一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓柱形小零件分揀方法和分揀裝置，特別是一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱形小零件(尺寸為0 2-0 5_，長(zhǎng)度1-1Omm的彈簧、銷軸)是一種尺寸非常小的零件，這種零件在應(yīng)用到設(shè)備中時(shí)，由于其尺寸非常小，如果由人工來進(jìn)行給料組裝的話，生產(chǎn)效率會(huì)非常低，同時(shí)準(zhǔn)確性也不高。因此，人們根據(jù)生產(chǎn)需要研制出了一些小零件的自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的分揀機(jī)構(gòu)中，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且分揀時(shí)很容易導(dǎo)致分揀的零件擠壓變形，或者小零件將設(shè)備卡塞的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法及裝置。本發(fā)明具有高效、高準(zhǔn)確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，分揀零件不變形，不卡塞，氣缸驅(qū)動(dòng)定位可靠特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法，小零件在進(jìn)料管自由下落，進(jìn)入縱向通道內(nèi)，氣缸帶動(dòng)分揀滑塊移動(dòng)，分揀滑塊再帶動(dòng)彈性擋針和擋針在橫向通道內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)彈性擋針壓住下落的小零件時(shí)，擋針?biāo)砷_，位于兩個(gè)橫向通道之間的小零件自由下落，從出料管中排出；當(dāng)擋針擋住縱向通道時(shí)，彈性擋針?biāo)砷_小零件，小零件自由下落，直至被擋針擋住，然后彈性擋針再次壓住小零件，阻止其下落，同時(shí)擋針?biāo)砷_，完成小零件的分揀。
[0005]—種實(shí)現(xiàn)前述高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法的裝置，包括有底板，底板的一端設(shè)有限位板，限位板上設(shè)有限位螺釘；底板的中部設(shè)有分揀底座，分揀底座上設(shè)有一個(gè)縱向通道和兩個(gè)平行的橫向通道，兩個(gè)橫向通道之間的間距大于I個(gè)小零件的長(zhǎng)度，小于兩個(gè)小零件的長(zhǎng)度和，所述縱向通道的上端連接有進(jìn)料管，下端連接有出料管；所述分揀底座與底板之間設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)設(shè)有分揀滑塊，分揀滑塊的一端設(shè)有彈性擋針，彈性擋針的一端伸入至位于上方的橫向通道內(nèi)，分揀滑塊的另一端設(shè)有擋針，擋針的一端伸入至位于下方的橫向通道內(nèi)，分揀滑塊的一端還連接有氣缸。
[0006]前述的高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀裝置，所述的彈性擋針和擋針經(jīng)緊固螺釘固定在分揀滑塊上。
[0007]前述的高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀裝置，所述的兩個(gè)橫向通道之間的距離是所分揀的小零件的長(zhǎng)度的4/3-5/3倍。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過氣缸帶動(dòng)分揀滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分揀滑塊帶動(dòng)彈性擋針和擋針在橫向通道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，彈性擋針和擋針重復(fù)做出放料、擋料的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了一次只往下掉一個(gè)零件的目的，從而實(shí)現(xiàn)小零件的動(dòng)分揀，具有較高的分揀效率，同時(shí)，彈性擋板和擋針分別被限制在橫向通道內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軌跡固定，分揀準(zhǔn)確性高。另外，本發(fā)明僅需氣缸帶動(dòng)分揀滑塊移動(dòng)，圓柱形小零件從進(jìn)料管內(nèi)進(jìn)入到縱向通道內(nèi)以后，經(jīng)彈性擋針和擋針的配合作用即可完成分揀工作，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工。再者，本發(fā)明通過設(shè)置彈性擋針，擋料時(shí)，彈性擋針會(huì)發(fā)生形變，不會(huì)將零件壓變形，小零件在縱向通道內(nèi)受重力作用自由下落，不受其他阻力，出料順暢，不卡塞。此外，本發(fā)明還通過在底板的一端設(shè)置限位板，限位板上設(shè)置限位螺釘，準(zhǔn)確的限定了氣缸活動(dòng)的范圍，提高了氣缸驅(qū)動(dòng)定位的可靠性。綜上所述，本發(fā)明具有高效、高準(zhǔn)確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，分揀零件不變形，不卡塞，氣缸驅(qū)動(dòng)定位可靠有益效果。
[0009]使用本發(fā)明以后，分揀效率從以前的3秒/件提高到現(xiàn)在的I秒/件。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的俯視圖；
附圖3為附圖2的A-A視圖；
附圖4為分揀底座的剖視圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1_底板，2-限位板，3-限位螺釘，4-分揀底座，5-縱向通道，6-橫向通道，7-進(jìn)料管，8-出料管，9-分揀滑塊，10-緊固螺釘，11-氣缸，12-限位槽，13-彈性擋針，14-擋針。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例:一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法，小零件在進(jìn)料管8自由下落，進(jìn)入縱向通道5內(nèi)，氣缸11帶動(dòng)分揀滑塊9移動(dòng)，分揀滑塊9再帶動(dòng)彈性擋針13和擋針14在橫向通道6內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)彈性擋針13壓住下落的小零件時(shí)，擋針14松開，位于兩個(gè)橫向通道6之間的小零件自由下落，從出料管8中排出；當(dāng)擋針14擋住縱向通道5時(shí)，彈性擋針13松開小零件，小零件自由下落，直至被擋針14擋住，然后彈性擋針13再次壓住小零件，阻止其下落，同時(shí)擋針14松開，完成小零件的分揀。
[0014]—種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀裝置，如附圖1-4所示，包括有底板1，底板I的一端設(shè)有限位板2，限位板2上設(shè)有限位螺釘3 ;底板I的中部設(shè)有分揀底座4，分揀底座4上設(shè)有一個(gè)縱向通道5和兩個(gè)平行的橫向通道6，兩個(gè)橫向通道6之間的間距大于I個(gè)小零件的長(zhǎng)度，小于兩個(gè)小零件的長(zhǎng)度和，所述縱向通道5的上端連接有進(jìn)料管7，下端連接有出料管8 ;所述分揀底座4與底板I之間設(shè)有限位槽12，限位槽12內(nèi)設(shè)有分揀滑塊9，分揀滑塊9的一端設(shè)有彈性擋針13，彈性擋針13的一端伸入至位于上方的橫向通道6內(nèi)，分揀滑塊9的另一端設(shè)有擋針14，擋針14的一端伸入至位于下方的橫向通道6內(nèi)，分揀滑塊9的一端還連接有氣缸11。
[0015]作為優(yōu)選，所述的彈性擋針13和擋針14經(jīng)緊固螺釘10固定在分揀滑塊9上。
[0016]作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)橫向通道6之間的距離是所分揀的小零件的長(zhǎng)度的4/3-5/3 倍。
[0017]本發(fā)明工作時(shí)，圓柱形小零件在自身重力的作用下，沿著進(jìn)料管7向下移動(dòng)，進(jìn)入縱向通道5以后，在縱向通道5內(nèi)排成一排，分揀時(shí)，氣缸11向右拉動(dòng)分揀滑塊9，帶動(dòng)彈性擋針13和擋針14向右移動(dòng)，此時(shí)位于上方的彈性擋針13將位于其一端的縱向通道5內(nèi)的圓柱形小零件壓住，阻止小零件下落，擋針14向右移開，使位于彈性擋針13和擋針14之間的小零件自由下落，然后氣缸11向左推動(dòng)分揀滑塊9，帶動(dòng)彈性擋針13和擋針14向左移動(dòng)，此時(shí)位于下方的擋針14擋住小零件下落的通道，同時(shí)彈性擋針13向左移開，使小零件自由向下移動(dòng)，直至被擋針14擋住，然后重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀小零件的目的。
[0018]作為優(yōu)選，所述的彈性擋針13和擋針14經(jīng)緊固螺釘10固定在分揀滑塊9上。方便彈性擋針13和擋針14的更換。
[0019]作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)橫向通道6之間的距離是所分揀的小零件的長(zhǎng)度的4/3到5/3倍。因?yàn)楫?dāng)距離太大時(shí)，被壓住的小零件的下方離擋針14太近，當(dāng)彈性擋針13松開時(shí)，擋針14來不及擋住小零件下落的通道，被壓住的小零件就已經(jīng)從出料管8掉出；當(dāng)距離太小時(shí)，彈性擋針13容易將位于彈性擋針13和擋針14之間的小零件壓住，導(dǎo)致小零件無法自由下落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法，其特征在于:小零件在進(jìn)料管(8)自由下落，進(jìn)入縱向通道(5 )內(nèi)，氣缸(11)帶動(dòng)分揀滑塊(9 )移動(dòng)，分揀滑塊(9 )再帶動(dòng)彈性擋針(13)和擋針(14)在橫向通道(6)內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)彈性擋針(13)壓住下落的小零件時(shí)，擋針(14)松開，位于兩個(gè)橫向通道(6)之間的小零件自由下落，從出料管(8)中排出；當(dāng)擋針(14)擋住縱向通道(5)時(shí)，彈性擋針(13)松開小零件，小零件自由下落，直至被擋針(14)擋住，然后彈性擋針(13)再次壓住小零件，阻止其下落，同時(shí)擋針(14)松開，完成小零件的分棟。2.—種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法的裝置，其特征在于:包括有底板(1)，底板(I)的一端設(shè)有限位板(2)，限位板(2)上設(shè)有限位螺釘(3);底板(I)的中部設(shè)有分揀底座(4 )，分揀底座(4 )上設(shè)有一個(gè)縱向通道(5 )和兩個(gè)平行的橫向通道(6)，兩個(gè)橫向通道(6)之間的間距大于I個(gè)小零件的長(zhǎng)度，小于兩個(gè)小零件的長(zhǎng)度和，所述縱向通道(5)的上端連接有進(jìn)料管(7)，下端連接有出料管(8);所述分揀底座(4)與底板(I)之間設(shè)有限位槽(12)，限位槽(12)內(nèi)設(shè)有分揀滑塊(9)，分揀滑塊(9)的一端設(shè)有彈性擋針(13)，彈性擋針(13)的一端伸入至位于上方的橫向通道(6)內(nèi)，分揀滑塊(9)的另一端設(shè)有擋針(14)，擋針(14)的一端伸入至位于下方的橫向通道(6)內(nèi)，分揀滑塊(9)的一端還連接有氣缸(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀裝置，其特征在于:所述的彈性擋針(13)和擋針(14)經(jīng)緊固螺釘(10)固定在分揀滑塊(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)橫向通道(6)之間的距離是所分揀的小零件的長(zhǎng)度的4/3-5/3倍。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效、高準(zhǔn)確性的圓柱形小零件分揀方法及裝置。小零件進(jìn)入縱向通道內(nèi)，氣缸帶動(dòng)彈性擋針和擋針移動(dòng)，當(dāng)彈性擋針壓住下落的小零件時(shí)，擋針?biāo)砷_，小零件下落；擋針擋住縱向通道時(shí)，彈性擋針?biāo)砷_小零件，小零件下落，直至被擋針擋住，然后彈性擋針壓住小零件，同時(shí)擋針?biāo)砷_，完成小零件的分揀。裝置包括有底板，底板的一端設(shè)有限位板，限位板上設(shè)有限位螺釘；底板的中部設(shè)有分揀底座，分揀底座上設(shè)有縱向通道和橫向通道；所述分揀底座與底板之間設(shè)有分揀滑塊，分揀滑塊上設(shè)有彈性擋針和擋針，分揀滑塊的一端還連接有氣缸。其具有高效、高準(zhǔn)確性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，分揀零件不變形，不卡塞，氣缸驅(qū)動(dòng)定位可靠有益效果。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/00
【公開號(hào)】CN105107756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510562005
【發(fā)明人】孫洪進(jìn), 殷永江, 李貴生, 劉太山
【申請(qǐng)人】貴州華昌汽車電器有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日