一種分揀垃圾流水線的制作方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于B07C物品的分選，固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域。
二、技術(shù)背景
[0002]垃圾分類就是將廢棄物分門別類地投放，并通過分類地清運(yùn)和回收使之重新變成資源。這無疑是一條消化廢棄物、使之變廢為寶，節(jié)能減排，減少污染的廢棄物處理道路。但是這些廢棄物的品種成千上萬，工廠農(nóng)村能夠用于生產(chǎn)的材料卻要達(dá)到純度要求，達(dá)不到純度要求的材料只能生產(chǎn)出廢品垃圾。每個(gè)人每天都在產(chǎn)生廢棄物,讓每個(gè)人把他(她)產(chǎn)生的廢棄物分類成達(dá)到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)純度要求的材料是不可能的:這方面的知識(shí)和數(shù)據(jù)太多無法普及，即便是全社會(huì)每一個(gè)人都完全掌握了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)材料的純度要求及分類儲(chǔ)藏投遞的方法，人們?cè)诠ぷ骱蜕顖?chǎng)所也沒有那么多場(chǎng)地和容器把廢棄物分類成幾十、幾百種達(dá)到生產(chǎn)純度要求的材料，貯存在不同的容器中，根據(jù)回收人員規(guī)定的時(shí)間把這些材料一一投送出去。即便是每個(gè)有人的場(chǎng)所都設(shè)置了可以C存幾十幾百個(gè)品種，像中藥柜一樣的分類垃圾柜，人們也沒有那么多精力完成這項(xiàng)每天都要做的工作。因此讓人們把每天產(chǎn)生的廢棄物直接分類成工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需的材料，把這些材料直接送到工廠農(nóng)村用于生產(chǎn)是不可能。分類垃圾仍然是不同成分材料的混合物不一一分揀成單一成分的材料，仍然是無法用做生產(chǎn)材料的垃圾，由于沒有將分類垃圾一一分揀成單一成分材料的有效工藝和設(shè)備，即使全世界分類垃圾做得最好的日本，大多數(shù)縣市把垃圾分類成9類，上勝町甚至把垃圾分類成44類，仍然離不開焚燒和填埋。
[0003]垃圾中不僅是多種單一成分材料的混合物，而且多種材料組合在一起的組合物在垃圾中的比重也很高，香煙盒就是紙、聚丙烯薄膜、鋁箔紙三種材料構(gòu)成的組合物，垃圾中的組合物多種多樣，若用機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆解并分揀成單一材料，該機(jī)械將異常復(fù)雜、能耗畸高，因而到目前為止也沒有這樣的設(shè)備問世。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:
[0005]設(shè)計(jì)一種能將小型無毒的由多種材料和組合物混合在一起的垃圾中的組合物拆解成單一成分的材料，并將混合在一起的材料分揀成單一成分的材料的流水線。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]在電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的后端的皮帶上方至少設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的并聯(lián)機(jī)械手4，并聯(lián)機(jī)械手4與光譜識(shí)別裝置6數(shù)據(jù)聯(lián)通。并聯(lián)機(jī)械手4的兩邊設(shè)一個(gè)或多個(gè)投料口 3，每個(gè)投料口 3連接一個(gè)口袋8或者材料輸送管道9。電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的前端兩邊外側(cè)設(shè)置寬度大于0.15米的工作臺(tái)5，工作臺(tái)5外側(cè)設(shè)置座椅2。并聯(lián)機(jī)械手4由光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)。一個(gè)光譜識(shí)別裝置6可以給多個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4提供材料成分、位置和運(yùn)動(dòng)速度信息，可以引導(dǎo)多個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4。
[0008]可以設(shè)置多個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4，每個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4兩邊都設(shè)置多個(gè)投料口 3。兩邊有幾個(gè)投料口 3，并聯(lián)機(jī)械手4就選擇幾種材料，將分揀出的選擇材料投入相應(yīng)的投料口 3。最末端的并聯(lián)機(jī)械手4兩邊至少有一個(gè)光譜識(shí)別裝置63，該并聯(lián)機(jī)械手4將非主選擇材料檢出并投入其中，剩下的主選擇材料從電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的末端輸出。
[0009]靠近流水線末端的光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器用配對(duì)藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)指令，光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4根據(jù)非選擇材料的數(shù)量給電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器發(fā)出提速或降速的指令。
[0010]光譜識(shí)別裝置6由光源、感光器、數(shù)據(jù)處理器等部件組成，根據(jù)不同成分材料反射光的波長(zhǎng)差異識(shí)別不同成分材料并將材料種類和方位的相信轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)。是識(shí)別和定位速度快、精度高的成熟技術(shù)
[0011]并聯(lián)機(jī)械手4是動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，由數(shù)據(jù)處理器控制且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較小，生產(chǎn)廠家多，成熟的產(chǎn)品。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]光譜識(shí)別裝置6可以辨識(shí)外觀相似但化學(xué)成分不同的材料，在它的引導(dǎo)下，并聯(lián)機(jī)械手4根據(jù)設(shè)定，檢出選擇材料投入相應(yīng)的投料口 3，最末端的并聯(lián)機(jī)械手4將非主選擇材料檢出投入光譜識(shí)別裝置63，主選擇材料從電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的末端送出。這樣就能把由不同材料混合而成的分類垃圾分揀成成分單一材料。寬度大于0.15米的工作臺(tái)5和座位的設(shè)置可以安排人工參與分揀，對(duì)垃圾中普遍存在的多種材料組成的組合物，人工拆解具有簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還可以挑出并聯(lián)機(jī)械手4拿不動(dòng)的材料，攤開摞在一起的材料。光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4分揀與人工拆解相結(jié)合，就有望把大多數(shù)非生物固體無毒分類垃圾加工成各種成分單一的物資。光譜識(shí)別裝置6與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器有數(shù)據(jù)線連接或者藍(lán)牙數(shù)據(jù)交互等數(shù)據(jù)交換可以根據(jù)達(dá)到傳送機(jī)末端的非選擇材料的數(shù)量調(diào)整傳送機(jī)的速率，同時(shí)達(dá)到末端的非選擇材料數(shù)量超過并聯(lián)機(jī)械手4的分揀速度，可以降低速率，反之可以適當(dāng)提到傳送機(jī)的速率。這種系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗低。由于光譜識(shí)別裝置6識(shí)別物質(zhì)的范圍廣泛，人工可以拆解小型固體垃圾中的絕大部分多種材料組合體，本發(fā)明可以處理絕大部分小型非生物固體垃圾。一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4兩邊設(shè)置一個(gè)或多個(gè)投料口 3，使得流水線可以同時(shí)分揀出多種材料，提高了分揀速度，降低了重復(fù)分揀的次數(shù)。
四、【附圖說明】
[0014]圖1為流水線側(cè)視圖
[0015]圖2為流水線俯視圖
[0016]圖3為流水線后視圖
[0017]圖4為流水線正視圖
[0018]附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱表
[0019]編號(hào)名稱編號(hào)名稱
[0020]I電動(dòng)皮帶傳送機(jī)2座椅
[0021]3投料口4并聯(lián)機(jī)械手
[0022]5工作臺(tái)6光譜識(shí)別裝置
[0023]7非主選擇材料投料口8 口袋
[0024]9材料輸送管道
五、【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1將電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I分為前段和后段兩部分，離出料口近的后段設(shè)置5個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4，并聯(lián)機(jī)械手4與光譜識(shí)別裝置6數(shù)據(jù)聯(lián)通，并聯(lián)機(jī)械手4由光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)。每個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4的分別兩邊設(shè)置三個(gè)投料口 3，每個(gè)投料口 3連接一個(gè)口袋8。在傳送機(jī)皮帶前段兩邊外側(cè)設(shè)置寬度0.2米的工作臺(tái)5，工作臺(tái)5外側(cè)設(shè)置座椅2。除了流水線末端的光譜識(shí)別裝置6，前面的一個(gè)光譜識(shí)別裝置6可以給兩個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4提供材料成分、位置和運(yùn)動(dòng)速度信息，引導(dǎo)兩個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4。
[0026]靠近流水線末端的光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器用配對(duì)藍(lán)牙傳送數(shù)據(jù)指令，光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4根據(jù)非選擇材料的數(shù)量給電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器發(fā)出提速或降速的指令。
[0027]實(shí)施例2在電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I上面設(shè)置5個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4，并聯(lián)機(jī)械手4由光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)，每個(gè)并聯(lián)機(jī)械手4的分別兩邊設(shè)置三個(gè)投料口 3，每個(gè)投料口 3連接一個(gè)材料輸送管道9?？拷魉€末端的光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器用數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)指令，光譜識(shí)別裝置6引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手4根據(jù)非選擇材料的數(shù)量給電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的調(diào)速器發(fā)出提速或降速的指令。
[0028]最末端的并聯(lián)機(jī)械手4兩邊有一個(gè)光譜識(shí)別裝置63，該并聯(lián)機(jī)械手4將非主選擇材料檢出并投入其中，剩下的主選擇材料從電動(dòng)皮帶傳送機(jī)I的末端輸出。
[0029]當(dāng)然本發(fā)明的使用范圍不限于分類處理分類垃圾，對(duì)其他混合材料的分揀或拆解并分揀也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分揀垃圾流水線，電動(dòng)皮帶傳送機(jī)(I)上面設(shè)有并聯(lián)機(jī)械手(4)，其特征是至少設(shè)有一個(gè)與并聯(lián)機(jī)械手(4)數(shù)據(jù)聯(lián)通的光譜識(shí)別裝置(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于電動(dòng)皮帶傳送機(jī)(I)邊緣外側(cè)設(shè)置寬度大于0.15米的工作臺(tái)(5)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于一個(gè)光譜識(shí)別裝置(6)與一個(gè)以上的并聯(lián)機(jī)械手(4)數(shù)據(jù)聯(lián)通。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于工作臺(tái)(5)旁邊至少布置一個(gè)座椅⑵。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于光譜識(shí)別裝置(6)引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手(4)與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)(I)的調(diào)速器有數(shù)據(jù)交換。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于每個(gè)并聯(lián)機(jī)械手(4)兩邊至少設(shè)置一個(gè)投料口(3)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于投料口(3)連接一個(gè)口袋⑶。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種分揀垃圾流水線，其特征在于投料口(3)連接一個(gè)物料輸送管道(9)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于分揀技術(shù)和廢物處理領(lǐng)域，在電動(dòng)皮帶傳送機(jī)上面至少設(shè)置1個(gè)并聯(lián)機(jī)械手，并聯(lián)機(jī)械手由光譜識(shí)別裝置引導(dǎo)，每個(gè)并聯(lián)機(jī)械手的兩邊至少設(shè)置1個(gè)投料口，每個(gè)投料口連接一個(gè)物料輸送管道或口袋?？拷魉€末端的光譜識(shí)別裝置引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手與電動(dòng)皮帶傳送機(jī)的調(diào)速器用數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)指令，光譜識(shí)別裝置引導(dǎo)下的并聯(lián)機(jī)械手根據(jù)非選擇物料的數(shù)量給電動(dòng)皮帶傳送機(jī)的調(diào)速器發(fā)出提速或降速的指令。能把由不同物料混合而成的分類垃圾分揀成成分單一物料。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-34
【公開號(hào)】CN104588328
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310549446
【發(fā)明人】邢玉明
【申請(qǐng)人】邢玉明
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2013年10月30日