一種自動分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分揀設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于竹條或木條的自動分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在竹制品和木制品的集成板加工中，其半成品竹條或木條的顏色和缺陷的識別是加工工藝中不可或缺的工藝過程，多年來由于該工藝過程的特殊性，其過程全部是由人工用肉眼識別來完成的，而隨著國內(nèi)人工成本的不斷增加，加之人工識別出錯率高、產(chǎn)品不穩(wěn)定、浪費大等原因，使得企業(yè)對機器識別代替人工識別的需求越來越迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決目前行業(yè)的上述不足，提供一種用于竹條或木條的自動分揀
目.ο
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種自動分揀裝置，包括集成送料裝置、過渡輪接料裝置、竹條識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置、分揀頂出裝置；所述集成送料裝置、過渡輪接料裝置、輸送裝置依次排列，所述竹條識別裝置安裝在輸送裝置中間，所述竹條識別裝置內(nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，所述分揀頂出裝置多個分別安裝在輸送裝置的側(cè)端。
[0005]所述集成送料裝置由送料機架、送料電機、傳動輥筒、送料皮帶和皮帶支撐架組成，所述送料電機安裝在送料機架上，所述傳動輥筒與送料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述傳動輥筒上安裝有送料皮帶，所述送料皮帶下懸空區(qū)域布置有皮帶支撐架。
[0006]所述過渡接料裝置是由接料機架、接料電機、接料輪組成，所述接料電機安裝在接料機架上，所述接料輪與接料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述接料輪外圓上均布接料槽。
[0007]所述竹條識別裝置由第一面檢測儀、第二面檢測儀、識別機箱組成，所述第一面檢測儀與第二面檢測儀安裝在識別機箱內(nèi)，所述第一面檢測儀與第二面檢測儀內(nèi)設(shè)有高感光度的相機。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)裝置是由翻轉(zhuǎn)機架、翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)輪組成，所述翻轉(zhuǎn)電機安裝在翻轉(zhuǎn)機架上，所述翻轉(zhuǎn)輪與翻轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述翻轉(zhuǎn)輪外布置翻轉(zhuǎn)卡槽。
[0009]所述輸送裝置是由固定基座、輸送電機、輸送輪、輸送皮帶、滑軌組成，所述輸送電機安裝在固定基座端頭底部，所述輸送輪安裝在固定基座的兩端，所述輸送電機通過皮帶傳動與輸送輪相連，所述輸送裝置兩端的輸送輪通過輸送皮帶相連，所述輸送皮帶下設(shè)有滑軌。
[0010]所述分揀頂出裝置由導(dǎo)向軸和氣缸組成，所述氣缸安裝在固定基座上，所述導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿平行布置，并與氣缸活塞桿一起固定于氣缸活塞桿端頭的平板上。
[0011]本發(fā)明有如下優(yōu)點:本發(fā)明通過設(shè)備實現(xiàn)自動上料、自動翻轉(zhuǎn)、自動識別、自動分揀物料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0012]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中集成送料裝置(件1)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中集成送料裝置(件1)的側(cè)面示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中過渡輪接料裝置(件2)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中過渡輪接料裝置(件2)的側(cè)面示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明中竹條識別裝置(件3)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置(件4)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置(件4)的側(cè)面示意圖。
[0021]圖10為本發(fā)明中輸送裝置(件5)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為本發(fā)明中輸送裝置(件5)和分揀頂出裝置(件6)的側(cè)面示意圖。
[0023]圖中:1-集成送料裝置，2-過渡輪接料裝置，3-竹條識別裝置，4-翻轉(zhuǎn)裝置，5-輸送裝置，6-分揀頂出裝置，9-竹條，11-送料機架，12-送料電機，13-傳動輥筒，14-送料皮帶，15-皮帶支撐架，21-接料機架，22-接料電機，23-接料輪，31-第一面檢測儀，32-第二面檢測儀，33-識別機箱，41-翻轉(zhuǎn)機架，42-翻轉(zhuǎn)電機，43-翻轉(zhuǎn)輪，51-固定基座，52-輸送電機，53-輸送輪，54-輸送皮帶，55-滑軌，61-導(dǎo)向軸，62-氣缸。
【具體實施方式】
[0024]如圖1及圖2所示，一種自動分揀裝置，包括集成送料裝置1、過渡輪接料裝置2、竹條識別裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4、輸送裝置5、分揀頂出裝置6 ;所述集成送料裝置1、過渡輪接料裝置2、輸送裝置5依次排列，所述竹條識別裝置3安裝在輸送裝置5中間，所述竹條識別裝置3內(nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置4，所述分揀頂出裝置6多個分別安裝在輸送裝置5的側(cè)端。
[0025]所述集成送料裝置1由送料機架11、送料電機12、傳動輥筒13、送料皮帶14和皮帶支撐架15組成，所述送料電機12安裝在送料機架11上，所述傳動輥筒13與送料電機12轉(zhuǎn)軸相連，所述傳動輥筒13上安裝有送料皮帶14，所述送料皮帶14下懸空區(qū)域布置有皮帶支撐架15 ;所述集成送料裝置1將整理好的整垛的竹條9按照需要的節(jié)拍單條輸送出去。
[0026]所述過渡接料裝置2是由接料機架21、接料電機22、接料輪23組成，所述接料電機22安裝在接料機架21上，所述接料輪23與接料電機22轉(zhuǎn)軸相連，所述接料輪23外圓上均布接料槽；所述過渡接料裝置1將單條的竹條9按照設(shè)定的線速度和距離送進竹條識別裝置3進行識別。
[0027]所述竹條識別裝置3由第一面檢測儀31、第二面檢測儀32、識別機箱33組成，所述第一面檢測儀31與第二面檢測儀32安裝在識別機箱33內(nèi)，所述第一面檢測儀31與第二面檢測儀32內(nèi)設(shè)有高感光度的相機；所述竹條識別裝置3用于對竹條9的正面或反面顏色和缺陷的識別。
[0028]所述翻轉(zhuǎn)裝置4是由翻轉(zhuǎn)機架41、翻轉(zhuǎn)電機42、翻轉(zhuǎn)輪43組成，所述翻轉(zhuǎn)電機42安裝在翻轉(zhuǎn)機架41上，所述翻轉(zhuǎn)輪43與翻轉(zhuǎn)電機42的轉(zhuǎn)軸相連，所述翻轉(zhuǎn)輪43外布置翻轉(zhuǎn)卡槽431 ;所述翻轉(zhuǎn)裝置4用于竹條9的正反面翻轉(zhuǎn)，以便于機器的快速識別。
[0029]所述輸送裝置5是由固定基座51、輸送電機52、輸送輪53、輸送皮帶54、滑軌55組成，所述輸送電機52安裝在固定基座51端頭底部，所述輸送輪53安裝在固定基座51的兩端，所述輸送電機52通過皮帶傳動與輸送輪53相連，所述輸送裝置5兩端的輸送輪53通過輸送皮帶54相連，所述輸送皮帶54下設(shè)有滑軌55。
[0030]所述分揀頂出裝置6由導(dǎo)向軸61和氣缸62組成，所述氣缸62安裝在固定基座51上，所述導(dǎo)向軸61與氣缸62活塞桿平行布置，并與氣缸62活塞桿一起固定于氣缸62活塞桿端頭的平板上；工作時當(dāng)識別信號傳送給氣缸62時，每一個氣缸62對應(yīng)一種顏色或者缺陷的識別信號，當(dāng)帶有這種顏色或者缺陷的竹條9輸送到這個氣缸62位置時，該氣缸62就會快速的把這根竹條9彈出，以此來完成竹條9的快速分揀。
[0031]本發(fā)明通過對竹條或者木條的仔細甄別把顏色或缺陷進行識別，然后把顏色或缺陷分別歸成若干個類別，每個類別在數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)成一種信號，以此用高清晰相機識別和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)相結(jié)合形成對應(yīng)每種顏色或者缺陷的傳輸信號，把此信號傳遞給相對應(yīng)的氣缸，由氣缸完成最后的分揀過程。
【主權(quán)項】
1.一種自動分揀裝置，其特征在于:包括集成送料裝置、過渡輪接料裝置、竹條識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置、分揀頂出裝置；所述集成送料裝置、過渡輪接料裝置、輸送裝置依次排列，所述竹條識別裝置安裝在輸送裝置中間，所述竹條識別裝置內(nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，所述分揀頂出裝置多個分別安裝在輸送裝置的側(cè)端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于:所述集成送料裝置由送料機架、送料電機、傳動輥筒、送料皮帶和皮帶支撐架組成，所述送料電機安裝在送料機架上，所述傳動輥筒與送料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述傳動輥筒上安裝有送料皮帶，所述送料皮帶下懸空區(qū)域布置有皮帶支撐架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于:所述過渡接料裝置是由接料機架、接料電機、接料輪組成，所述接料電機安裝在接料機架上，所述接料輪與接料電機轉(zhuǎn)軸相連，所述接料輪外圓上均布接料槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于:所述竹條識別裝置由第一面檢測儀、第二面檢測儀、識別機箱組成，所述第一面檢測儀與第二面檢測儀安裝在識別機箱內(nèi)，所述第一面檢測儀與第二面檢測儀內(nèi)設(shè)有高感光度的相機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置是由翻轉(zhuǎn)機架、翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)輪組成，所述翻轉(zhuǎn)電機安裝在翻轉(zhuǎn)機架上，所述翻轉(zhuǎn)輪與翻轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述翻轉(zhuǎn)輪外布置翻轉(zhuǎn)卡槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于:所述輸送裝置是由固定基座、輸送電機、輸送輪、輸送皮帶、滑軌組成，所述輸送電機安裝在固定基座端頭底部，所述輸送輪安裝在固定基座的兩端，所述輸送電機通過皮帶傳動與輸送輪相連，所述輸送裝置兩端的輸送輪通過輸送皮帶相連，所述輸送皮帶下設(shè)有滑軌；所述分揀頂出裝置由導(dǎo)向軸和氣缸組成，所述氣缸安裝在固定基座上，所述導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿平行布置，并與氣缸活塞桿一起固定于氣缸活塞桿端頭的平板上。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動分揀裝置，包括集成送料裝置、過渡輪接料裝置、竹條識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置、分揀頂出裝置；所述集成送料裝置、過渡輪接料裝置、輸送裝置依次排列，所述竹條識別裝置安裝在輸送裝置中間，所述竹條識別裝置內(nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，所述分揀頂出裝置多個分別安裝在輸送裝置的側(cè)端。本發(fā)明通過設(shè)備實現(xiàn)自動上料、自動翻轉(zhuǎn)、自動識別、自動分揀物料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN105327864
【申請?zhí)枴緾N201510861536
【發(fā)明人】張殿甫
【申請人】滁州市天達汽車部件有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年12月1日