高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)及其檢測(cè)方法
【專利說(shuō)明】高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)及其檢測(cè)方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及彈性體材料密閉空間的泄漏探測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在硬盤中，盤內(nèi)空氣的流動(dòng)與外界的接口只有一個(gè)，那就是通過(guò)唯一的通道，經(jīng)內(nèi)部過(guò)濾器，干燥劑后才能正常與外界進(jìn)行空氣的交換，以達(dá)到平衡盤內(nèi)壓力，冷卻盤內(nèi)溫度的目的。磁頭與盤面的間隙極小(30~50nm)，顆粒進(jìn)入即會(huì)造成磁頭摩擦而損壞。所以，硬盤上蓋與硬盤體的密封是關(guān)系到硬盤安全的重要因素，對(duì)于密封的檢測(cè)就顯得至關(guān)重要。在微量泄漏的情況下的數(shù)字化量測(cè)，當(dāng)泄漏量小于0.05cc/min時(shí)，彈性體在壓縮后，使密閉型腔的體積減小，此變化發(fā)生在測(cè)試過(guò)程中，對(duì)于極小的泄漏量來(lái)講極不易探測(cè)，使測(cè)量誤差增大。若待到彈性體完成壓縮后再進(jìn)行探測(cè)，又影響了測(cè)量的效率。而現(xiàn)有的通用技術(shù)是對(duì)固定空間一定體積的漏氣量的測(cè)量，為加快檢測(cè)速度及獲得準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，通常充入惰性氣體。這種方法無(wú)法解決在檢測(cè)過(guò)程中的空間變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，檢測(cè)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線產(chǎn)品檢測(cè)，而且采用惰性氣體成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)及其檢測(cè)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)變化中的密封空間的微量泄漏探測(cè)，并能實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)，包括:機(jī)架、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、側(cè)漏機(jī)構(gòu)、零件傳送機(jī)械手、不合格品收集區(qū)和合格品傳送線，進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，不合格品收集區(qū)和合格品傳送線設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述零件傳送機(jī)械手固定在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、頂升氣缸、頂桿和壓板，所述氣缸固定板固定在對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的機(jī)架上；所述壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方，且對(duì)應(yīng)所述氣缸固定板設(shè)置，所述頂升氣缸固定在氣缸固定板上，頂桿固定在頂升氣缸的活塞桿上；所述壓板上設(shè)有氣孔，氣孔上連接有氣管。
[0006]—種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)方法，在涂布彈性密封體的零件上圍繞彈性密封體內(nèi)圈加工導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的加工尺寸通過(guò)以下公式計(jì)算得到:
ffl=K0*Hl ；
H2=K1*H1 ；
K0=1.2-1.5 ； Κ1=0.7?0.9 ；
R=0.3?0.5 ；
其中，W1為氣體導(dǎo)流槽的加工寬度(mm) ;H1為需測(cè)試的彈性體高度(mm) ;H2為氣體導(dǎo)流槽的加工深度(mm) ;K1、K2為加工系數(shù)；R為加工槽需做的倒角處理(mm)。
[0007]優(yōu)選的，將待檢測(cè)的零件放到進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)上，零件傳送機(jī)械手將零件拾取放置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的工裝上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)將待檢測(cè)零件移到側(cè)漏機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)漏，頂升氣缸將待檢測(cè)零件從工裝上頂起，使得壓板壓實(shí)在待檢測(cè)零件上，通過(guò)氣孔對(duì)待檢測(cè)零件與壓板之間的空間內(nèi)充氣，進(jìn)行檢測(cè)；零件傳送機(jī)械手將合格的零件運(yùn)送到合格品傳送皮帶，零件傳送機(jī)械手將不合格零件送到不合格品收集區(qū)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)變化中的密封空間的微量泄漏探測(cè)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)一較佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)；3、側(cè)漏機(jī)構(gòu)；4、零件傳送機(jī)械手；5、不合格品收集區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)，包括:機(jī)架1、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、側(cè)漏機(jī)構(gòu)3、零件傳送機(jī)械手4、不合格品收集區(qū)5和合格品傳送線，進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)，不合格品收集區(qū)5和合格品傳送線設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架上，所述零件傳送機(jī)械手4固定在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)2與側(cè)漏機(jī)構(gòu)3之間的機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)3之間的機(jī)架上；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)3包括氣缸固定板、頂升氣缸、頂桿和壓板，所述氣缸固定板固定在對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的機(jī)架上；所述壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方，且對(duì)應(yīng)所述氣缸固定板設(shè)置，所述頂升氣缸固定在氣缸固定板上，頂桿固定在頂升氣缸的活塞桿上；所述壓板上設(shè)有氣孔，氣孔上連接有氣管。
[0012]—種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)方法，在涂布彈性密封體的零件上圍繞彈性密封體內(nèi)圈加工導(dǎo)流槽，加工導(dǎo)流槽的原因，在快速檢測(cè)微泄漏的情況下，如何使氣體在密封空間內(nèi)快速分布至需測(cè)試位置是第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在不同被測(cè)形狀的內(nèi)腔空間，從不同的進(jìn)氣點(diǎn)及氣體沿導(dǎo)流槽的流向決定了充入的氣體是否是在第一時(shí)間內(nèi)到達(dá)測(cè)試位置。針對(duì)硬盤不同的形狀及測(cè)試面的周邊不同，采用中間進(jìn)氣和測(cè)試形狀的仿形加工導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的形狀與分布決定了氣體在空間內(nèi)的流向，直接關(guān)系到氣體在空間內(nèi)的穩(wěn)定時(shí)間及測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試知道，在有壓縮性彈性體密封的空間型腔內(nèi)，氣體在最短的時(shí)間內(nèi)能均勻分布在彈性體周圍，建立起一個(gè)穩(wěn)定的壓力空間，對(duì)于測(cè)量的效率及測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性至關(guān)重要，那么彈性體周轉(zhuǎn)的導(dǎo)流槽就起到了關(guān)鍵性的作用。導(dǎo)流槽起到兩個(gè)作用，一是引導(dǎo)氣流環(huán)繞彈性體周圍，二是在彈性體周圍形成了一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的氣壓場(chǎng)，即使在彈性體在壓縮時(shí)內(nèi)部空間內(nèi)的體積變化，此氣壓場(chǎng)也能起到緩沖穩(wěn)定的作用。
[0013]導(dǎo)流槽的加工尺寸通過(guò)以下公式計(jì)算得到: ffl=K0^Hl ；
H2=K1*H1 ；
Κ0=1.2?1.5 ；
Κ1=0.7?0.9 ；
R=0.3?0.5 ；
其中，W1為氣體導(dǎo)流槽的加工寬度(mm) ;H1為需測(cè)試的彈性體高度(mm) ;H2為氣體導(dǎo)流槽的加工深度(mm) ;K1、K2為加工系數(shù)；R為加工槽需做的倒角處理(mm)。
[0014]將待檢測(cè)的零件放到進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)上，零件傳送機(jī)械手將零件拾取放置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的工裝上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)將待檢測(cè)零件移到側(cè)漏機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)漏，頂升氣缸將待檢測(cè)零件從工裝上頂起，使得壓板壓實(shí)在待檢測(cè)零件上，通過(guò)氣孔對(duì)待檢測(cè)零件與壓板之間的空間內(nèi)充氣，進(jìn)行檢測(cè)；零件傳送機(jī)械手將合格的零件運(yùn)送到合格品傳送皮帶，零件傳送機(jī)械手將不合格零件送到不合格品收集區(qū)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)變化中的密封空間的微量泄漏探測(cè)，并能實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、側(cè)漏機(jī)構(gòu)、零件傳送機(jī)械手、不合格品收集區(qū)和合格品傳送線，進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，不合格品收集區(qū)和合格品傳送線設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述零件傳送機(jī)械手固定在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；所述側(cè)漏機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、頂升氣缸、頂桿和壓板，所述氣缸固定板固定在對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的機(jī)架上；所述壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方，且對(duì)應(yīng)所述氣缸固定板設(shè)置，所述頂升氣缸固定在氣缸固定板上，頂桿固定在頂升氣缸的活塞桿上；所述壓板上設(shè)有氣孔，氣孔上連接有氣管。2.一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)方法，其特征在于:在涂布彈性密封體的零件上圍繞彈性密封體內(nèi)圈加工導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的加工尺寸通過(guò)以下公式計(jì)算得到: ffl=KO*Hl ；H2=K1*H1 ； K0=1.2-1.5 ； Κ1=0.7-0.9 ； R=0.3~0.5 ； 其中，W1為氣體導(dǎo)流槽的加工寬度(mm) ;H1為需測(cè)試的彈性體高度(mm) ;H2為氣體導(dǎo)流槽的加工深度(mm) ;K1、K2為加工系數(shù)；R為加工槽需做的倒角處理(mm)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)方法，其特征在于:將待檢測(cè)的零件放到進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)上，零件傳送機(jī)械手將零件拾取放置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的工裝上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)將待檢測(cè)零件移到側(cè)漏機(jī)構(gòu)進(jìn)行側(cè)漏，頂升氣缸將待檢測(cè)零件從工裝上頂起，使得壓板壓實(shí)在待檢測(cè)零件上，通過(guò)氣孔對(duì)待檢測(cè)零件與壓板之間的空間內(nèi)充氣，進(jìn)行檢測(cè)；零件傳送機(jī)械手將合格的零件運(yùn)送到合格品傳送皮帶，零件傳送機(jī)械手將不合格零件送到不合格品收集區(qū)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高粘度聚氨酯甲酸酯涂布的微泄露檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、側(cè)漏機(jī)構(gòu)、零件傳送機(jī)械手、不合格品收集區(qū)和合格品傳送線，進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，不合格品收集區(qū)和合格品傳送線設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)；側(cè)漏機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，零件傳送機(jī)械手和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定在進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)與側(cè)漏機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；側(cè)漏機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、頂升氣缸、頂桿和壓板，氣缸固定板固定在對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的機(jī)架上；壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方，且對(duì)應(yīng)所述氣缸固定板設(shè)置，所述頂升氣缸固定在氣缸固定板上，頂桿固定在頂升氣缸的活塞桿上。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)變化中的密封空間的微量泄漏探測(cè)，并能實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B07C5/34, G01M3/02, B07C5/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105396798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510755868
【發(fā)明人】孫建, 黃定強(qiáng)
【申請(qǐng)人】適新科技（蘇州）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日