智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在西瓜子生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)烘干去濕等工藝環(huán)節(jié)后，應(yīng)對(duì)西瓜子外觀品質(zhì)進(jìn)行識(shí)另|J，在此基礎(chǔ)上將其按級(jí)別分類后進(jìn)行分揀。目前，西瓜子的分揀工作基本仍由人工完成，作業(yè)效率低下、消耗人力物力資源大且分揀精度差?，F(xiàn)階段，國(guó)際上利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)西瓜子檢測(cè)的研究仍然十分有限。國(guó)內(nèi)學(xué)者的研究?jī)H限于蘇州大學(xué)的管淼、孫涌等人研究了西瓜子的視覺(jué)外觀特征，因而研究基于機(jī)器視覺(jué)的西瓜子品質(zhì)分類檢測(cè)系統(tǒng)，具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和研究意義。并先后研究了西瓜子自動(dòng)分撿系統(tǒng)核心特征提取算法的研究及應(yīng)用、西瓜子自動(dòng)識(shí)別辨析算法及分撿設(shè)備設(shè)計(jì)研究。
[0003]機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)技術(shù)與視覺(jué)傳感器不斷發(fā)展融合的產(chǎn)物，其在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通、軍事等各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，對(duì)促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)具有重要的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)。本發(fā)明給出的智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)，進(jìn)而獲取面積、周長(zhǎng)、最小外接矩和圓形度等數(shù)據(jù)，而后根據(jù)這些特征進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與智能分揀。
[0005]本發(fā)明的一種智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)處理模塊、電源模塊、系統(tǒng)總線、顯示模塊、上位機(jī)、分揀執(zhí)行單元、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、偽彩色處理模塊、CCD攝像機(jī)、背景處理模塊、待檢樣本預(yù)處理模塊、LED光照射模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)處理模塊、所述電源模塊、所述系統(tǒng)總線、所述顯示模塊相連，所述上位機(jī)分別與所述系統(tǒng)總線、所述分揀執(zhí)行單元相連，所述信號(hào)處理模塊分別與所述ARM控制器、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路相連，所述偽彩色處理模塊分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、所述CCD攝像機(jī)相連，所述CCD攝像機(jī)分別與所述偽彩色處理模塊、所述背景處理模塊相連，所述背景處理模塊分別與所述CCD攝像機(jī)、所述待檢樣本預(yù)處理模塊相連，所述待檢樣本預(yù)處理模塊分別與所述背景處理模塊、所述LED光照射模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)處理模塊2、電源模塊3、系統(tǒng)總線4、顯不模塊5、上位機(jī)6、分揀執(zhí)行單元7、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路8、偽彩色處理模塊9、CCD攝像機(jī)10、背景處理模塊11、待檢樣本預(yù)處理模塊12、LED光照射模塊13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)處理模塊2、所述電源模塊3、所述系統(tǒng)總線4、所述顯示模塊5相連，所述上位機(jī)6分別與所述系統(tǒng)總線4、所述分揀執(zhí)行單元7相連，所述信號(hào)處理模塊2分別與所述ARM控制器1、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路8相連，所述偽彩色處理模塊9分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路8、所述CCD攝像機(jī)10相連，所述CCD攝像機(jī)10分別與所述偽彩色處理模塊9、所述背景處理模塊11相連，所述背景處理模塊11分別與所述CXD攝像機(jī)10、所述待檢樣本預(yù)處理模塊12相連，所述待檢樣本預(yù)處理模塊12分別與所述背景處理模塊11、所述LED光照射模塊13相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)總線(4)、顯示模塊(5)、上位機(jī)(6)、分揀執(zhí)行單元(7)、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(8)、偽彩色處理模塊(9)、CCD攝像機(jī)(10)、背景處理模塊(11)、待檢樣本預(yù)處理模塊(12)、LED光照射模塊(13);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)處理模塊(2)、所述電源模塊(3)、所述系統(tǒng)總線(4)、所述顯示模塊(5)相連，所述上位機(jī)(6)分別與所述系統(tǒng)總線(4)、所述分揀執(zhí)行單元(7)相連，所述信號(hào)處理模塊(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(8)相連，所述偽彩色處理模塊(9)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(8)、所述CCD攝像機(jī)(10)相連，所述CCD攝像機(jī)(10)分別與所述偽彩色處理模塊(9)、所述背景處理模塊(11)相連，所述背景處理模塊(11)分別與所述CCD攝像機(jī)(10)、所述待檢樣本預(yù)處理模塊(12)相連，所述待檢樣本預(yù)處理模塊(12)分別與所述背景處理模塊(11)、所述LED光照射模塊(13)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的智能西瓜子按等級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)總線(4)、顯示模塊(5)、上位機(jī)(6)、分揀執(zhí)行單元(7)、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(8)、偽彩色處理模塊(9)、CCD攝像機(jī)(10)、背景處理模塊(11)、待檢樣本預(yù)處理模塊(12)、LED光照射模塊(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104646300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310610978
【發(fā)明人】劉晶
【申請(qǐng)人】劉晶
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日