本技術(shù)涉及分選機(jī),尤其涉及一種高效分選機(jī)。
背景技術(shù):
1、分選機(jī)是通過使用視覺傳感器來識別產(chǎn)品的外觀和質(zhì)量,視覺傳感器可以檢測產(chǎn)品的外觀如顏色、形狀和大小,以及質(zhì)量如損壞和缺陷等,以便對產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行識別分選。
2、現(xiàn)有的分選機(jī)在對產(chǎn)品進(jìn)行檢測分選時,通常采用單條輸送通道將產(chǎn)品輸送至單個檢測盤上接受視覺檢測來分選,該種方式雖然能有效對產(chǎn)品進(jìn)行檢測分選,但是對產(chǎn)品的檢測分選量較少,在適用于大量產(chǎn)品進(jìn)行檢測分選時效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在提供一種高效分選機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的對產(chǎn)品檢測分選量較少,在適用于大量產(chǎn)品進(jìn)行檢測分選時效率不高的問題。
2、本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:一種高效分選機(jī),包括機(jī)架、送料盤、兩個輸送組件和兩個檢測盤;所述送料盤的下料端設(shè)置有兩個導(dǎo)引通道;兩個所述輸送組件的兩個上料端分布對接于兩個所述導(dǎo)引通道;兩個所述檢測盤的兩個上料端分布對接于兩個所述輸送組件的兩個下料端;兩個所述檢測盤上下連接一體,且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述機(jī)架;兩個所述檢測盤的頂部分布對應(yīng)有兩個第一視覺相機(jī),兩個所述檢測盤的底部分布對應(yīng)有兩個第二視覺相機(jī);兩個所述檢測盤的兩個下料端共同對應(yīng)有若干個下料通道。
3、在一些實(shí)施例中,兩個所述輸送組件相鄰設(shè)置,所述輸送組件包括承轉(zhuǎn)支架和輸送帶,所述輸送帶可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述承轉(zhuǎn)支架上,兩個輸送組件的底部共同連接有第一傳動電機(jī),所述第一傳動電機(jī)的輸出端與兩個輸送組件中的兩個輸送帶傳動連接。
4、在一些實(shí)施例中,所述輸送組件的上料端側(cè)部安裝有固定板,所述固定板延伸至所述導(dǎo)引通道的上方,所述固定板上連接有彈性板,所述彈性板位于所述導(dǎo)引通道的上方,所述彈性板呈向下傾斜設(shè)置。
5、在一些實(shí)施例中,所述輸送組件的下料端設(shè)置有導(dǎo)向組件,所述導(dǎo)向組件包括第二傳動電機(jī)、連接板、承轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向帶,所述連接板與所述輸送組件的側(cè)部固定連接,所述連接板位于所述輸送組件的頂部,所述第二傳動電機(jī)安裝于所述連接板,所述第二傳動電機(jī)的輸出端與所述導(dǎo)向帶的一端傳動連接,所述連接板上分布安裝有兩個所述承轉(zhuǎn)軸,兩個所述承轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向帶的另一端活動連接,所述第二傳動電機(jī)與兩個所述承轉(zhuǎn)軸的位置形成三角形。
6、在一些實(shí)施例中,所述機(jī)架上設(shè)置有電動機(jī),所述電動機(jī)與上下連接一體的兩個所述檢測盤傳動連接。
7、在一些實(shí)施例中,所述機(jī)架上設(shè)置有第一相機(jī)支架和第二相機(jī)支架,所述第一相機(jī)支架安裝有兩個所述第一視覺相機(jī),所述第二相機(jī)支架安裝有兩個所述第二視覺相機(jī)。
8、在一些實(shí)施例中,若干個所述下料通道設(shè)置于所述機(jī)架上,兩個所述檢測盤的兩個下料端共同對應(yīng)有每個所述下料通道的入料口,每個所述下料通道的入料口均上下設(shè)置有兩個氣嘴。
9、在一些實(shí)施例中,所述機(jī)架上設(shè)置有控制器,所述控制器與兩個所述輸送組件電性連接。
10、在一些實(shí)施例中,所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)箱,所述機(jī)箱上設(shè)置有控制電腦,所述控制電腦與兩個所述第一視覺相機(jī)、兩個所述第二視覺相機(jī)電性連接。
11、在一些實(shí)施例中,所述機(jī)架的底部設(shè)置有若干個滾輪。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果是:
13、本實(shí)用新型中,通過送料盤將產(chǎn)品分別輸送至兩個輸送組件上,再兩個輸送組件將產(chǎn)品分別輸送至兩個檢測盤上,兩個檢測盤將產(chǎn)品分別帶動經(jīng)過各自頂部對應(yīng)的第一視覺相機(jī)進(jìn)行正面檢測,以及兩個檢測盤將產(chǎn)品分別帶動經(jīng)過各自底部對應(yīng)的第二視覺相機(jī)進(jìn)行反面檢測,再兩個檢測盤將各自產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至下料端于對應(yīng)品質(zhì)的下料通道中進(jìn)行分選下料,此方式能夠提高對產(chǎn)品同時檢測分選的量,可適應(yīng)于大量產(chǎn)品檢測分選場景,實(shí)現(xiàn)檢測分選快速度,從而提升檢測分選效率。
1.一種高效分選機(jī)(100),其特征在于,包括機(jī)架(10)、送料盤(20)、兩個輸送組件(30)和兩個檢測盤(40);所述送料盤(20)的下料端設(shè)置有兩個導(dǎo)引通道(201);兩個所述輸送組件(30)的兩個上料端分布對接于兩個所述導(dǎo)引通道(201);兩個所述檢測盤(40)的兩個上料端分布對接于兩個所述輸送組件(30)的兩個下料端;兩個所述檢測盤(40)上下連接一體,且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述機(jī)架(10);兩個所述檢測盤(40)的頂部分布對應(yīng)有兩個第一視覺相機(jī)(50),兩個所述檢測盤(40)的底部分布對應(yīng)有兩個第二視覺相機(jī)(60);兩個所述檢測盤(40)的兩個下料端共同對應(yīng)有若干個下料通道(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,兩個所述輸送組件(30)相鄰設(shè)置,所述輸送組件(30)包括承轉(zhuǎn)支架(301)和輸送帶(302),所述輸送帶(302)可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述承轉(zhuǎn)支架(301)上,兩個輸送組件(30)的底部共同連接有第一傳動電機(jī)(303),所述第一傳動電機(jī)(303)的輸出端與兩個輸送組件(30)中的兩個輸送帶(302)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述輸送組件(30)的上料端側(cè)部安裝有固定板(304),所述固定板(304)延伸至所述導(dǎo)引通道(201)的上方,所述固定板(304)上連接有彈性板(305),所述彈性板(305)位于所述導(dǎo)引通道(201)的上方,所述彈性板(305)呈向下傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述輸送組件(30)的下料端設(shè)置有導(dǎo)向組件(306),所述導(dǎo)向組件(306)包括第二傳動電機(jī)(3061)、連接板(3062)、承轉(zhuǎn)軸(3063)和導(dǎo)向帶(3064),所述連接板(3062)與所述輸送組件(30)的側(cè)部固定連接,所述連接板(3062)位于所述輸送組件(30)的頂部,所述第二傳動電機(jī)(3061)安裝于所述連接板(3062),所述第二傳動電機(jī)(3061)的輸出端與所述導(dǎo)向帶(3064)的一端傳動連接,所述連接板(3062)上分布安裝有兩個所述承轉(zhuǎn)軸(3063),兩個所述承轉(zhuǎn)軸(3063)與所述導(dǎo)向帶(3064)的另一端活動連接,所述第二傳動電機(jī)(3061)與兩個所述承轉(zhuǎn)軸(3063)的位置形成三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述機(jī)架(10)上設(shè)置有電動機(jī)(401),所述電動機(jī)(401)與上下連接一體的兩個所述檢測盤(40)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述機(jī)架(10)上設(shè)置有第一相機(jī)支架(501)和第二相機(jī)支架(601),所述第一相機(jī)支架(501)安裝有兩個所述第一視覺相機(jī)(50),所述第二相機(jī)支架(601)安裝有兩個所述第二視覺相機(jī)(60)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,若干個所述下料通道(70)設(shè)置于所述機(jī)架(10)上,兩個所述檢測盤(40)的兩個下料端共同對應(yīng)有每個所述下料通道(70)的入料口(701),每個所述下料通道(70)的入料口(701)均上下設(shè)置有兩個氣嘴(80)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述機(jī)架(10)上設(shè)置有控制器(307),所述控制器(307)與兩個所述輸送組件(30)電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述機(jī)架(10)上設(shè)置有機(jī)箱(101),所述機(jī)箱(101)上設(shè)置有控制電腦(90),所述控制電腦(90)與兩個所述第一視覺相機(jī)(50)、兩個所述第二視覺相機(jī)(60)電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效分選機(jī)(100),其特征在于,所述機(jī)架(10)的底部設(shè)置有若干個滾輪(102)。