本技術(shù)涉及分揀裝置的，具體為一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)院每天都有成千上萬(wàn)的血液、尿液等樣品需要檢測(cè)，而且每個(gè)樣品的檢測(cè)項(xiàng)目不一樣，目前的檢測(cè)有：生化、化學(xué)發(fā)光、酶聯(lián)免疫反應(yīng)、放射免疫、臨檢、委托檢驗(yàn)、分子生物學(xué)、微量元素、微生物等檢測(cè)項(xiàng)目。在檢測(cè)前，需要將這些檢測(cè)樣品根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行分類，分類過(guò)程主要依靠工作人員依據(jù)每個(gè)試管上粘貼的標(biāo)簽上的文字信息進(jìn)行分類，由于檢測(cè)樣品數(shù)量龐大，操作過(guò)程中很容易分錯(cuò)樣品，因此需要樣品分揀裝置。

2、根據(jù)公開(kāi)號(hào)為：cn208583656u的中國(guó)專利，一種可以對(duì)檢測(cè)樣品實(shí)施分類的分揀裝置，包括粘貼有二維碼標(biāo)簽的待分揀試管，可編程邏輯控制器、試管組裝臺(tái)、檢測(cè)項(xiàng)目信息掃描臺(tái)、試管分類存放臺(tái)，還包括用于固定試管的多個(gè)固定座；所述試管組裝臺(tái)與檢測(cè)項(xiàng)目信息掃描臺(tái)之間通過(guò)傳送帶ⅰ連接，所述檢測(cè)項(xiàng)目信息掃描臺(tái)與試管分類存放臺(tái)之間通過(guò)并排設(shè)置的多個(gè)傳送帶ⅱ連接；所述檢測(cè)項(xiàng)目信息掃描臺(tái)上設(shè)有二維碼掃描器，所述二維碼掃描器與可編程邏輯控制器的輸入端電路連接，所述檢測(cè)項(xiàng)目信息掃描臺(tái)下方設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)，所述腳踏開(kāi)關(guān)與可編程邏輯控制器的輸入端電路連接。

3、在上述方案中，通過(guò)傳送帶ⅰ對(duì)試管進(jìn)行輸送，接著工作人員取下試管對(duì)試管上的二維碼進(jìn)行掃描后，再放置傳送帶ⅱ上進(jìn)行輸送，導(dǎo)致其存在如下缺點(diǎn)：該分揀裝置在使用時(shí)，需要額外的人力來(lái)手動(dòng)分揀試管，增加了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)致浪費(fèi)人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了提供一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，以解決該分揀裝置在使用時(shí)，需要額外的人力來(lái)手動(dòng)分揀試管，增加了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)致浪費(fèi)人力資源的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，包括u形架，所述u形架固定在u形座的頂面，所述u形座的外壁左側(cè)固定有支撐板，所述u形座的外壁左側(cè)固定有plc控制器，所述u形座的內(nèi)部設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與plc控制器電性連接，所述傳送帶的頂面放置有放置座，所述u形架的內(nèi)部可拆卸的設(shè)置有二維碼掃描器，所述二維碼掃描器與plc控制器電性連接，所述支撐板的頂面固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的滑塊的頂面固定有放置板，所述放置板的頂面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與plc控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定有連接板，所述連接板的頂面開(kāi)設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿與plc控制器電性連接，所述電動(dòng)推桿伸縮桿的一端固定有固定板，所述固定板的底面可拆卸的設(shè)置有手指氣缸，所述手指氣缸與plc控制器電性連接，所述u形座的外壁左側(cè)固定有兩個(gè)收集盒。

3、優(yōu)選的，所述手指氣缸的兩個(gè)滑塊的內(nèi)側(cè)分別固定有防滑墊。

4、優(yōu)選的，所述二維碼掃描器的前側(cè)壁、后側(cè)壁分別固定有安裝板，所述u形架的外壁前側(cè)、后側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第一螺紋槽，兩個(gè)所述安裝板的一側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔，兩個(gè)所述第一螺紋孔分別螺紋連接有第一螺栓，兩個(gè)所述第一螺栓的螺紋端分別與兩個(gè)第一螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接。

5、優(yōu)選的，所述連接板的頂面開(kāi)設(shè)有限位孔，所述限位孔的內(nèi)壁可滑動(dòng)的插設(shè)有限位柱，所述限位柱的底端與固定板的頂面固定連接。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述收集盒的內(nèi)壁分別固定有橡膠墊。

7、優(yōu)選的，所述固定板的左側(cè)壁固定有限位板，所述手指氣缸的外壁左側(cè)開(kāi)設(shè)有第二螺紋槽，所述限位板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔螺紋連接有第二螺栓，所述第二螺栓的螺紋端與第二螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，具有如下有益效果：

9、一、在使用中，利于對(duì)試管進(jìn)行自動(dòng)分揀，從而減少人力成本，避免了額外的人工干預(yù)，降低了勞動(dòng)力成本，利于提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益；

10、二、在使用中，通過(guò)防滑墊，利于增加手指氣缸與放置座之間的摩擦力，使夾持更加牢固，避免試管在運(yùn)輸過(guò)程中滑動(dòng)或掉落，確保準(zhǔn)確的分揀和分類。通過(guò)安裝板、第一螺栓，使得二維碼掃描器可以方便地進(jìn)行拆卸和更換，減少了維護(hù)和維修的時(shí)間和成本。通過(guò)限位孔、限位柱，利于對(duì)固定板進(jìn)行限位，防止固定板偏移，從而利于提高固定板在移動(dòng)中的穩(wěn)定性；

11、三、在使用中，通過(guò)橡膠墊，利于手指氣缸將放置座及其內(nèi)部的試管放置在收集盒的內(nèi)部后進(jìn)行緩沖，利于提高對(duì)試管的防護(hù)性。通過(guò)限位板，第二螺栓，使得手指氣缸可以方便地進(jìn)行拆卸和更換，減少了維護(hù)和維修的時(shí)間和成本。

技術(shù)特征：

1.一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，包括u形架(1)，所述u形架(1)固定在u形座(2)的頂面，其特征在于，所述u形座(2)的外壁左側(cè)固定有支撐板(3)，所述u形座(2)的外壁左側(cè)固定有plc控制器，所述u形座(2)的內(nèi)部設(shè)有傳送帶(4)，所述傳送帶(4)與plc控制器電性連接，所述傳送帶(4)的頂面放置有放置座(5)，所述u形架(1)的內(nèi)部可拆卸的設(shè)置有二維碼掃描器(6)，所述二維碼掃描器(6)與plc控制器電性連接，所述支撐板(3)的頂面固定有導(dǎo)軌(7)，所述導(dǎo)軌(7)的滑塊的頂面固定有放置板(8)，所述放置板(8)的頂面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與plc控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸固定有轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的外壁固定有連接板(11)，所述連接板(11)的頂面開(kāi)設(shè)有連接孔(12)，所述連接孔(12)的內(nèi)壁固定有電動(dòng)推桿(13)，所述電動(dòng)推桿(13)與plc控制器電性連接，所述電動(dòng)推桿(13)伸縮桿的一端固定有固定板(14)，所述固定板(14)的底面可拆卸的設(shè)置有手指氣缸(15)，所述手指氣缸(15)與plc控制器電性連接，所述u形座(2)的外壁左側(cè)固定有兩個(gè)收集盒(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述手指氣缸(15)的兩個(gè)滑塊的內(nèi)側(cè)分別固定有防滑墊(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述二維碼掃描器(6)的前側(cè)壁、后側(cè)壁分別固定有安裝板(18)，所述u形架(1)的外壁前側(cè)、后側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第一螺紋槽(19)，兩個(gè)所述安裝板(18)的一側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔(20)，兩個(gè)所述第一螺紋孔(20)分別螺紋連接有第一螺栓(21)，兩個(gè)所述第一螺栓(21)的螺紋端分別與兩個(gè)第一螺紋槽(19)的內(nèi)部螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述連接板(11)的頂面開(kāi)設(shè)有限位孔(22)，所述限位孔(22)的內(nèi)壁可滑動(dòng)的插設(shè)有限位柱(23)，所述限位柱(23)的底端與固定板(14)的頂面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：兩個(gè)所述收集盒(16)的內(nèi)壁分別固定有橡膠墊(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述固定板(14)的左側(cè)壁固定有限位板(25)，所述手指氣缸(15)的外壁左側(cè)開(kāi)設(shè)有第二螺紋槽(26)，所述限位板(25)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔(27)，所述第二螺紋孔(27)螺紋連接有第二螺栓(28)，所述第二螺栓(28)的螺紋端與第二螺紋槽(26)的內(nèi)部螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及分揀裝置的領(lǐng)域，公開(kāi)了一種檢測(cè)樣品自動(dòng)分揀裝置，包括U形架，所述U形架固定在U形座的頂面，所述U形座的外壁左側(cè)固定有支撐板，所述傳送帶的頂面放置有放置座，所述U形架的內(nèi)部可拆卸的設(shè)置有二維碼掃描器，所述支撐板的頂面固定有導(dǎo)軌，所述放置板的頂面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定有連接板，所述連接板的頂面開(kāi)設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿伸縮桿的一端固定有固定板，所述固定板的底面可拆卸的設(shè)置有手指氣缸。在本技術(shù)中，利于對(duì)試管進(jìn)行自動(dòng)分揀，從而減少人力成本，避免了額外的人工干預(yù)，降低了勞動(dòng)力成本，利于提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：郭強(qiáng),李思怡,沈志浩,毋曉寧,肖小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海寧奧羚醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/12/10