快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)用分選處理裝置應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，往往需要在生產(chǎn)過程中的某道工序?qū)未蝹鬟f零件的厚度或數(shù)量進(jìn)行檢測和分選，確保進(jìn)入下道工序的零件合格，以免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢品，并造成不必要的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置及其檢測方法，以達(dá)到確保進(jìn)入下道工序的零件合格，避免出現(xiàn)廢品和浪費(fèi)的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，包括支架、移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、位移傳感器和控制器，所述移動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述支架上，所述夾持機(jī)構(gòu)一端與所述移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述移動機(jī)構(gòu)帶動所述夾持機(jī)構(gòu)移動，所述位移傳感器設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)另一端的端部，其與所述夾持機(jī)構(gòu)配合使用，所述控制器設(shè)置在所述支架上，所述移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器分別與所述控制器電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)為直線氣/液缸或旋轉(zhuǎn)氣/液缸。
[0006]優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置為電動直線移動機(jī)構(gòu)或電動旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手可夾持或吸取或托起被測件。
[0008]優(yōu)選的，所述位移傳感器設(shè)置為接觸式或非接觸式。
[0009]快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的檢測方法，包括以下步驟:首先，移動機(jī)構(gòu)將帶有位移傳感器的夾持機(jī)構(gòu)送到能夠?qū)Ρ粶y件進(jìn)行夾持檢測的位置，夾持機(jī)構(gòu)夾持被測件，同時或稍后由位移傳感器進(jìn)行檢測，位移傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至控制器并進(jìn)行處理，控制器做出合格和不合格的判定；判定合格的，夾持機(jī)構(gòu)將被測件松開，移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位；判定不合格的，夾持機(jī)構(gòu)保持夾持狀態(tài)，移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至不合格置料區(qū)，夾持機(jī)構(gòu)將被測件松開，使不合格的被測件被放置在不合格置料區(qū)內(nèi)，以便人工的進(jìn)一步檢驗。
[0010]優(yōu)選的，所述控制器可根據(jù)被測件數(shù)量的要求進(jìn)行厚度的測量或厚度區(qū)間的設(shè)定。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置及其檢測方法，利用夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器的相互配合，不需要對原設(shè)備進(jìn)行改動，即可對每一單次經(jīng)過的零件進(jìn)行厚度的檢測和分選處理，確保進(jìn)入下道工序的零件合格，避免出現(xiàn)廢品和浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例所公開的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所公開的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的示意圖。
[0014]圖中數(shù)字標(biāo)號表示部件的名稱:
I支架、2移動機(jī)構(gòu)、3夾持機(jī)構(gòu)、4位移傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0016]本發(fā)明提供的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，如圖1-2所示，包括支架1、移動機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、位移傳感器4和控制器，支架I可直接固定放置在原設(shè)備上，而無需對原設(shè)備進(jìn)行改動，使其使用方便；移動機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在支架I上，移動機(jī)構(gòu)2可以以氣壓或液壓為動力，即移動機(jī)構(gòu)可設(shè)置為直線氣/液缸或旋轉(zhuǎn)氣/液缸；也可以以電動為動力，即移動機(jī)構(gòu)可設(shè)置為電動直線移動機(jī)構(gòu)或電動旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)3 —端與移動機(jī)構(gòu)2固定連接，移動機(jī)構(gòu)2帶動夾持機(jī)構(gòu)3移動，夾持機(jī)構(gòu)3為夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手可夾持或吸取或托起被測件；位移傳感器4設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)3另一端的端部，其與夾持機(jī)構(gòu)3配合使用，位移傳感器4設(shè)置為接觸式或非接觸式；控制器設(shè)置在支架I上，也可以根據(jù)需要設(shè)置在整個設(shè)備的控制柜或PLC內(nèi)，移動機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3和位移傳感器4分別與控制器電連接。
[0017]快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的檢測方法，包括以下步驟:首先，移動機(jī)構(gòu)2將帶有位移傳感器4的夾持機(jī)構(gòu)3送到能夠?qū)Ρ粶y件進(jìn)行夾持檢測的位置，夾持機(jī)構(gòu)3夾持被測件，同時或稍后由位移傳感器4進(jìn)行檢測，位移傳感器4將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至控制器并進(jìn)行處理，控制器做出合格和不合格的判定，控制器可根據(jù)被測件數(shù)量的要求進(jìn)行單一厚度的測量或厚度區(qū)間的設(shè)定，單一厚度的測量即設(shè)定好一件被測件的厚度尺寸從而進(jìn)行測量，而厚度區(qū)間的設(shè)定具體操作例如，下一道工序需要單次的被測件數(shù)量為一件，其厚度為10_，則控制器可進(jìn)行一件至兩件被測件厚度區(qū)間的設(shè)定，即5-15_，這樣控制器就可以根據(jù)位移傳感器4傳至的厚度尺寸進(jìn)行合格和不合格的判斷；判定合格的，夾持機(jī)構(gòu)3將被測件松開，移動機(jī)構(gòu)2帶動夾持機(jī)構(gòu)3復(fù)位；判定不合格的，夾持機(jī)構(gòu)3保持夾持狀態(tài)，移動機(jī)構(gòu)2帶動夾持機(jī)構(gòu)3移動至不合格置料區(qū)，夾持機(jī)構(gòu)3將被測件松開，使不合格的被測件被放置在不合格置料區(qū)內(nèi)，以便人工的進(jìn)一步檢驗。
[0018]本發(fā)明公開的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置及其檢測方法，利用夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器的相互配合，不需要對原設(shè)備進(jìn)行改動，即可對每一單次經(jīng)過的零件進(jìn)行厚度的檢測和分選處理，確保進(jìn)入下道工序的零件合格，避免出現(xiàn)廢品和浪費(fèi)。
[0019]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，其特征在于，包括支架、移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、位移傳感器和控制器，所述移動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述支架上，所述夾持機(jī)構(gòu)一端與所述移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述移動機(jī)構(gòu)帶動所述夾持機(jī)構(gòu)移動，所述位移傳感器設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)另一端的端部，其與所述夾持機(jī)構(gòu)配合使用，所述控制器設(shè)置在所述支架上，所述移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器分別與所述控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)為直線氣/液缸或旋轉(zhuǎn)氣/液缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置為電動直線移動機(jī)構(gòu)或電動旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手可夾持或吸取或托起被測件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，其特征在于，所述位移傳感器設(shè)置為接觸式或非接觸式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟:首先，移動機(jī)構(gòu)將帶有位移傳感器的夾持機(jī)構(gòu)送到能夠?qū)Ρ粶y件進(jìn)行夾持檢測的位置，夾持機(jī)構(gòu)夾持被測件，同時或稍后由位移傳感器進(jìn)行檢測，位移傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳送至控制器并進(jìn)行處理，控制器做出合格和不合格的判定；判定合格的，夾持機(jī)構(gòu)將被測件松開，移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位；判定不合格的，夾持機(jī)構(gòu)保持夾持狀態(tài)，移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至不合格置料區(qū)，夾持機(jī)構(gòu)將被測件松開，使不合格的被測件被放置在不合格置料區(qū)內(nèi)，以便人工的進(jìn)一步檢驗。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置的檢測方法，其特征在于，所述控制器可根據(jù)被測件數(shù)量的要求進(jìn)行厚度的測量或厚度區(qū)間的設(shè)定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了快速檢測被測件厚度并進(jìn)行分選處理的裝置，包括支架、移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、位移傳感器和控制器，移動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支架上，夾持機(jī)構(gòu)一端與移動機(jī)構(gòu)固定連接，移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動，位移傳感器設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)另一端的端部，其與夾持機(jī)構(gòu)配合使用，控制器設(shè)置在支架上，移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器分別與控制器電連接。利用夾持機(jī)構(gòu)和位移傳感器的相互配合，不需要對原設(shè)備進(jìn)行改動，即可對每一單次經(jīng)過的零件進(jìn)行厚度的檢測和分選處理，確保進(jìn)入下道工序的零件合格，避免出現(xiàn)廢品和浪費(fèi)。
【IPC分類】B07C5/04, G01B21/08
【公開號】CN105107750
【申請?zhí)枴緾N201510515716
【發(fā)明人】趙一偉
【申請人】南京樞紐科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月21日