專(zhuān)利名稱(chēng):離心機(jī)電腦自動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),用以實(shí)現(xiàn)三足式離心機(jī)自動(dòng)控制。
三足式離心機(jī)是一種用于分離固相顆粒,懸浮液等的分離機(jī)械。廣泛用于醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)。三足式離心機(jī)屬于過(guò)濾式離心機(jī),利用轉(zhuǎn)鼓高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力,將注入轉(zhuǎn)鼓里的濾液通過(guò)濾布分離,固態(tài)物留在轉(zhuǎn)鼓里,濾出液經(jīng)出液口流出,實(shí)現(xiàn)固液分離?,F(xiàn)有的SS、SX系列離心機(jī)均為人工卸料(刮料),即分離結(jié)束后,必須用人工的方法將物料取出,而自動(dòng)化程度較高的SGZ系列離心機(jī),則用氣動(dòng)或液壓刮刀代替人工卸料,但離心機(jī)的啟、仃、進(jìn)料、剎車(chē)等操作均需人工操作電鈕,因而是一種機(jī)械化半自動(dòng)操作。
針對(duì)三足式離心機(jī)的工作程序相對(duì)固定,并循環(huán)進(jìn)行等待運(yùn)行特點(diǎn),本實(shí)用新型目的在于應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),提供一種離心機(jī)電腦自動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行。
三足式離心機(jī)工作程序結(jié)合附
圖1于以說(shuō)明〈1〉首先啟動(dòng)主電機(jī)1,使離心機(jī)3轉(zhuǎn)鼓高速旋轉(zhuǎn)。
〈1A〉、若要求清洗濾網(wǎng),經(jīng)節(jié)流閥7打開(kāi)洗滌閥5進(jìn)行洗網(wǎng);
(1)到洗滌時(shí)間后,關(guān)洗滌閥;(2)開(kāi)電磁閥14,使氣控進(jìn)料閥8打開(kāi),進(jìn)料;14處從上到下分別為洗滌,進(jìn)料,刮料旋轉(zhuǎn),刮料升降剎車(chē)控制用電磁換向閥,動(dòng)力源采用壓縮空氣(P-Air或液壓)(3)到進(jìn)料設(shè)定時(shí)間后關(guān)進(jìn)料閥8;(4)分離,離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)對(duì)物料進(jìn)行離心分離;(4A)若程序中要求洗滌工藝,這時(shí)開(kāi)洗滌閥5,進(jìn)行洗滌;(4B)到洗滌時(shí)間后,關(guān)洗滌閥;(5)分離時(shí)間到,關(guān)主電機(jī);(6)開(kāi)剎車(chē),剎車(chē)氣缸4動(dòng)作,帶動(dòng)剎車(chē)帶進(jìn)行剎車(chē);(7)1分鐘后,剎車(chē)復(fù)位(放開(kāi));(8)副電機(jī)2啟動(dòng)(副電機(jī)以減速器與主電機(jī)用超越離合器相連)轉(zhuǎn)鼓開(kāi)慢車(chē)旋轉(zhuǎn)。
(9)開(kāi)刮料器6、旋轉(zhuǎn)氣缸10使刮刀向里到終點(diǎn)(里外各裝一限位開(kāi)關(guān)9,同樣升降缸升降也有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)11);(10)開(kāi)升降氣缸12,推動(dòng)刮刀向下進(jìn)行刮料,物料從下部出料口落下,刮刀到底后停留一段時(shí)間(刮料時(shí)間)推動(dòng)刮刀向下的速度可由流量調(diào)節(jié)閥13加以調(diào)節(jié);
(11)刮料時(shí)間到,關(guān)副電機(jī);(12)旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位;(13)升降氣缸復(fù)位;(14)回到(1)循環(huán)進(jìn)行。
從上面離心機(jī)工作程序看,可以采用MCS-51系列單片機(jī)作為控制微電腦,對(duì)上述各道工序進(jìn)行程序自動(dòng)控制。單片機(jī)控制對(duì)象有七個(gè),即主電機(jī)、副電機(jī)、進(jìn)料閥、洗滌閥、刮料器旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸,剎車(chē)氣缸。這些均為開(kāi)關(guān)控制,由單片機(jī)1/0口根據(jù)上述工作程序給出相應(yīng)的高、低電平經(jīng)光電隔離驅(qū)動(dòng)這些執(zhí)行元件所對(duì)應(yīng)的主、副電機(jī)交流接觸器、各電磁閥線(xiàn)圈、從而控制這些執(zhí)行元件,使離心機(jī)實(shí)現(xiàn)微電腦全自動(dòng)控判。
本實(shí)用新型離心機(jī)電腦自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)上述全自動(dòng)控制的技術(shù)方案如下采用MCS-51系列單片機(jī)作為控制微電腦,其電路組成包括,微處理及晶振電路,掉電保護(hù)用電源監(jiān)測(cè)電路,工作方式時(shí)間設(shè)置與數(shù)據(jù)顯示電路,復(fù)位“看門(mén)狗”電路和報(bào)警電路,控制驅(qū)動(dòng)輸出電路,手動(dòng)/自動(dòng)切換電路,限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入電路,狀態(tài)指示電路,其中,工作方式時(shí)間設(shè)置是由93C46.U4芯片構(gòu)成,數(shù)碼顯示采用74LS164型10片移位寄存器與CPU串行口RXD、TXD相連,對(duì)應(yīng)10位LED數(shù)碼顯示管及D1-D10限流二極管構(gòu)成10位靜態(tài)顯示,其中手動(dòng)/自動(dòng)切換電路是由雙刀雙擲開(kāi)關(guān)KZH,完成外電源與KDY開(kāi)關(guān)電源和J1-J7繼電器之間的切換,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換,由安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作范圍的KW1-KW4和相對(duì)應(yīng)的TIL117、U21-24光電耦合器實(shí)現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入,由與CPU的P2.0-2.6相連的MC1413芯片和D11-17發(fā)光二極管組成狀態(tài)指示電路。其特征在于〈1〉內(nèi)含有CMOS型87C51或89C51 EPROM的MCS-51系列單片機(jī)構(gòu)成CPU中央處理器U1,控制程序固化其內(nèi),晶振CR1和C6、C7電容與U1的18、19腳相連組成中央處理器的晶振電路。
〈2〉對(duì)離心機(jī)的工作方式予置選擇,|采用U4-93C46(串行EEPROM)預(yù)置、存貯、在線(xiàn)改寫(xiě)時(shí)間。采用74LS164U11-U20移位寄存器與CPU-U1串行口RXD、TXD腳相連進(jìn)行軟件譯碼,串行靜態(tài)10位顯示。U1的TXD腳經(jīng)U7-D驅(qū)動(dòng)后按每一個(gè)164時(shí)鐘作為移位時(shí)鐘,串行輸出數(shù)據(jù)由U1的RXD接U11的12腳,U11的13腳與U12的1,2腳相級(jí)聯(lián)。
〈3〉除由RSTKEY鍵、R1、R2電阻,D18二極管,C1電容,U8-A反相器,組成的復(fù)位電路外,還包括一個(gè)“看門(mén)狗”自動(dòng)復(fù)位電路,實(shí)現(xiàn)在程序飛跑時(shí),無(wú)憂(yōu)動(dòng)重入。4060計(jì)數(shù)分頻器U5,對(duì)由R5、R6、C3產(chǎn)生時(shí)鐘計(jì)數(shù),滿(mǎn)212時(shí)鐘時(shí),經(jīng)U8-D、C4、R57、U8-E接或門(mén)U9-A使CPU強(qiáng)迫復(fù)位。
〈4〉控制驅(qū)動(dòng)輸出,電路包括至少七路輸出控制、其中兩路是對(duì)離心機(jī)主、副電機(jī)的交流接觸器CM1-2控制,其中至少有5路是對(duì)離心機(jī)的進(jìn)料,洗滌、刮料旋轉(zhuǎn)、刮料升降、剎車(chē)各電磁閥CV1-CV5定時(shí)順序控制,每一路控制輸出均由U7-A同相驅(qū)動(dòng)U26光電耦合可控硅和雙向可控硅SCR1-7導(dǎo)通,使主、副電機(jī)和其它電磁閥順序定時(shí)工作。
本實(shí)用新型有六種工作方式可供選擇,不僅適合下部卸料離心機(jī)也適合上部卸料離心機(jī),以較低的成本,實(shí)現(xiàn)離心機(jī)微電腦全自動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作,特別在有毒、有害物質(zhì)生產(chǎn)中,可以減輕和避免對(duì)操作者的傷害。
以下結(jié)合實(shí)施例附圖詳細(xì)說(shuō)明技術(shù)細(xì)節(jié)。
圖一為本實(shí)用新型控制對(duì)象離心機(jī)結(jié)構(gòu)圖;圖二為本實(shí)用新型實(shí)施例電原理圖;由圖2A和圖2B組合而成。
圖三為本實(shí)用新型操作面板布置圖。
電路說(shuō)明本控制器采用MCS-51系列單片機(jī),電路主要分為以下幾個(gè)部分1、微處理器及晶振電路;2、掉電保護(hù)及電源監(jiān)測(cè)電路;3、工作方式,時(shí)間設(shè)置與數(shù)碼顯示;4、復(fù)位“看門(mén)狗”電路及極警電路;5、控制驅(qū)動(dòng)輸出部分;6、手動(dòng)/自動(dòng)切換電路;7、限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入;8、狀態(tài)指示電路。
參見(jiàn)附圖2(1)微處理及晶振電路;采用MCS-51系列單片機(jī),內(nèi)部帶EPROM的CMOS型87C51、89C51等作為CPU中央處理機(jī)控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試好后固化在其內(nèi)。由晶振 CR1和C6、C7電容與U1的18腳,9腳相連組成的晶振電路為CPU提供時(shí)鐘,時(shí)鐘為6MHz。
(2)掉電保護(hù)及電源監(jiān)測(cè)電路;由于離心機(jī)在循環(huán)工作過(guò)程中,可能發(fā)生停電或掉電情況,這時(shí)需記下掉電時(shí)刻正在進(jìn)行的工序,使之有效地保存起來(lái),在重新來(lái)電時(shí),使離心機(jī)接著未完的工序繼續(xù)進(jìn)行,即需要有掉電狀態(tài)保持功能。
由U3TL7705電源監(jiān)視專(zhuān)用芯片,以及R19、C9、C10組成電源監(jiān)測(cè)電路能夠監(jiān)測(cè)電源。一旦掉電,穩(wěn)壓電源KDY電壓低于4.75V時(shí)(這時(shí)還沒(méi)有完全失電)U3,5腳產(chǎn)生一負(fù)脈沖給CPU,U1,12腳(INT0),使U1產(chǎn)生一個(gè)外部中斷。把當(dāng)前程序所進(jìn)行的工序狀態(tài),保存在內(nèi)部RAM中,并使CPU進(jìn)入掉電狀態(tài)。當(dāng)電源徹底失效時(shí),由備用電池BATT給U1供電以維持片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù),從而保存了掉電時(shí)的工序狀態(tài)。重新來(lái)電時(shí)CPU根據(jù)這一狀態(tài)數(shù)據(jù),重新繼續(xù)進(jìn)行該工序。由三極管T1、T2電阻R28、R29、R30、R31、BATT組成的備用電池供電線(xiàn)路,作用是當(dāng)電源正常時(shí),T2、T1導(dǎo)通。U1則為5V穩(wěn)壓電源供電,這時(shí)并通過(guò)R31對(duì)可充電電池BATT進(jìn)行充電。穩(wěn)壓管D19為保護(hù)電池用的,當(dāng)?shù)綦姇r(shí)由BATT通過(guò)D20、R31向U1供電以維持片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)不丟失。
(3)工作方式時(shí)間設(shè)置與數(shù)碼顯示。
對(duì)離心機(jī)的工作方式(方式1~6)予置選擇。進(jìn)料時(shí)間,分離、刮料、洗滌時(shí)間采用U4,93C46(串行EEPROM)預(yù)置存貯。U493C46內(nèi)有64字存貯單元,可在線(xiàn)改寫(xiě)與讀出。與U1、P1.7、P3.3、P3.5相連,用于存貯所預(yù)置的工作方式和各時(shí)間參數(shù),且掉電數(shù)據(jù)不丟失。
數(shù)碼顯示是采用74LS164,U11-U20移位寄存器與CPU,U1串行口RXD、TXD腳相連,進(jìn)行軟件譯碼。串行靜態(tài)10位顯示。U1的TXD腳經(jīng)U7-D驅(qū)動(dòng)后按每一個(gè)164時(shí)鐘腳,作為移位時(shí)鐘。串行輸出數(shù)據(jù)由U1的RXD接U11的1、2腳,U11的13腳與U12的1,2腳相級(jí)聯(lián)。一共為10 位靜態(tài)LED數(shù)碼管顯示,每個(gè)164接一個(gè)數(shù)碼管,發(fā)光二極管D1~D10起限流作用。
與軟件相配合,當(dāng)鎖開(kāi)關(guān)K5合上時(shí)(防止非授權(quán)者,誤操作)參見(jiàn)附圖三22,即充許設(shè)置時(shí),按設(shè)置鍵K1,逐一對(duì)各時(shí)間參數(shù)以及工作方式進(jìn)行設(shè)置。K2、K3分別為+1和-1鍵,設(shè)置方式類(lèi)似電子手表對(duì)時(shí)。例如,當(dāng)設(shè)置分離時(shí)間時(shí),數(shù)碼管顯示04(分),若按一下K2則變?yōu)?5,若按一下K3則變?yōu)?3,一直按到所需的時(shí)間如08(分)。再按一下設(shè)置鍵K1,進(jìn)行下一參數(shù)設(shè)置。當(dāng)全部設(shè)置都設(shè)置好后,再按一下設(shè)置鍵K1,CPU將此各項(xiàng)設(shè)置全部寫(xiě)入U(xiǎn)4,93C46中。單片機(jī)此后就按這些設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行控制,直到重新設(shè)置為止。
工作方式為1~6,1位數(shù)進(jìn)料時(shí)間1~999秒、三位數(shù)分離時(shí)間1~99分、二位數(shù)刮料時(shí)間1~99分、二位數(shù)洗滌時(shí)間1~99分、二位數(shù)(4)復(fù)位,“看門(mén)狗”電路及報(bào)警電路。
由RSTKEY鍵、R1、D18、R2、C1、U8-A反相器74LS14組成復(fù)位電路。當(dāng)上電或按一下RSTKEY鍵時(shí),U8-A輸出為正脈沖、U8-A接U9-A74LS32或門(mén),U9輸出接CPU,U1復(fù)位端9腳使CPU復(fù)位。
除此之外,本電路還設(shè)計(jì)了一個(gè)“看門(mén)狗”自動(dòng)復(fù)位電路。原理如下U54060為一個(gè)帶有振蕩器的14級(jí)計(jì)數(shù)分頻器。時(shí)鐘由C3、R5、R6產(chǎn)生,4060對(duì)振蕩時(shí)鐘計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)滿(mǎn)212個(gè)時(shí)鐘時(shí),U5的Q12由計(jì)低變高經(jīng)U8-D、C4、R57、U6-E接或門(mén)U9-A使CPU U1復(fù)位。正常情況下,CPU每隔一段時(shí)間由P2.7輸出一負(fù)脈沖,經(jīng)C2、R3U3-0反相器,U9-B或門(mén)后為一正脈沖使4060復(fù)位(清“看門(mén)狗”)。因此U5、Q12腳平常為低電平,當(dāng)CPU工作失常時(shí),即“程序跑飛”時(shí),就不會(huì)按時(shí)發(fā)出“清狗”指令,則4060,Q12計(jì)數(shù)滿(mǎn)時(shí),Q12=1,自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),使CPU強(qiáng)迫復(fù)位,使CPU自動(dòng)恢復(fù)正常工作。配合軟件,根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行恢復(fù),可實(shí)現(xiàn)無(wú)憂(yōu)動(dòng)重入。若4次自動(dòng)復(fù)位啟動(dòng)CPU,系統(tǒng)仍無(wú)法恢復(fù)正常工作,表明有故障,則4060 Q14端輸出高電平給D觸發(fā)器U974LS74,使U9、6腳產(chǎn)生低電平,U25光隔TIL117導(dǎo)通,使繼電器J1得電從而接通報(bào)警電路、以通知操作人員。
上述電路的作用概括起來(lái)有以下幾點(diǎn)a、上電或人工按復(fù)位鍵,單片機(jī)復(fù)位。
b、當(dāng)單片機(jī)工作失常時(shí),由“看門(mén)狗”電路產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)使單片機(jī)自動(dòng)恢復(fù)正常工作。
c、嚴(yán)重故障時(shí),4次自動(dòng)啟動(dòng)無(wú)效則接通報(bào)警。
(5)控制驅(qū)動(dòng)輸出部分。
對(duì)離心機(jī)的控制,歸根結(jié)底就是對(duì)主、副電機(jī)的交流接觸器,和進(jìn)料、洗滌、刮料旋轉(zhuǎn)、刮料升降、剎車(chē)、電磁閥進(jìn)行控制。因此CPU、U1、P1.6、P1.5分別與主、副電機(jī)的交流接觸器相對(duì)應(yīng)。P1.4、P1.3、P1.2、P1.1、P1.0分別與進(jìn)料、洗滌、旋轉(zhuǎn)、升降、剎車(chē)、電磁閥相對(duì)應(yīng)。例如程序使U1的P1.6=1,經(jīng)U7-A7407同相驅(qū)動(dòng)使U26MOC3041 光耦可控硅導(dǎo)通。MOC3041為過(guò)零型觸發(fā),并進(jìn)一步觸發(fā)雙向可控硅SCR1使其導(dǎo)通,則交流接觸器CM1得電吸合,主電機(jī)即開(kāi)動(dòng)。R34、C11為吸收浪涌電壓保護(hù)SCR1用,P1.5控制副電機(jī)也完全一樣、同樣五個(gè)電磁閥控制線(xiàn)路也一樣,所不同的手動(dòng)控制部分與電機(jī)控制有些不同,見(jiàn)下一節(jié)說(shuō)明。因此根據(jù)控制程序,CPU對(duì)P1.0-P1.6進(jìn)行編程控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)離心機(jī)的程序自動(dòng)控制。
(6)手動(dòng)/自動(dòng)切換電路本控制器除設(shè)有微電腦全自動(dòng)控制功能外,還設(shè)有手動(dòng)控制。其目的是在試車(chē)時(shí)使用手動(dòng)或在電腦自動(dòng)控制部分萬(wàn)一損壞時(shí),應(yīng)急使用,這樣不致于造成停產(chǎn)。
見(jiàn)附圖二,微電腦部分供電開(kāi)關(guān)電源KDY(有二組+5V,+12V不共地)與手動(dòng)/自動(dòng)觸點(diǎn)切換繼電器由手動(dòng)/自動(dòng)雙刀雙擲轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KZH切換。
當(dāng)切換為手動(dòng)時(shí),繼電器組J2~J7吸合,接通手動(dòng)控制觸點(diǎn),斷開(kāi)自動(dòng)部分觸點(diǎn)。
以主電機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)控制為例,當(dāng)KZH轉(zhuǎn)為微電腦供電電源KDY時(shí),J2-J7失電(J2-J7均為三組轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的220V繼電器JQX-10F)。J2-1,J2-2、J2-3為圖示位置,故交流接觸器CM1只受微電腦控制。當(dāng)KZH轉(zhuǎn)為手動(dòng)一邊時(shí),繼電器J2-J7得電,J2-1、J2-2、J2-3觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換,J2-3與微電腦控制回路脫離,J2-2脫離短接,使啟動(dòng)按鈕QA有效,J2-1分?jǐn)?,則交流接觸器CM1僅由啟動(dòng)按鈕QA與停止按鈕TA控制。
當(dāng)QA按下時(shí),CM1得電吸合,CM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)CM1-J吸合,使CM1自保。因此主電機(jī)M1三相觸點(diǎn)吸合,主電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)停止按鈕按下時(shí),CM1失電,則CM1-J斷開(kāi)。主電機(jī)三相觸點(diǎn)也斷開(kāi),停車(chē)。
電磁閥的手動(dòng)1自動(dòng)轉(zhuǎn)換也一樣,以進(jìn)料控制閥CV1為例,圖示位置為自動(dòng)位置。當(dāng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)時(shí),J4吸合,J4-1觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換脫離自動(dòng)部分,這時(shí)CV1僅受手動(dòng)開(kāi)關(guān)KV1控制,KV1為扭子開(kāi)關(guān),KV1合上,CV1得電,電磁閥打開(kāi),從而打開(kāi)進(jìn)料閥。
(7)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入在刮料器刮料工作時(shí),微電腦需要判斷旋轉(zhuǎn),升降是否到位,是否復(fù)位。故旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作里外各裝一限位開(kāi)關(guān)。升降上下各裝一限位開(kāi)關(guān),即附圖二中的KW1~KW4(見(jiàn)附圖一9和11)若到位開(kāi)關(guān)KW1合上,U21T1L117光耦導(dǎo)通,則P0.7=0(開(kāi)關(guān)合上為0,斷開(kāi)為1)。微電腦P0.4~P0.7四個(gè)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)判斷旋轉(zhuǎn)升降氣缸是否到位或復(fù)位。
(8)狀態(tài)指示電路在微電腦自動(dòng)控制運(yùn)行中,給出主電機(jī)等七個(gè)執(zhí)行元件的當(dāng)前開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示,可以從操作面板上直觀地了解當(dāng)前離心機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
U1P2.0~P2.6經(jīng)U2MC1413反相驅(qū)動(dòng)分別與D11R21~D17,R27相連,當(dāng)P2.0~P2.6某一位=1時(shí),對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管亮,因此主電機(jī)等七個(gè)執(zhí)行元件與七個(gè)發(fā)光二極管相對(duì)應(yīng),例,主電機(jī)開(kāi)時(shí),程序使對(duì)應(yīng)的主電機(jī)指示燈點(diǎn)亮(閃爍)。
操作面板操作說(shuō)明參見(jiàn)附圖三,附圖三為本控制器的操作面板示意圖。
當(dāng)16 KZH手動(dòng)1自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為圖示位置時(shí)為自動(dòng)方式,若要手動(dòng),則16 KZH開(kāi)關(guān)相下,離心機(jī)受15主副電機(jī)啟停按鈕17,五個(gè)電磁閥控制開(kāi)關(guān)控制。
當(dāng)為自動(dòng)時(shí),離心機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示在20,共七個(gè)發(fā)光二極管上,自左到右,依次為主電機(jī)、副電機(jī)、進(jìn)料洗滌、旋轉(zhuǎn)、升降、剎車(chē)的指示燈。
離心機(jī)工作方式顯示在19數(shù)碼管上(1~6)設(shè)置的時(shí)間顯示在21數(shù)碼管上依次為進(jìn)料時(shí)間(秒)、分離時(shí)間(分)、刮料時(shí)間(分)和洗滌時(shí)間(分)。
當(dāng)按復(fù)位鍵24或上電時(shí),控制器開(kāi)始按設(shè)置的參數(shù)自動(dòng)工作,若上電或按復(fù)位時(shí),要程序從頭開(kāi)始,則按一下總清鍵,否則接著上次保持的狀態(tài)繼續(xù)工作。
若要改變工作方式和時(shí)間參數(shù)時(shí),首先將鑰匙插入22,開(kāi)鎖允許設(shè)置,按復(fù)位鍵,進(jìn)入設(shè)置程序,25為設(shè)置鍵,+1、-1鍵,對(duì)工作方式、時(shí)間、參數(shù)逐一設(shè)置,類(lèi)似電子表時(shí),設(shè)置值對(duì)應(yīng)顯示在數(shù)碼管上,設(shè)置結(jié)束后,取下鑰匙,再按復(fù)位鍵,控制器即按新設(shè)置參數(shù)進(jìn)行工作。
權(quán)利要求1.一種離心機(jī)電腦自動(dòng)控制器,采用MCS-51系列單片機(jī)作為控制微電腦,其電路部分的組成包括,微處理器及晶振電路,掉電保護(hù)及電源監(jiān)測(cè)電路,工作方式時(shí)間設(shè)置與數(shù)碼顯示電路、復(fù)位“看門(mén)狗”電路和報(bào)警電路、控制驅(qū)動(dòng)輸出電路、手動(dòng)/自動(dòng)切換電路、限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入電路、狀態(tài)指示電路。其中工作方式時(shí)間設(shè)置是由93C46、U4芯片構(gòu)成,數(shù)碼顯示采用10片74LS164移位寄存器與CPU串行口RXD、TXD相連,對(duì)應(yīng)10位LED數(shù)碼顯示管及D1-D10限流二極管構(gòu)成10位靜態(tài)顯示,其中手動(dòng)自動(dòng)切換電路是由雙刀雙擲開(kāi)關(guān)KZH,完成外電源與KDY開(kāi)關(guān)電源和J1-J7繼電器之間的切換,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換,由安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作范圍的KW1-KW4和相對(duì)應(yīng)的TIL117、U21-24光電耦合器實(shí)現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入,由與CPU的P2.0~2.6相連的MC1413芯片和D11-17發(fā)光二極管組成狀態(tài)指示電路,其特征在于<1>內(nèi)含有EPROM的CMOS型87C51或89C51MCS-51系列單片機(jī)構(gòu)成CPU中央處理器U1,控制程序固化其內(nèi),晶振CR1和C6、C7電容,與U1的18、19腳相連,組成中央處理器的晶振電路。<2>對(duì)離心機(jī)的工作方式予置選擇,1采用U4-93C46(串行EEPROM)預(yù)置、存貯、在線(xiàn)改寫(xiě)時(shí)間。采用74LS164U11-U22移位寄存器與CPU-U1串行口RXD、TXD腳相連進(jìn)行軟件譯碼,串行靜態(tài)10位顯示。U1的TXD腳經(jīng)U-D驅(qū)動(dòng)后按每一個(gè)164時(shí)鐘作為移位時(shí)鐘,串行輸出數(shù)據(jù)由U1的RXD接U11的12腳,U11的13腳與U12的1,2腳相級(jí)聯(lián)。<3>除由RSTKEY鍵、R1、R2電阻、D18二極管、C1電容,U8-A反相器組成的復(fù)位電路外,還包括一個(gè)“看門(mén)狗”自動(dòng)復(fù)位電路,實(shí)現(xiàn)在程序跑飛時(shí),無(wú)憂(yōu)動(dòng)重入,4060計(jì)數(shù)分頻器U5,對(duì)由R5、R6、C3產(chǎn)生的時(shí)鐘計(jì)數(shù),滿(mǎn)212時(shí)鐘時(shí),經(jīng)U8-D、C4、R57、U8-E接或門(mén)U9-A使CPU強(qiáng)迫復(fù)位。<4>控制驅(qū)動(dòng)輸出電路包括至少七路輸出控制、其中兩路是對(duì)離心機(jī)主、副電機(jī)的交流接觸器CM1-2控制,其中至少有5路是對(duì)離心機(jī)的進(jìn)料,洗滌、刮料、旋轉(zhuǎn)、刮料升降、剎車(chē)各電磁閥CV1-CV5定時(shí)順序控制,每一路控制輸出均由U7-A同相驅(qū)動(dòng)U26光電耦合可控硅和雙向可控硅SCR1-7導(dǎo)通使主副電機(jī)和其它電磁閥順序定時(shí)工作。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型離心機(jī)電腦自動(dòng)控制器,用于對(duì)SS、SX和SGZ系列離心機(jī)全自動(dòng)控制,有六種方式可供選擇,不僅適用于下部卸料離心機(jī),也適用于上部卸料離心機(jī),其電路部分的組成包括微處理器及晶振電路,掉電保護(hù)及電源監(jiān)測(cè)電路,工作方式時(shí)間設(shè)置與數(shù)碼顯示電路、復(fù)位、“看門(mén)狗”電路和報(bào)警電路、控制驅(qū)動(dòng)輸出電路、手動(dòng)/自動(dòng)切換電路、限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸入電路、狀態(tài)指示電路。其特征是采用MCS—51系列單片機(jī)作為控制微電腦,對(duì)進(jìn)料、分離、刮料、洗滌時(shí)間可以預(yù)置并數(shù)碼顯示,設(shè)有“看門(mén)狗”電路、程序跑飛時(shí),有自動(dòng)恢復(fù)和重入功能。
文檔編號(hào)B04B13/00GK2201177SQ94224049
公開(kāi)日1995年6月21日 申請(qǐng)日期1994年7月4日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月4日
發(fā)明者潘光平 申請(qǐng)人:潘光平