一種鐵鍋分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于鐵鍋制造領(lǐng)域，特別涉及一種鐵鍋分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵鍋是國人烹飪食物的傳統(tǒng)廚具，一般不含有毒物質(zhì)，不會氧化。在炒菜、烹煮食物的過程中，鐵鍋很少有溶出物，即使有鐵物質(zhì)溶出，對人體也有好處。用鐵鍋烹飪是最直接的補鐵方法，主要成分是鐵，還含有少量的硫、磷、錳、硅、碳等，鐵鍋還具有傳熱快的性能，使用鐵鍋烹調(diào)可以增加人體鐵的攝入量，因為用鐵鍋烹調(diào)的食品中鐵的數(shù)量增多，這也許是微小鐵肩的脫落，營養(yǎng)學(xué)家認(rèn)為，用鐵鍋烹調(diào)，對特別需要補充鐵的孩子、少男少女和月經(jīng)期女子有好處。
[0003]因此，鐵鍋的應(yīng)用市場需求非常強大，我國人口眾多，鐵鍋加工也作為一個龐大的生產(chǎn)加工行業(yè)，鐵鍋生產(chǎn)后的鍋口直徑大小不一，需要按照鐵鍋的直徑大小進行分類，保證下道拋光工序的順利進行，然而鐵鍋鑄造車間的工作環(huán)境較差，屬于高粉塵、高污染、高噪音的生產(chǎn)環(huán)境，傳統(tǒng)的測量鐵鍋的直徑需要工人手工測量后分揀，工人工作環(huán)境差，勞動強度高，且工作效率低，對于下道拋光工序的自動化拋光不能同步流水線作業(yè)，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)中存在的這一問題，本發(fā)明提供了一種可自動檢測鍋坯直徑大小并自動分揀的鐵鍋分揀裝置。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為:一種鐵鍋分揀裝置，包括支架以及設(shè)置在支架上的傳送帶，支架上位于傳送帶兩端的上方分別設(shè)有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手將鍋坯放置在傳送帶上，位于上料機械手和下料機械手之間的傳送帶穿過分揀箱，所述分揀箱頂部位于傳送帶的上方設(shè)有用于測量鍋坯大小的檢測器，所述檢測器連接外部的控制器，該控制器將檢測器傳輸?shù)臋z測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后控制下料機械手實現(xiàn)分揀動作。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述控制器設(shè)有鐵鍋的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，檢測器將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)小于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過第一下料機械手將鍋坯分揀至第一工位；當(dāng)檢測數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過第二下料機械手將鍋坯分揀至第二工位。
[0007]收益效果:相對于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明設(shè)有上料機械手將鍋坯自動上料至傳送帶，省去了人工上料，提高了工作效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本；在傳送過程中設(shè)有分揀箱，分揀箱的檢測器對鍋坯的直徑大小進行測量并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器將檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后控制下料機械手進行分揀，小于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及大于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的各分揀至對應(yīng)的工位，符合標(biāo)準(zhǔn)值的隨著傳送帶繼續(xù)運輸至下道工序，實現(xiàn)了自動分揀鍋坯的功能，降低了工人的勞動強度和勞動成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明俯視示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明主視示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明分揀箱示意圖。
[0012]圖示標(biāo)記，1、支架，2、傳送帶，3、上料機械手，4、第一下料機械手，5、第二下料機械手，6、分揀箱，7、第一工位，8、第二工位，9、檢測器。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0014]在鐵鍋生產(chǎn)中的拋光工序之后，為了保證拋光工序連續(xù)不間斷的運行，需要對鑄造后的鍋坯按照直徑的大小進行分揀，如圖1-3所示的一種鐵鍋分揀裝置，安裝包括支架I以及設(shè)置在支架I上的傳送帶2，傳送帶2沿著支架I的長度方向分布，傳送帶2的兩端均設(shè)有滾筒，并通過電機提供動力，在支架I上位于傳送帶2 —端的上方設(shè)有將鍋坯傳遞至傳送帶2的上料機械手3，上料機械手3包括用于使得機械臂滑動的軌道，軌道上設(shè)有直線電機驅(qū)動機械臂在其上面滑動，機械臂下方設(shè)有用于抓取鍋坯的機械爪，上料機械手3將鍋坯抓取至傳送帶2上，通過傳送帶2傳送至另一端，在傳送帶2的另一端設(shè)有兩個下料機械手，兩個下料機械手與上料機械手3的結(jié)構(gòu)相同，上料機械手3和下料機械手之間的傳送帶2穿過分揀箱6，在傳送帶2傳輸鍋坯的過程中，經(jīng)過分揀箱6，如圖4所示，在分揀箱6頂部位于傳送帶2的上方設(shè)有用于測量鍋坯大小的檢測器9，所述檢測器9連接外部的控制器(圖中未畫出)，控制器設(shè)有鍋坯的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，鍋坯經(jīng)過分揀箱6時，檢測器9對鍋坯進行測量，并將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)小于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，則鍋坯的直徑大小鑄造偏小，控制器發(fā)出信號控制第一下料機械手4將鍋坯分揀至第一工位7 ;當(dāng)檢測數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，則鍋坯的直徑大小鑄造偏大，控制器發(fā)出信號控制第二下料機械手5將鍋坯分揀至第二工位8 ;當(dāng)檢測數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的偏差范圍內(nèi)時，則鍋坯的直徑大小鑄造符合參數(shù)要求，則傳送帶2將合格的鍋坯傳遞至下一道工序，即拋光工序。對于直徑偏大或者偏小的鍋坯，將對拋光工序的設(shè)備進行調(diào)整，持續(xù)完成分揀后的鍋坯拋光工序。
[0015]本發(fā)明未敘述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種鐵鍋分揀裝置，其特征在于:包括支架(I)以及設(shè)置在支架(I)上的傳送帶(2)，支架(I)上位于傳送帶(2 )兩端的上方分別設(shè)有上料機械手(3 )和下料機械手，所述上料機械手(3)將鍋坯放置在傳送帶(2)上，下料機械手包括第一下料機械手(4)和第二下料機械手(5)，位于上料機械手(3)和下料機械手之間的傳送帶(2)穿過分揀箱(6)，所述分揀箱(6)頂部位于傳送帶(2)的上方設(shè)有用于測量鍋坯大小的檢測器(9)，所述檢測器(9)連接外部的控制器，該控制器將檢測器(9)傳輸?shù)臋z測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后控制下料機械手實現(xiàn)分揀動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋分揀裝置，其特征在于:所述控制器設(shè)有鐵鍋的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，檢測器(9)將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)小于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過第一下料機械手(4)將鍋坯分揀至第一工位(7);當(dāng)檢測數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過第二下料機械手(5)將鍋坯分揀至第二工位(8)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵鍋分揀裝置，包括支架以及設(shè)置在支架上的傳送帶，支架上位于傳送帶兩端的上方分別設(shè)有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手將鍋坯放置在傳送帶上，位于上料機械手和下料機械手之間的傳送帶穿過分揀箱，所述分揀箱頂部位于傳送帶的上方設(shè)有用于測量鍋坯大小的檢測器，所述檢測器連接外部的控制器，該控制器將檢測器傳輸?shù)臋z測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比后控制下料機械手實現(xiàn)分揀動作，本發(fā)明設(shè)有上料機械手將鍋坯自動上料至傳送帶，省去了人工上料，提高了工作效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了自動分揀鍋坯的功能，降低了工人的勞動強度和勞動成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B07C5-08
【公開號】CN104741322
【申請?zhí)枴緾N201510123892
【發(fā)明人】鄭西濤, 劉玉姣, 高嵩, 張永偉
【申請人】河南摩西機械制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月21日