一種發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)制品生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，發(fā)制品生產(chǎn)中存在以下問(wèn)題:一方面，發(fā)制品原料在被用于生產(chǎn)時(shí)，由于頭發(fā)中可能包含白發(fā)或非黑色頭發(fā)，而且頭發(fā)的頭尾順序不完全一致，因而發(fā)制品原料的預(yù)處理工藝相當(dāng)繁瑣；另一方面，因受到頭發(fā)自身材料特性的限制和傳統(tǒng)加工生產(chǎn)工藝的制約，目前，傳統(tǒng)的發(fā)制品在加工成發(fā)條時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守生產(chǎn)、生產(chǎn)工序繁多、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的發(fā)制品生產(chǎn)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種發(fā)制品生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)發(fā)制品生產(chǎn)的自動(dòng)化，而且省時(shí)省力提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，取發(fā):通過(guò)取發(fā)機(jī)械手將頭發(fā)從發(fā)堆中取出并放置于頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃希?br> 第二步，挑白發(fā):頭發(fā)原料理順?lè)胖闷饕粋?cè)設(shè)有照相機(jī)，照相機(jī)對(duì)所述步驟一中取出的頭發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的白發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)白發(fā)進(jìn)行定位，并將白發(fā)的定位信息分配給白發(fā)機(jī)械手；當(dāng)白發(fā)運(yùn)動(dòng)到白發(fā)機(jī)械手位置時(shí)，白發(fā)被白發(fā)機(jī)械手抽取，抽取出的白發(fā)被放置在白發(fā)輸出傳送帶上，被平行放置并輸出；
第三步，挑逆發(fā):照相機(jī)對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的逆發(fā)和順發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)逆發(fā)和順發(fā)進(jìn)行定位，并將逆發(fā)的定位信息分配給逆發(fā)機(jī)械手；當(dāng)逆發(fā)運(yùn)動(dòng)到逆發(fā)機(jī)械手位置時(shí)被逆發(fā)機(jī)械手抽取，放置在逆發(fā)輸出傳送帶上排序平行放置并被輸出。
[0005]所述頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼▋山M平行設(shè)置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個(gè)傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶之間均設(shè)有頭發(fā)入口和頭發(fā)輸出口。
[0006]所述頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼ㄝ啽P和同輪盤上重疊設(shè)置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤I和輪盤II ;在所述輪盤II處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪I，導(dǎo)向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發(fā)入口，在所述輪盤I處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪II，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設(shè)有導(dǎo)向輪III，導(dǎo)向輪II1、導(dǎo)向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發(fā)輸出口，在所述頭發(fā)輸出口處設(shè)有順發(fā)傳送裝置，順發(fā)傳送裝置將被挑揀過(guò)白發(fā)和逆發(fā)的黑發(fā)被頭發(fā)經(jīng)原料理順?lè)胖闷鬏敵觥?br>[0007]為保證照相機(jī)在對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍攝時(shí)，獲得清晰、精準(zhǔn)的白發(fā)、逆發(fā)和順發(fā)的信息，所述照相機(jī)的分辨率為1-50 μ m，針對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為10-2000米/秒的物體；照相機(jī)的鏡頭為CCD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0008]為保證頭發(fā)在頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃媳桓玫奈粘郑鰝魉驮O(shè)備中的傳送帶為磁力傳送帶或機(jī)械傳送帶。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):①發(fā)制品原料的分揀速度快，自動(dòng)化程度高；②能有效分揀出發(fā)制品原料中的非黑色頭發(fā)，提高發(fā)制品原料的質(zhì)量，從而提高發(fā)條的質(zhì)量；③解決了發(fā)制品原料中頭發(fā)頭尾順序排放不一致的問(wèn)題；④本發(fā)明精確度高、運(yùn)行速度快、效率高、人工成本低、原料損耗量少，管理容易，操作簡(jiǎn)單本發(fā)明能夠省掉人工手撿發(fā)、順發(fā)、排發(fā)、打發(fā)、檔發(fā)等工序，能夠?qū)崿F(xiàn)多工序一體化生產(chǎn)，工人看臺(tái)數(shù)量大、設(shè)備生產(chǎn)效率高、產(chǎn)能大、生產(chǎn)成本低、極大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明中實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，包括以下步驟:第一步，取發(fā):通過(guò)取發(fā)機(jī)械手2將頭發(fā)從發(fā)堆I中取出并放置于頭發(fā)原料理順?lè)胖闷?上，該頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼▋山M平行設(shè)置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個(gè)傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶縱向錯(cuò)位設(shè)置，每組傳送帶在縱向錯(cuò)位處均設(shè)有頭發(fā)入口 12和頭發(fā)輸出口 13 ；
第二步，挑白發(fā):頭發(fā)原料理順?lè)胖闷饕粋?cè)設(shè)有照相機(jī)4，照相機(jī)對(duì)所述步驟一中取出的頭發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的白發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)白發(fā)進(jìn)行定位，并將白發(fā)的定位信息分配給白發(fā)機(jī)械手8 ;當(dāng)白發(fā)運(yùn)動(dòng)到白發(fā)機(jī)械手位置時(shí)，白發(fā)被白發(fā)機(jī)械手抽取，抽取出的白發(fā)被放置在白發(fā)輸出傳送帶9上，被平行放置并輸出；第二步，挑逆發(fā):照相機(jī)對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的逆發(fā)和順發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)逆發(fā)和順發(fā)進(jìn)行定位，并將逆發(fā)的定位信息分配給逆發(fā)機(jī)械手5 ;當(dāng)逆發(fā)運(yùn)動(dòng)到逆發(fā)機(jī)械手位置時(shí)被逆發(fā)機(jī)械手抽取，放置在逆發(fā)輸出傳送帶6上排序平行放置并被輸出，被挑揀過(guò)白發(fā)和逆發(fā)的黑發(fā)，經(jīng)原料理順?lè)胖闷鬏敵霾⑦M(jìn)入下一步加工工序。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，本實(shí)施例照相機(jī)的分辨率為1-50 μ m，針對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為10-2000米/秒的物體，照相機(jī)的鏡頭為CXD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)施例傳送設(shè)備中的傳送帶為磁力傳送帶或機(jī)械傳送帶。
[0015]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)施例中頭發(fā)原料理順?lè)胖闷鳛槠矫娣叫?、立式圓盤狀或帶條狀等。
[0016]實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，包括以下步驟:第一步，取發(fā):通過(guò)取發(fā)機(jī)械手2將頭發(fā)從發(fā)堆I中取出并放置于頭發(fā)原料理順?lè)胖闷?上，該頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼ㄝ啽P和同輪盤上重疊設(shè)置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤I 15和輪盤II 16;在所述輪盤II處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪I 17，導(dǎo)向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發(fā)入口 121，在所述輪盤I處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪II 18，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設(shè)有導(dǎo)向輪III 19，導(dǎo)向輪II1、導(dǎo)向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發(fā)輸出口 131 ；第二步，挑白發(fā):頭發(fā)原料理順?lè)胖闷饕粋?cè)設(shè)有照相機(jī)4，照相機(jī)對(duì)所述步驟一中取出的頭發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的白發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)白發(fā)進(jìn)行定位，并將白發(fā)的定位信息分配給白發(fā)機(jī)械手8 ;當(dāng)白發(fā)運(yùn)動(dòng)到白發(fā)機(jī)械手位置時(shí)，白發(fā)被白發(fā)機(jī)械手抽取，抽取出的白發(fā)被放置在白發(fā)輸出傳送帶9上，被平行放置并輸出；第二步，挑逆發(fā):照相機(jī)對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的逆發(fā)和順發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)逆發(fā)和順發(fā)進(jìn)行定位，并將逆發(fā)的定位信息分配給逆發(fā)機(jī)械手5 ;當(dāng)逆發(fā)運(yùn)動(dòng)到逆發(fā)機(jī)械手位置時(shí)被逆發(fā)機(jī)械手抽取，放置在逆發(fā)輸出傳送帶6上排序平行放置并被輸出，在所述頭發(fā)輸出口處設(shè)有順發(fā)傳送裝置14，該順發(fā)傳送裝置將頭發(fā)輸出口處的頭發(fā)夾持，從而將頭發(fā)輸出口輸出的頭發(fā)轉(zhuǎn)移到順發(fā)傳送裝置；被挑揀過(guò)白發(fā)和逆發(fā)的黑發(fā)，經(jīng)順發(fā)傳送裝置輸出并進(jìn)入下一步加工工序。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選，本實(shí)施例照相機(jī)的分辨率為1-50 μ m，針對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為10-2000米/秒的物體，照相機(jī)的鏡頭為CXD攝像頭或CMOS攝像頭。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)施例傳送設(shè)備中的傳送帶為磁力傳送帶或機(jī)械傳送帶。
[0019]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)施例中頭發(fā)原料理順?lè)胖闷鳛槠矫娣叫?、立式圓盤狀或帶條狀等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于包括以下步驟:第一步，取發(fā):通過(guò)取發(fā)機(jī)械手(2)將頭發(fā)從發(fā)堆(I)中取出并放置于頭發(fā)原料理順?lè)胖闷?3)上； 第二步，挑白發(fā):頭發(fā)原料理順?lè)胖闷饕粋?cè)設(shè)有照相機(jī)(4)，照相機(jī)對(duì)所述步驟一中取出的頭發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的白發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)白發(fā)進(jìn)行定位，并將白發(fā)的定位信息分配給白發(fā)機(jī)械手(8);當(dāng)白發(fā)運(yùn)動(dòng)到白發(fā)機(jī)械手位置時(shí)，白發(fā)被白發(fā)機(jī)械手抽取，抽取出的白發(fā)被放置在白發(fā)輸出傳送帶(9)上，被平行放置并輸出； 第三步，挑逆發(fā):照相機(jī)對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的逆發(fā)和順發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)逆發(fā)和順發(fā)進(jìn)行定位，并將逆發(fā)的定位信息分配給逆發(fā)機(jī)械手(5 );當(dāng)逆發(fā)運(yùn)動(dòng)到逆發(fā)機(jī)械手位置時(shí)被逆發(fā)機(jī)械手抽取，放置在逆發(fā)輸出傳送帶(6)上排序平行放置并被輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于:所述頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼▋山M平行設(shè)置的傳送帶，每組傳送帶包括上下分布的兩個(gè)傳送帶，每組傳送帶中上面的傳送帶和下面的傳送帶之間均設(shè)有頭發(fā)入口( 12)和頭發(fā)輸出口( 13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于:所述頭發(fā)原料理順?lè)胖闷靼ㄝ啽P和同輪盤上重疊設(shè)置的兩條傳送帶，該輪盤包括輪盤I (15)和輪盤11(16);在所述輪盤II處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪I (17)，導(dǎo)向輪I和上面的傳送帶之間形成頭發(fā)入口(121)，在所述輪盤I處的傳送帶之間設(shè)有導(dǎo)向輪II (18)，在輪盤I處兩條傳送帶上表面設(shè)有導(dǎo)向輪IIK19)，導(dǎo)向輪II1、導(dǎo)向輪II和下面的傳送帶之間形成頭發(fā)輸出口( 131 )，在所述頭發(fā)輸出口處設(shè)有順發(fā)傳送裝置(14)，順發(fā)傳送裝置將被挑揀過(guò)白發(fā)和逆發(fā)的黑發(fā)被頭發(fā)經(jīng)原料理順?lè)胖闷鬏敵龅秸圻厵C(jī)，經(jīng)折邊制備成發(fā)條輸出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于:所述照相機(jī)的分辨率為1-50 μ m,針對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為10-2000米/秒的物體。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于:所述照相機(jī)的鏡頭為C⑶攝像頭或CMOS攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，其特征在于:所述傳送設(shè)備中的傳送帶為磁力傳送帶或機(jī)械傳送帶。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)制品原料挑白發(fā)及順發(fā)的方法，包括以下步驟：第一步，取發(fā)：通過(guò)取發(fā)機(jī)械手將頭發(fā)從發(fā)堆中取出并放置于頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃?；第二步，挑白發(fā)：照相機(jī)對(duì)所述步驟一中取出的頭發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的白發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)白發(fā)進(jìn)行定位，并將白發(fā)的定位信息分配給白發(fā)機(jī)械手；第三步，挑逆發(fā)：照相機(jī)對(duì)頭發(fā)原料理順?lè)胖闷魃系念^發(fā)進(jìn)行拍照，然后將獲得的逆發(fā)和順發(fā)的信息輸送至計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后對(duì)逆發(fā)和順發(fā)進(jìn)行定位，并將逆發(fā)的定位信息分配給逆發(fā)機(jī)械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠省掉人工手撿發(fā)、順發(fā)、排發(fā)、打發(fā)、檔發(fā)等工序，能夠?qū)崿F(xiàn)多工序一體化生產(chǎn)。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN104923489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410098692
【發(fā)明人】張迎晨, 吳紅艷, 張夏楠
【申請(qǐng)人】中原工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月18日