼膜點的有無，且產(chǎn)品三種顏色需兼容，還要根據(jù)產(chǎn)品的不同規(guī)格調(diào)整相應角度后堆疊在一起，在上述多種檢測條件的情況下，現(xiàn)有技術的人工檢測、分揀和堆疊存在人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、實用新型目的：提供一種鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，通過視覺檢測裝置進行檢測后，能夠通過下料裝置將合格與不良品的產(chǎn)品分揀、旋轉調(diào)整角度后堆疊在一起，自動化的檢測、分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

2、本實用新型的技術方案為：鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備包括：機架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線。

3、所述機架設有檢測平臺，所述上料流水線、下料流水線和不良品流水線分別設置在檢測平臺的三個端部。

4、所述上料裝置設置在檢測平臺和上料流水線上方，所述上料流水線用于將檢測件從上料端輸送到上料裝置下方，所述上料裝置用于將上料流水線上的檢測件搬運至檢測平臺上。

5、所述視覺檢測裝置設置在檢測平臺上方，其用于對檢測平臺上的檢測件進行檢測。

6、所述合格下料裝置設置在檢測平臺和合格下料流水線上方，所述合格下料裝置用于將檢測平臺上經(jīng)視覺檢測裝置檢測合格的檢測件旋轉后搬運至合格下料流水線上，所述合格下料流水線用于將檢測件輸送到合格下料端。

7、所述不良品下料裝置設置在檢測平臺和不良品流水線上方，所述不良品下料裝置用于將檢測平臺上經(jīng)視覺檢測裝置檢測為不良品的檢測件旋轉后搬運至不良品流水線上，所述不良品流水線用于將檢測件輸送到不良品下料端。

8、在進一步的實施例中，所述視覺檢測裝置包括至少一個檢測相機。

9、在進一步的實施例中，所述合格下料裝置包括：合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉電機和合格下料吸取治具。

10、所述合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉電機和合格下料吸取治具設置在合格下料流水線的上方，所述合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉電機和合格下料吸取治具依序連接。

11、在進一步的實施例中，所述不良品下料裝置包括：不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具。

12、所述不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具設置在不良品下料流水線上方，所述不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具依序連接。

13、在進一步的實施例中，所述上料裝置包括：上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具。

14、所述上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具設置在上料流水線上方，所述上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具依序連接。

15、在進一步的實施例中，所述上料裝置還包括：上料旋轉電機，所述上料氣缸和上料吸取治具通過上料旋轉電機連接，避免下方檢測件因負壓或靜電等原因隨上方檢測件一起上升移動。

16、在進一步的實施例中，鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備還包括：頂升裝置，至少三個頂升裝置分別安裝在所述上料流水線、合格下料流水線和不良品流水線靠近檢測平臺的一端下方。

17、所述頂升裝置包括：頂升移動模組，以及與頂升移動模組連接的頂升承載件，使流水線與上料裝置、合格下料裝置和不良品下料裝置能夠同步工作，提高了工作效率。

18、在進一步的實施例中，鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備還包括：分盤裝置，所述分盤裝置設置在上料流水線靠近檢測平臺的一端上方兩側。

19、所述分盤裝置包括：兩個橫向氣缸和兩個插板，所述插板與橫向氣缸連接，兩個橫向氣缸分別安裝在上料流水線靠近檢測平臺的一端上方兩側，兩個插板設置在兩個橫向氣缸之間，兩個所述橫向氣缸用于帶動插板對向移動，使插板插在兩個檢測件之間，能夠避免下方檢測件因負壓或靜電等原因隨上方檢測件一起上升移動。

20、在進一步的實施例中，所述分盤裝置還包括：兩個豎向氣缸，所述橫向氣缸和插板通過豎向氣缸連接。

21、在進一步的實施例中，鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，還包括：防護罩，所述防護罩安裝在視覺檢測裝置以及機架的檢測平臺外側，所述防護罩是茶色或灰色亞克力材質，防止光源對作業(yè)人眼造成傷害。

22、本實用新型的有益效果是：本申請通過視覺檢測裝置進行檢測后，能夠通過合格下料裝置將合格的檢測件旋轉調(diào)整角度后將合格的檢測件堆疊在合格下料流水線上，以及通過不良品下料裝置將不良品的檢測件堆疊在不良品流水線上，實現(xiàn)自動化的檢測、分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術特征：

1.鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，包括：機架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線；

2.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括至少一個檢測相機。

3.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述合格下料裝置包括：合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉電機和合格下料吸取治具；

4.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述不良品下料裝置包括：不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具；

5.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述上料裝置包括：上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具；

6.根據(jù)權利要求5所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述上料裝置還包括：上料旋轉電機，所述上料氣缸和上料吸取治具通過上料旋轉電機連接。

7.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，還包括：頂升裝置，至少三個頂升裝置分別安裝在所述上料流水線、合格下料流水線和不良品流水線靠近檢測平臺的一端下方；

8.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，還包括：分盤裝置，所述分盤裝置設置在上料流水線靠近檢測平臺的一端上方兩側；

9.根據(jù)權利要求8所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，所述分盤裝置還包括：兩個豎向氣缸，所述橫向氣缸和插板通過豎向氣缸連接。

10.根據(jù)權利要求1所述鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，其特征在于，還包括：防護罩，所述防護罩安裝在視覺檢測裝置以及機架的檢測平臺外側，所述防護罩是茶色或灰色亞克力材質。

技術總結
本技術公開了鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備，屬于自動化設備領域。該鍍膜板視覺檢測堆疊自動化設備包括：機架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線，機架設有檢測平臺，上料流水線、下料流水線和不良品流水線分別設置在檢測平臺的三個端部，上料裝置設置在檢測平臺和上料流水線上方，視覺檢測裝置設置在檢測平臺上方，合格下料裝置設置在檢測平臺和合格下料流水線上方，不良品下料裝置設置在檢測平臺和不良品流水線上方。本技術通過視覺檢測裝置進行檢測后，能夠通過下料裝置自動化的分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術研發(fā)人員：盧志佩,孫建光
受保護的技術使用者：蘇州任我行自動化有限公司
技術研發(fā)日：20240219
技術公布日：2024/12/19