本技術(shù)涉及快遞分揀，尤其涉及一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過程中，根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機(jī)結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)用戶要求的過程，隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，人們?cè)絹碓搅?xí)慣于在網(wǎng)絡(luò)上購(gòu)買自己所需要的物品，社會(huì)對(duì)物流速度的要求越來越高，現(xiàn)有的快遞分揀方式分為人工分揀和機(jī)器分揀。

2、現(xiàn)有的快遞點(diǎn)分店鋪快遞點(diǎn)和豐巢柜快遞點(diǎn)，現(xiàn)有的針對(duì)于豐巢柜的快遞分揀方式大多采用人工分揀，且傳統(tǒng)的快遞分揀機(jī)械臂大多采用固定形式的吸盤分揀，在針對(duì)一些體積跨度較大且重量較大的快遞來說，傳統(tǒng)的集中式吸盤集中對(duì)快遞的一個(gè)區(qū)域進(jìn)行集中吸附時(shí)，存在穩(wěn)定性差的問題，當(dāng)吸附重心集中在一點(diǎn)時(shí)，會(huì)因快遞本身的重心偏移導(dǎo)致不穩(wěn)甚至脫落的問題，鑒于此，我們提出一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，解決了現(xiàn)有快遞分揀機(jī)械臂的吸盤存在穩(wěn)定性差的問題。

2、為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

3、一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，包括分揀臺(tái)，所述分揀臺(tái)上分別連接有掃描相機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、深度相機(jī)和起落架，所述深度相機(jī)遠(yuǎn)離掃描相機(jī)的一側(cè)設(shè)置有掃碼裝置，所述掃碼裝置與分揀臺(tái)的上表面連接，所述分揀臺(tái)的外側(cè)連接有機(jī)械臂分揀裝置，所述機(jī)械臂分揀裝置的兩側(cè)分別設(shè)置貨架，所述貨架連接在分揀臺(tái)上，所述貨架上設(shè)置托盤。

4、進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂分揀裝置包括機(jī)座，所述機(jī)座的下表面連接在分揀臺(tái)的上表面，所述機(jī)座上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部連接連軸的一端，所述連軸的另一端連接固定底座。

5、進(jìn)一步地，所述固定底座的內(nèi)部開設(shè)有限位滑槽，限位滑塊的表面與所述限位滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位滑塊的下端固定連接吸盤。

6、進(jìn)一步地，所述固定底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。

7、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括控制電機(jī)，所述控制電機(jī)固定在固定底座的上表面，所述控制電機(jī)的輸出端與蝸桿連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，軸桿貫穿所述蝸輪，所述軸桿的下端連接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤。

8、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底座的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部開設(shè)調(diào)位槽，所述調(diào)位槽的內(nèi)壁與限位滑塊的表面滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步地，所述連軸的四周分別通過外接負(fù)壓通管連接分壓管的一端，所述分壓管的另一端固定連接軟管，所述軟管通過限位滑塊與吸盤的進(jìn)氣端連接。

10、進(jìn)一步地，所述掃描相機(jī)、深度相機(jī)、掃碼裝置以及機(jī)械臂分揀裝置分別與控制器無線連接。

11、本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、本實(shí)用新型通過協(xié)作機(jī)器人輔助快遞被掃描相機(jī)、深度相機(jī)與掃碼裝置進(jìn)行信息掃描收集，控制器接收信息進(jìn)行分析并控制機(jī)械臂分揀裝置對(duì)快遞進(jìn)行智能分揀，提高快遞掃描分揀的智能化與效率。通過機(jī)械臂分揀裝置控制吸盤進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，達(dá)到擴(kuò)大吸盤整體吸力范圍的效果，以此來增加對(duì)大體積快遞吸附時(shí)的穩(wěn)定性，減少其因重心偏移導(dǎo)致脫落的問題，繼而提高智能化分揀中對(duì)快遞分揀的穩(wěn)定性。

13、本實(shí)用新型通過蝸輪蝸桿的嚙合，在實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的同時(shí)具備自鎖的效果，提高對(duì)吸盤位置調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，在連軸上外接負(fù)壓通管，通管通過連軸與分壓管將負(fù)壓通過軟管作用在各個(gè)吸盤上實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸料的目的，軟管的設(shè)計(jì)能夠保障吸盤在距離調(diào)節(jié)同時(shí)保障氣壓流通效果，同時(shí)不存在軟管過長(zhǎng)與外部零件纏繞的問題。

技術(shù)特征：

1.一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，包括分揀臺(tái)(1)，所述分揀臺(tái)(1)上分別連接有掃描相機(jī)(2)、協(xié)作機(jī)器人(3)、深度相機(jī)(4)和起落架(5)，所述深度相機(jī)(4)遠(yuǎn)離掃描相機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)置有掃碼裝置(6)，所述掃碼裝置(6)與分揀臺(tái)(1)的上表面連接，所述分揀臺(tái)(1)的外側(cè)連接有機(jī)械臂分揀裝置(7)，所述機(jī)械臂分揀裝置(7)的兩側(cè)分別設(shè)置貨架(8)，所述貨架(8)連接在分揀臺(tái)(1)上，所述貨架(8)上設(shè)置托盤(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂分揀裝置(7)包括機(jī)座(71)，所述機(jī)座(71)的下表面連接在分揀臺(tái)(1)的上表面，所述機(jī)座(71)上設(shè)置有機(jī)械臂(72)，所述機(jī)械臂(72)的端部連接連軸(73)的一端，所述連軸(73)的另一端連接固定底座(74)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述固定底座(74)的內(nèi)部開設(shè)有限位滑槽(77)，限位滑塊(741)的表面與所述限位滑槽(77)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位滑塊(741)的下端固定連接吸盤(76)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述固定底座(74)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(75)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(75)包括控制電機(jī)(751)，所述控制電機(jī)(751)固定在固定底座(74)的上表面，所述控制電機(jī)(751)的輸出端與蝸桿(752)連接，所述蝸桿(752)與蝸輪(753)嚙合連接，軸桿(754)貫穿所述蝸輪(753)，所述軸桿(754)的下端連接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(755)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(755)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底座(74)的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(755)的內(nèi)部開設(shè)調(diào)位槽(756)，所述調(diào)位槽(756)的內(nèi)壁與限位滑塊(741)的表面滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述連軸(73)的四周分別通過外接負(fù)壓通管連接分壓管(78)的一端，所述分壓管(78)的另一端固定連接軟管(79)，所述軟管(79)通過限位滑塊(741)與吸盤(76)的進(jìn)氣端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，其特征在于，所述掃描相機(jī)(2)、深度相機(jī)(4)、掃碼裝置(6)以及機(jī)械臂分揀裝置(7)分別與控制器無線連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種快遞用自動(dòng)掃描分揀裝置，涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，包括分揀臺(tái)，所述分揀臺(tái)上分別連接有掃描相機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、深度相機(jī)和起落架，所述深度相機(jī)遠(yuǎn)離掃描相機(jī)的一側(cè)設(shè)置有掃碼裝置，所述掃碼裝置與分揀臺(tái)的上表面連接，所述分揀臺(tái)的外側(cè)連接有機(jī)械臂分揀裝置，所述機(jī)械臂分揀裝置的兩側(cè)分別設(shè)置貨架，所述貨架連接在分揀臺(tái)上。本技術(shù)通過協(xié)作機(jī)器人輔助快遞被掃描相機(jī)、深度相機(jī)與掃碼裝置進(jìn)行信息掃描收集，控制器接收信息進(jìn)行分析并控制機(jī)械臂分揀裝置對(duì)快遞進(jìn)行智能分揀，提高快遞掃描分揀的智能化與效率。通過機(jī)械臂分揀裝置控制吸盤進(jìn)行距離調(diào)節(jié)，達(dá)到擴(kuò)大吸盤整體吸力范圍的效果，提高智能化分揀中對(duì)快遞分揀的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬佰鈺,張?zhí)煜?盧宏揚(yáng),金宏洋,姜琦,杜宇凡,杜能鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/10