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      一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:8329345閱讀:359來源:國知局
      一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),適合于輪轂、發(fā)動機(jī)缸體等鋁合金工件在加工中的分揀轉(zhuǎn)線使用。
      【背景技術(shù)】
      [0002]鋁合金配件由于其重量輕、強(qiáng)度高和可循環(huán)使用的特點,使其現(xiàn)在大規(guī)模的使用于各種車輛的零配件上面。但是這些鑄件在鑄造成型后,各種型號會被扎亂無章的放在輸送鏈上,這些零件通過輸送鏈被送到后續(xù)的加工工位上,但是這些工件種類各異,根本無法實現(xiàn)自動化,以前在工件加工前時依靠人工進(jìn)行分揀,但是人工分揀由于人的工作時間長后會疲憊的原因,在分揀時經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤而照成撞機(jī)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對以上不足,本發(fā)明的目的在于提供了一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),是采用在輸送鏈或輸送輥道上嫁接分離裝置、照相識別裝置、求心裝置、阻擋裝置和檢測光眼等,實現(xiàn)將工件一一的識別出來,并且在工件流轉(zhuǎn)到其對應(yīng)的加工機(jī)床前時,被分揀的到對應(yīng)的加工機(jī)床的輥道上。
      [0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),包括一入料主輥道,機(jī)輥道I垂直設(shè)在入料主輥道的一側(cè),機(jī)輥道II垂直設(shè)在入料主輥道的另一側(cè),所述的入料主輥道上從左到右依次布置有撥料機(jī)構(gòu)1、阻擋機(jī)構(gòu)1、檢測光眼
      1、撥料機(jī)構(gòu)I1、阻擋機(jī)構(gòu)I1、檢測光眼I1、阻擋機(jī)構(gòu)II1、檢測光眼II1、阻擋機(jī)構(gòu)IV、檢測光眼IV ;所述的機(jī)輥道I中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)I的側(cè)面,機(jī)輥道II中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)II的側(cè)面;其特征在于:所述的阻擋機(jī)構(gòu)III和檢測光眼II之間的入料主輥道上方設(shè)有照相識別裝置,工件A通過入料主輥道經(jīng)過二次檢測由照相識別裝置識別型號,型號符合要求由撥料機(jī)構(gòu)II撥到機(jī)輥道II上,型號不符合要求,將工件A撥到機(jī)輥道I上。
      [0005]所述的工件A通過入料主輥道被送到阻擋機(jī)構(gòu)IV前面,阻擋機(jī)構(gòu)IV每次間隔2秒停頓放出一個工件A,使工件A在經(jīng)過阻擋機(jī)構(gòu)IV后按照一定的間隔的布置在入料主輥道上。
      [0006]所述的入料主輥道上的工件A進(jìn)入阻擋機(jī)構(gòu)III并被阻擋,由檢測光眼III檢測并計數(shù),照相識別裝置識別型號,并且將型號和檢測光眼III記下的個數(shù)進(jìn)行對應(yīng)后發(fā)送給總控制系統(tǒng),阻擋機(jī)構(gòu)III解除阻擋,工件A隨入料主輥道前行。
      [0007]所述的入料主輥道上的工件A進(jìn)入阻擋機(jī)構(gòu)II并被阻擋,檢測光眼II檢測到工件A后進(jìn)行計數(shù),并且將檢測光眼II的計數(shù)和總控制系統(tǒng)內(nèi)的計數(shù)和工件型號進(jìn)行對照,型號一致,阻擋機(jī)構(gòu)II解除阻擋后,工件A由撥料機(jī)構(gòu)II撥到機(jī)輥道II上;型號不一致,阻擋機(jī)構(gòu)II解除阻擋后撥料機(jī)構(gòu)II不工作,工件A前行到阻擋機(jī)構(gòu)I,檢測光眼I和阻擋機(jī)構(gòu)I對其繼續(xù)執(zhí)行對比,工件A型號一致阻擋機(jī)構(gòu)I將工件撥到機(jī)輥道I上,型號還不一致,阻擋機(jī)構(gòu)I放松,工件繼續(xù)在入料主輥道上前進(jìn)。
      [0008]本發(fā)明,采用在輸送鏈或輸送輥道上嫁接分離裝置、照相識別裝置、求心裝置、阻擋裝置和檢測光眼等,實現(xiàn)將工件一一的識別出來,并且在工件流轉(zhuǎn)到其對應(yīng)的加工機(jī)床前時,被分揀的到對應(yīng)的加工機(jī)床的輥道上。使用一條流水線作業(yè),就可完成三條生產(chǎn)線上的作業(yè)量,自動化程度高,物體分流精確。
      【附圖說明】
      [0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0010]圖2是本發(fā)明俯視示意圖。
      [0011]圖3是阻擋機(jī)構(gòu)、檢測光眼示意圖。
      [0012]圖中:1撥料機(jī)構(gòu)1、2阻擋機(jī)構(gòu)1、3檢測光眼1、4撥料機(jī)構(gòu)I1、5阻擋機(jī)構(gòu)I1、12檢測光眼I1、7阻擋機(jī)構(gòu)111、8料主輥道、9阻擋機(jī)構(gòu)IV、10檢測光眼IV、11檢測光眼II1、12檢測光眼I1、13加工機(jī)床1、14機(jī)輥道1、15上料機(jī)械手、16機(jī)輥道I1、17加工機(jī)床II。
      【具體實施方式】
      [0013]由圖1、圖2、圖3知,一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),由撥料機(jī)構(gòu)I 1、阻擋機(jī)構(gòu)I 2、檢測光眼I 3、撥料機(jī)構(gòu)II 4、阻擋機(jī)構(gòu)II 5、照相識別裝置6、阻擋機(jī)構(gòu)III 7、入料主輥道8、阻擋機(jī)構(gòu)IV 9、檢測光眼IV 10、檢測光眼III 11、檢測光眼II 12、機(jī)輥道I 14、機(jī)輥道II 16組成。所述的入料主輥道8上從右到左依次安照下面的順序布置有檢測光眼IV 10、阻擋機(jī)構(gòu)IV 9、檢測光眼III11、阻擋機(jī)構(gòu)III 7、照相識別裝置6、檢測光眼II 12、阻擋機(jī)構(gòu)II 5、撥料機(jī)構(gòu)II 4、檢測光眼I 3、阻擋機(jī)構(gòu)I 2、撥料機(jī)構(gòu)I I ;所述的機(jī)輥道I 14中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)I I的側(cè)面,機(jī)輥道16中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)II 4的側(cè)面。
      [0014]工件A通過入料主輥道8被送到阻擋機(jī)構(gòu)IV 9前,被阻擋機(jī)構(gòu)IV 9阻擋,同時檢測光眼IV 10檢測到工件,在檢測光眼IV 10檢測到工件A后2秒后,阻擋機(jī)構(gòu)IV9放開工件A,一個工件A通過阻擋機(jī)構(gòu)IV 9后,檢測光眼IV 10檢測不到工件A,阻擋機(jī)構(gòu)IV 9恢復(fù)阻擋,阻擋機(jī)構(gòu)IV 9每次間隔2秒放出一個工件A,讓工件在經(jīng)過阻擋機(jī)構(gòu)IV 9后工件A被按照一定的間隔的布置在入料主輥道8上。
      [0015]所述的工件A在入料主輥道8上被阻擋機(jī)構(gòu)IV 9阻擋,阻擋機(jī)構(gòu)IV 9按照一定的間隔將工件A放行。工件A被阻擋機(jī)構(gòu)III 7阻擋,檢測光眼III 11檢測到工件A后進(jìn)行計數(shù)。工件A被阻擋機(jī)構(gòu)III 7放行后進(jìn)入照相識別裝置6后,照相識別裝置6對工件A進(jìn)行識別,并且將識別出的型號和檢測光眼III11記的數(shù)進(jìn)行對應(yīng),并且將信號發(fā)給總控制系統(tǒng)。工件A通過照相識別裝置6后向前移動,被阻擋機(jī)構(gòu)II 5阻擋檢測光眼II 12檢測到工件A后進(jìn)行計數(shù),并且將檢測光眼II 12的計數(shù)和總控制系統(tǒng)內(nèi)的計數(shù)進(jìn)行對照,將檢測光眼II 12得出的計數(shù)所對應(yīng)的工件型號調(diào)出,與撥料機(jī)構(gòu)II 4所對應(yīng)的加工機(jī)床II 17的加工產(chǎn)品型號進(jìn)行對比,如果型號一致,阻擋機(jī)構(gòu)II 5解除阻擋后工件在通過撥料機(jī)構(gòu)II 4時,撥料機(jī)構(gòu)
      II4工作,將工件撥到機(jī)輥道II 16上,如果型號不一致,阻擋機(jī)構(gòu)II 5解除阻擋后工件A在通過撥料機(jī)構(gòu)I 4時,撥料機(jī)構(gòu)II 4不工作,工件A繼續(xù)前進(jìn)到阻擋機(jī)構(gòu)I 2前,檢測光眼I 3和阻擋機(jī)構(gòu)I 2對繼續(xù)執(zhí)行一次對比,如果工件型號一致阻擋機(jī)構(gòu)I 2工作將工件A撥到I機(jī)輥道14上,如果型號不一致阻擋機(jī)構(gòu)I 2放松,工件A繼續(xù)在入料主輥道8上前進(jìn)。進(jìn)入機(jī)輥道I 14和機(jī)輥道II 16的工件被上料機(jī)械手15上到對應(yīng)的加工機(jī)床113上。
      【主權(quán)項】
      1.一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),包括一入料主輥道(8),機(jī)輥道I (14)垂直設(shè)在入料主輥道(8)的一側(cè),機(jī)輥道II (16)垂直設(shè)在入料主輥道(8)的另一側(cè),所述的入料主輥道(8)上從左到右依次布置有撥料機(jī)構(gòu)I (I)、阻擋機(jī)構(gòu)I (2)、檢測光眼I (3)、撥料機(jī)構(gòu)II (4)、阻擋機(jī)構(gòu)II (5)、檢測光眼II (12)、阻擋機(jī)構(gòu)111(7)、檢測光眼111(11)、阻擋機(jī)構(gòu)IV(9)、檢測光眼IV (10);所述的機(jī)輥道I (14)中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)I (I)的側(cè)面,機(jī)輥道II (16)中心對準(zhǔn)撥料機(jī)構(gòu)II (4)的側(cè)面;其特征在于:所述的阻擋機(jī)構(gòu)111(7)和檢測光眼II(12)之間的入料主輥道(8)上方設(shè)有照相識別裝置(6),工件A通過入料主輥道(8)經(jīng)過二次檢測由照相識別裝置(6)識別型號,型號符合要求由撥料機(jī)構(gòu)II (4)撥到機(jī)輥道II (16)上,型號不符合要求,將工件A撥到機(jī)輥道I (14)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),其特征在于:所述的工件A通過入料主輥道(8)被送到阻擋機(jī)構(gòu)IV (9)前面,阻擋機(jī)構(gòu)IV (9)每次間隔2秒停頓放出一個工件A,使工件A在經(jīng)過阻擋機(jī)構(gòu)IV (9)后按照一定的間隔的布置在入料主輥道 (8)上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),其特征在于:所述的入料主輥道(8)上的工件A進(jìn)入阻擋機(jī)構(gòu)111(7)并被阻擋,由檢測光眼III(11)檢測并計數(shù),照相識別裝置(6)識別型號,并且將型號和檢測光眼III(Il)記下的個數(shù)進(jìn)行對應(yīng)后發(fā)送給總控制系統(tǒng),阻擋機(jī)構(gòu)111(7)解除阻擋,工件A隨入料主輥道(8)前行。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),其特征在于:所述的入料主輥道(8)上的工件A進(jìn)入阻擋機(jī)構(gòu)II并被阻擋,檢測光眼II (12)檢測到工件A后進(jìn)行計數(shù),并且將檢測光眼II (12)的計數(shù)和總控制系統(tǒng)內(nèi)的計數(shù)和工件型號進(jìn)行對照,型號一致,阻擋機(jī)構(gòu)II (5)解除阻擋后,工件A由撥料機(jī)構(gòu)II (4)撥到機(jī)輥道II (16)上;型號不一致,阻擋機(jī)構(gòu)II (5)解除阻擋后撥料機(jī)構(gòu)II (4)不工作,工件A前行到阻擋機(jī)構(gòu)I (2),檢測光眼I (3)和阻擋機(jī)構(gòu)I (2)對其繼續(xù)執(zhí)行對比,工件A型號一致阻擋機(jī)構(gòu)I (2)將工件撥到機(jī)輥道I (14)上,型號還不一致,阻擋機(jī)構(gòu)I (2)放松,工件繼續(xù)在入料主輥道(8)上前進(jìn)。
      【專利摘要】一種鋁合金鑄件自動化物流的分揀系統(tǒng),包括一入料主輥道(8),機(jī)輥道Ⅰ(14)垂直設(shè)在入料主輥道(8)的一側(cè),機(jī)輥道Ⅱ(16)垂直設(shè)在入料主輥道(8)的另一側(cè),其特征在于:所述的阻擋機(jī)構(gòu)Ⅲ(7)和檢測光眼Ⅱ(12)之間的入料主輥道(8)上方設(shè)有照相識別裝置(6),工件A通過入料主輥道(8)經(jīng)過二次檢測由照相識別裝置(6)識別型號,型號符合要求由撥料機(jī)構(gòu)Ⅱ(4)撥到機(jī)輥道Ⅱ(16)上,型號不符合要求,將工件A撥到機(jī)輥道Ⅰ(14)上本發(fā)明,使用一條流水線作業(yè),就可完成三條生產(chǎn)線上的作業(yè)量,自動化程度高,物體分流精確。
      【IPC分類】B65G37-00, B07C5-36
      【公開號】CN104646320
      【申請?zhí)枴緾N201510090645
      【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 潘益琴, 張秋白, 徐楨, 杜文欣
      【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
      【公開日】2015年5月27日
      【申請日】2015年2月28日
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