本技術(shù)涉及分揀設(shè)備，特別涉及一種前后排布多工位分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)制造中使用的金屬小零件通常是采用切割設(shè)備在一張大的鋼板上根據(jù)所需的形狀和尺寸進(jìn)行切割得到，切割完成后再流轉(zhuǎn)至后續(xù)的分揀工位，由機(jī)械手對(duì)切割得到的多個(gè)零件進(jìn)行分揀歸類(lèi)。

2、目前，現(xiàn)有的分揀設(shè)備可分成以下兩種：

3、一種是單工位分揀，如公告號(hào)為cn217946449u、公告日為2022.12.02的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)的一種鋼板切割零件自動(dòng)分揀設(shè)備，其零件分揀機(jī)器人執(zhí)行控制器的命令，并在零件分揀機(jī)器人對(duì)應(yīng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫梁上的直線導(dǎo)軌做橫向平移，機(jī)器人移動(dòng)支架在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)零件分揀機(jī)器人及對(duì)應(yīng)的控制器做縱向平移，使得零件分揀機(jī)器人根據(jù)激光切割裝置所切割零件的對(duì)應(yīng)區(qū)域在切割平臺(tái)與零件存放托盤(pán)之間進(jìn)行零件的抓取和移放工作；由于此方式僅有一個(gè)零件分揀機(jī)器人工作，效率非常低下。

4、另一種是多工位分揀，如公告號(hào)為cn217314629u、公告日為2022.08.30的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)的一種用于中厚板套料切割后對(duì)鋼板零件自動(dòng)分揀的生產(chǎn)線，其第一分揀工位負(fù)責(zé)分揀較大零件，第二分揀工位負(fù)責(zé)分揀小零件；由于第一分揀工位的分揀時(shí)間和第二分揀工位的分揀時(shí)間往往不同，必然會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)分揀工位相互等待的狀況，效率有待提高。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種前后排布多工位分揀裝置，以克服現(xiàn)有分揀設(shè)備分揀效率不高的缺陷。

2、本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種前后排布多工位分揀裝置，包括：輸送裝置以及多個(gè)前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置穿設(shè)于多個(gè)所述分揀裝置，所述輸送裝置用于輸送承載有待分揀料件的載料盤(pán)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進(jìn)行分揀；所述分揀裝置均包括舉升裝置和分揀機(jī)械手，所述舉升裝置用于托舉由所述輸送裝置輸送到位的所述載料盤(pán)，所述分揀機(jī)械手用于對(duì)托舉到位的所述載料盤(pán)上的料件進(jìn)行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時(shí)，所述輸送裝置能夠輸送下一個(gè)載料盤(pán)穿過(guò)上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置包括兩條平行且高度相同的輸送輥道以及傳動(dòng)連接于所述輸送輥道的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料盤(pán)的兩側(cè)搭接于兩條所述輸送輥道上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩條輸送輥道轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送所述載料盤(pán)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送輥道均由若干間隔排列的輥輪構(gòu)成，所述輸送裝置還包括輥道安裝架，若干所述輥輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輥道安裝架上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一減速電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述第一減速電機(jī)和若干所述輥輪之間，所述第一減速電機(jī)通過(guò)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)若干所述輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置還包括多個(gè)過(guò)渡輪，多個(gè)所述過(guò)渡輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輥道安裝架上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條繞設(shè)于所述過(guò)渡輪上。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舉升裝置采用的是蝸輪絲桿升降機(jī)、液壓升降機(jī)、齒輪齒條升降機(jī)及螺旋升降機(jī)中的任意一種或組合。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分揀裝置包括分別設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)的至少兩個(gè)所述舉升裝置，所述舉升裝置均包括多個(gè)蝸輪絲桿裝置以及傳動(dòng)連接于多個(gè)所述蝸輪絲桿裝置的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述蝸輪絲桿裝置同步運(yùn)動(dòng)以將所述載料盤(pán)舉升。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蝸輪絲桿裝置均包括托舉塊，且所述托舉塊處在流轉(zhuǎn)到達(dá)所述分揀裝置處的所述載料盤(pán)的正下方。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蝸輪絲桿裝置均還包括升降支架、固定于所述升降支架底部的蝸輪蝸桿模組、沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述升降支架且與所述蝸輪蝸桿模組連接的絲桿以及套裝于所述絲桿的升降螺母，所述托舉塊固定連接于所述升降螺母，位于所述輸送裝置同一側(cè)的多個(gè)所述蝸輪蝸桿模組之間通過(guò)傳動(dòng)軸相互連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)傳動(dòng)連接于其中一所述蝸輪蝸桿模組，所述第二減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述蝸輪蝸桿模組同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述絲桿和所述升降螺母帶動(dòng)所述托舉塊同步做升降運(yùn)動(dòng)。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蝸輪絲桿裝置均還包括連接架，所述連接架固定在所述升降螺母上，且所述連接架的兩側(cè)均軸設(shè)有導(dǎo)向輪，所述升降支架的兩側(cè)均沿豎向設(shè)有滑軌，所述導(dǎo)向輪滑配于對(duì)應(yīng)的所述滑軌上。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分揀機(jī)械手采用的是龍門(mén)式機(jī)械手、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、坐標(biāo)式機(jī)械手及桁架機(jī)械手中的任意一種或組合。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種前后排布多工位分揀裝置，通過(guò)設(shè)置有輸送裝置以及排列分布的多個(gè)分揀裝置，輸送裝置穿設(shè)于多個(gè)分揀裝置之間，當(dāng)輸送裝置將載料盤(pán)流轉(zhuǎn)至上游的分揀裝置，并被上游的分揀裝置的舉升裝置向上托舉到位由分揀機(jī)械手分揀時(shí)，輸送裝置能夠輸送下一個(gè)載料盤(pán)穿過(guò)上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置，以供下游的分揀機(jī)械手進(jìn)行分揀，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)分揀裝置同時(shí)工作，無(wú)需相互等待，能夠大大提高分揀效率，而且此結(jié)構(gòu)布局可以節(jié)省空間，降低設(shè)備成本。

技術(shù)特征：

1.一種前后排布多工位分揀裝置，包括輸送裝置(1)以及多個(gè)前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置(1)穿設(shè)于多個(gè)所述分揀裝置，所述輸送裝置(1)用于輸送承載有待分揀料件的載料盤(pán)(2)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進(jìn)行分揀；其特征在于：所述分揀裝置均包括舉升裝置(3)和分揀機(jī)械手(4)，所述舉升裝置(3)用于托舉由所述輸送裝置(1)輸送到位的所述載料盤(pán)(2)，所述分揀機(jī)械手(4)用于對(duì)托舉到位的所述載料盤(pán)(2)上的料件進(jìn)行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時(shí)，所述輸送裝置(1)能夠輸送下一個(gè)載料盤(pán)(2)穿過(guò)上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送裝置(1)包括兩條平行且高度相同的輸送輥道以及傳動(dòng)連接于所述輸送輥道的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料盤(pán)(2)的兩側(cè)搭接于兩條所述輸送輥道上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩條輸送輥道轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送所述載料盤(pán)(2)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送輥道均由若干間隔排列的輥輪(11)構(gòu)成，所述輸送裝置(1)還包括輥道安裝架(12)，若干所述輥輪(11)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輥道安裝架(12)上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一減速電機(jī)(13)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)連接于所述第一減速電機(jī)(13)和若干所述輥輪(11)之間，所述第一減速電機(jī)(13)通過(guò)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動(dòng)若干所述輥輪(11)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述輸送裝置(1)還包括多個(gè)過(guò)渡輪(15)，多個(gè)所述過(guò)渡輪(15)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輥道安裝架(12)上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的鏈條繞設(shè)于所述過(guò)渡輪(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述舉升裝置(3)采用的是蝸輪絲桿升降機(jī)、液壓升降機(jī)、齒輪齒條升降機(jī)及螺旋升降機(jī)中的任意一種或組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述分揀裝置包括分別設(shè)置在所述輸送裝置(1)兩側(cè)的至少兩個(gè)所述舉升裝置(3)，所述舉升裝置(3)均包括多個(gè)蝸輪絲桿裝置以及傳動(dòng)連接于多個(gè)所述蝸輪絲桿裝置的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述蝸輪絲桿裝置同步運(yùn)動(dòng)以將所述載料盤(pán)(2)舉升。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均包括托舉塊(31)，且所述托舉塊(31)處在流轉(zhuǎn)到達(dá)所述分揀裝置處的所述載料盤(pán)(2)的正下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均還包括升降支架(32)、固定于所述升降支架(32)底部的蝸輪蝸桿模組(33)、沿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述升降支架(32)且與所述蝸輪蝸桿模組(33)連接的絲桿(34)以及套裝于所述絲桿(34)的升降螺母(35)，所述托舉塊(31)固定連接于所述升降螺母(35)，位于所述輸送裝置(1)同一側(cè)的多個(gè)所述蝸輪蝸桿模組(33)之間通過(guò)傳動(dòng)軸(36)相互連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二減速電機(jī)(37)，所述第二減速電機(jī)(37)傳動(dòng)連接于其中一所述蝸輪蝸桿模組(33)，所述第二減速電機(jī)(37)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述蝸輪蝸桿模組(33)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述絲桿(34)和所述升降螺母(35)帶動(dòng)所述托舉塊(31)同步做升降運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述蝸輪絲桿裝置均還包括連接架(38)，所述連接架(38)固定在所述升降螺母(35)上，且所述連接架(38)的兩側(cè)均軸設(shè)有導(dǎo)向輪(39)，所述升降支架(32)的兩側(cè)均沿豎向設(shè)有滑軌(310)，所述導(dǎo)向輪(39)滑配于對(duì)應(yīng)的所述滑軌(310)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后排布多工位分揀裝置，其特征在于：所述分揀機(jī)械手(4)采用的是龍門(mén)式機(jī)械手、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、坐標(biāo)式機(jī)械手及桁架機(jī)械手中的任意一種或組合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種前后排布多工位分揀裝置，包括：輸送裝置以及多個(gè)前后間隔排列分布的分揀裝置，所述輸送裝置穿設(shè)于多個(gè)所述分揀裝置，所述輸送裝置用于輸送承載有待分揀料件的載料盤(pán)流轉(zhuǎn)于各所述分揀裝置進(jìn)行分揀；所述分揀裝置均包括舉升裝置和分揀機(jī)械手，所述舉升裝置用于托舉由所述輸送裝置輸送到位的所述載料盤(pán)，所述分揀機(jī)械手用于對(duì)托舉到位的所述載料盤(pán)上的料件進(jìn)行分揀；當(dāng)上游的分揀裝置處于分揀狀態(tài)時(shí)，所述輸送裝置能夠輸送下一個(gè)載料盤(pán)穿過(guò)上游的分揀裝置并流轉(zhuǎn)至下游的分揀裝置。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)分揀裝置同時(shí)工作，無(wú)需相互等待，能夠大大提高分揀效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張波,李陽(yáng),李敬峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梅塞爾切割焊接（中國(guó)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26