大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，具體地說是一種按照設(shè)定的分揀邏輯，控制牲畜走不通通道的大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來，中國養(yǎng)殖業(yè)還是依靠人工飼喂、人工記錄、手動(dòng)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)。該傳統(tǒng)模式存在如下缺陷:首先靠人工拿紅外測(cè)溫儀逐一進(jìn)行體溫檢測(cè)，存在測(cè)量誤差和讀值誤差，且耗費(fèi)大量的人力物力，無法形成完整的數(shù)據(jù)記錄，更無法形成體溫曲線。其次，依靠人工檢測(cè)需要配備大量的人力物力，給企業(yè)帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。由于沒有自動(dòng)分揀裝置，在傳統(tǒng)的養(yǎng)殖場(chǎng)，所有牲畜都是吃普通食槽，無法根據(jù)牲畜的個(gè)體狀況進(jìn)行分開飼喂，例如肥豬和種豬飼喂方式完全不一樣，依靠人工分揀根本無法實(shí)現(xiàn)，此外由于牲畜的個(gè)體差異，某些牲畜應(yīng)該吃特殊配方飼料，依靠人工也不好進(jìn)行分揀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)牲畜的電子耳標(biāo)控制電動(dòng)推桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制牲畜通往不同的通道，完成對(duì)牲畜的自動(dòng)分揀，便于對(duì)牲畜進(jìn)行分類管理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀、電子耳標(biāo)識(shí)別器、控制柜和電動(dòng)推桿，所述的控制柜包括柜體和柜門，所述的柜門包括外柜門和內(nèi)柜門，外柜門上開有視窗，內(nèi)柜門上裝有智能稱重顯示儀、旋鈕開關(guān)和若干按鈕開關(guān)，柜體內(nèi)裝有開關(guān)電源、斷路器、RTU控制器、電磁繼電器和UK接線端子排；
外電源通過斷路器與保險(xiǎn)裝置的輸入端相接，保險(xiǎn)裝置的輸出端與開關(guān)電源的輸入端電連接，開關(guān)電源的輸出端與旋鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與各按鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的自動(dòng)輸出端與RTU控制器的電源輸入端相接，各按鈕開關(guān)和R T U控制器的輸出端都與電磁繼電器的輸入端相接，電磁繼電器的輸出觸點(diǎn)與UK端子排相接，UK端子排與電動(dòng)推桿相接;稱重傳感器的輸出端與智能稱重顯示儀的輸入端相接，智能稱重顯示儀和電子耳標(biāo)識(shí)別器的數(shù)據(jù)輸出端都與RTU控制器的數(shù)據(jù)輸入端相接。
[0005]旋鈕開關(guān)用來切換手動(dòng)或自動(dòng)工作模式，當(dāng)旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)控制回路導(dǎo)通，自動(dòng)控制回路斷開，通過各按鈕開關(guān)手動(dòng)控制各電磁繼電器的通斷電，進(jìn)而控制電動(dòng)推桿工作；當(dāng)旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)位置時(shí)，自動(dòng)控制回路導(dǎo)通，手動(dòng)控制回路斷開，此時(shí)RTU控制器根據(jù)接收到的電子耳標(biāo)識(shí)別器輸出的電子耳標(biāo)信息控制電磁繼電器，進(jìn)而控制電動(dòng)推桿正轉(zhuǎn)或反正，從而控制牲畜通往不同的通道，完成對(duì)牲畜的自動(dòng)分揀。
[0006]每次牲畜經(jīng)過分揀通道時(shí)，稱重傳感器都會(huì)對(duì)牲畜進(jìn)行稱重，并將稱重?cái)?shù)據(jù)在智能稱重顯示儀上顯示，如果牲畜重量在預(yù)定范圍(例如每天增重0.2?0.3 kg)之內(nèi)增長(zhǎng)，則按照正常的分揀程序(按照電子耳標(biāo)分揀)分揀到各通道;假如牲畜電子耳標(biāo)丟失或重量偏離預(yù)定范圍(例如增重不達(dá)標(biāo)甚至降低等)，則被列為問題列，RTU控制器按照預(yù)先設(shè)定的程序?qū)⑵浞謷絾栴}通道，方便統(tǒng)一管理。
[0007]內(nèi)柜門上還設(shè)有急停按鈕開關(guān)，所述的急停按鈕開關(guān)連接在旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與按鈕開關(guān)之間，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障或者牲畜被卡在電動(dòng)推桿中等應(yīng)急情況時(shí)，啟動(dòng)急停按鈕開關(guān)，并人為推動(dòng)電動(dòng)推桿正轉(zhuǎn)或反正，將被卡牲畜釋放并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。
[0008]柜體底部設(shè)有若干個(gè)防水接線端頭，柜體內(nèi)的導(dǎo)線從防水接線端頭中穿入或穿出，不僅可以使控制柜看起來整潔，將導(dǎo)線穿入防水接線端頭中，還可以避免導(dǎo)線接觸水造成短路，或防止鼠類啃噬導(dǎo)線，造成斷路。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作方便，防水、防塵、防鼠患，它可以根據(jù)牲畜的電子耳標(biāo)完成對(duì)牲畜的自動(dòng)分揀控制。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的電原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作具體描述:
大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀21、電子耳標(biāo)識(shí)別器，控制柜、進(jìn)口門電插銷和電動(dòng)推桿，所述的進(jìn)口門電插銷、稱重傳感器、電子耳標(biāo)識(shí)別器和電動(dòng)推桿均設(shè)在養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)的分揀通道入口處，所述的控制柜包括柜體3和柜門，所述的柜門包括外柜門1和內(nèi)柜門2，外柜門1上開有視窗11，外柜門1邊緣設(shè)有外門鎖12(型號(hào):MS401)，內(nèi)柜門2上裝有智能稱重顯示儀21、旋鈕開關(guān)23和十個(gè)按鈕開關(guān)26，其中五只是綠色按鈕開關(guān)(型號(hào):LAY39)，另外五只是紅色按鈕開關(guān)，內(nèi)柜門2邊緣具有內(nèi)門鎖22(型號(hào):AB302);
如圖2所示，柜體3內(nèi)裝有導(dǎo)軌式開關(guān)電源、斷路器、RTU控制器、電磁繼電器和UK接線端子排，柜體3底部設(shè)有六個(gè)防水接線端頭27(型號(hào):PG16)，外電源通過斷路器與保險(xiǎn)裝置的輸入端相接，保險(xiǎn)裝置的輸出端與導(dǎo)軌式開關(guān)電源的輸入端電連接，導(dǎo)軌式開關(guān)電源的輸出端與旋鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與各按鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的自動(dòng)輸出端與RTU控制器的電源輸入端相接，各按鈕開關(guān)和RTU控制器的輸出端都與電磁繼電器的輸入端相接，電磁繼電器的輸出觸點(diǎn)與UK接線端子排相接，UK接線端子排引出的導(dǎo)線從柜體3底部的防水接線端頭27中穿出，并分別與養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)口門電插銷和電動(dòng)推桿相接;稱重傳感器的輸出端與智能稱重顯示儀的輸入端相接，智能稱重顯示儀和電子耳標(biāo)識(shí)別器的數(shù)據(jù)輸出端都與RTU控制器的數(shù)據(jù)輸入端相接；
另外，內(nèi)柜門2上還設(shè)有電源指示燈24和急停按鈕開關(guān)25，所述的電源指示燈24接在外電源與斷路器之間，用于指示整個(gè)系統(tǒng);所述的急停按鈕開關(guān)25接在旋鈕開關(guān)23的手動(dòng)輸出端與按鈕開關(guān)26之間，用于應(yīng)急時(shí)使用。
[0013]由圖1、圖2可知，十個(gè)按鈕開關(guān)26分別控制四個(gè)電動(dòng)推桿的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)和一個(gè)進(jìn)口門電插銷的啟閉(四個(gè)紅色按鈕開關(guān)26控制電動(dòng)推桿反轉(zhuǎn)，四個(gè)綠色按鈕開關(guān)26控制電動(dòng)推桿正轉(zhuǎn)，另外一個(gè)紅色按鈕開關(guān)26控制進(jìn)口門電插銷的開啟，綠色按鈕開關(guān)26控制進(jìn)口門電插銷的關(guān)閉)，旋鈕開關(guān)23控制手動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)旋鈕開關(guān)23旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)控制回路的電源導(dǎo)通，自動(dòng)控制回路電源斷開，通過相應(yīng)地按鈕開關(guān)26即可手動(dòng)控制電動(dòng)推桿工作；當(dāng)旋鈕開關(guān)23旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)位置時(shí)，自動(dòng)控制回路的電源導(dǎo)通，手動(dòng)控制回路電源斷開，RTU控制器根據(jù)接收到的電子耳標(biāo)信息自動(dòng)控制電磁繼電器，電磁繼電器通過UK接線端子排與養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)推桿相接，從而控制電動(dòng)推桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制牲畜通往不同的通道，完成對(duì)牲畜的自動(dòng)分揀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于:包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀、電子耳標(biāo)識(shí)別器、控制柜和電動(dòng)推桿，所述的控制柜包括柜體和柜門，所述的柜門包括外柜門和內(nèi)柜門，外柜門上開有視窗，內(nèi)柜門上裝有智能稱重顯示儀、旋鈕開關(guān)和若干按鈕開關(guān)，柜體內(nèi)裝有開關(guān)電源、斷路器、RTU控制器、電磁繼電器和UK接線端子排； 外電源通過斷路器與保險(xiǎn)裝置的輸入端相接，保險(xiǎn)裝置的輸出端與開關(guān)電源的輸入端電連接，開關(guān)電源的輸出端與旋鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與各按鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的自動(dòng)輸出端與RTU控制器的電源輸入端相接，各按鈕開關(guān)、RTU控制器的輸出端都與電磁繼電器的輸入端相接，電磁繼電器的輸出觸點(diǎn)與UK端子排相接，UK端子排與電動(dòng)推桿相接;稱重傳感器的輸出端與智能稱重顯示儀的輸入端相接，智能稱重顯示儀和電子耳標(biāo)識(shí)別器的數(shù)據(jù)輸出端都與RTU控制器的數(shù)據(jù)輸入端相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于:內(nèi)柜門上還設(shè)有急停按鈕開關(guān)，所述的急停按鈕開關(guān)連接在旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與按鈕開關(guān)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，其特征在于:柜體底部設(shè)有若干個(gè)防水接線端頭，柜體內(nèi)的導(dǎo)線從防水接線端頭中穿入或穿出。
【專利摘要】大圈養(yǎng)殖自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)，包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀、電子耳標(biāo)識(shí)別器、控制柜和電動(dòng)推桿，控制柜的柜門上有智能稱重顯示儀、旋鈕開關(guān)和若干按鈕開關(guān)，柜體內(nèi)有開關(guān)電源、斷路器、RTU控制器、電磁繼電器和UK接線端子排；外電源通過斷路器與保險(xiǎn)裝置相接，保險(xiǎn)裝置與開關(guān)電源電連接，開關(guān)電源與旋鈕開關(guān)相接，旋鈕開關(guān)的手動(dòng)輸出端與各按鈕開關(guān)相接，旋鈕開關(guān)的自動(dòng)輸出端與RTU控制器相接，各按鈕開關(guān)、RTU控制器都與電磁繼電器相接，電磁繼電器的輸出觸點(diǎn)與UK端子排相接，UK端子排與電動(dòng)推桿相接；切換旋鈕開關(guān)，可以使本系統(tǒng)分別在手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行分揀控制，根據(jù)電子耳標(biāo)信息，將牲畜分揀到不同通道，便于分類管理。
【IPC分類】B07C5/20, B07C5/38, B07C5/36
【公開號(hào)】CN105478369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610084442
【發(fā)明人】陳海燕, 李劍, 陳虹, 陳蕩, 吳紅軍, 劉國華, 陳明業(yè)
【申請(qǐng)人】蚌埠日月儀器研究所有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年2月6日