柑橘揀選方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)產(chǎn)品揀選技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤(rùn)氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強(qiáng)。蕓香科柑橘亞科分布在北瑋16°?37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹(shù)(除枳以外)，用作經(jīng)濟(jì)栽培的有3個(gè)屬:枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國(guó)和世界其他國(guó)家栽培的柑橘主要是柑橘屬。
[0003]目前種植柑橘的農(nóng)業(yè)公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要將柑橘摘下，并包裝起來(lái)，進(jìn)入超市或者其他零售地方，有的柑橘會(huì)進(jìn)入食品加工廠進(jìn)行深加工。無(wú)論柑橘單獨(dú)售賣或者柑橘深加工，都需要對(duì)柑橘進(jìn)行揀選，將腐爛的柑橘揀選出來(lái)，現(xiàn)在的揀選方式都是通過(guò)工人目測(cè)再將腐壞的柑橘挑出，這種揀選方式效率低下，且對(duì)于一些輕度腐爛和中度腐爛的柑橘(腐爛未表現(xiàn)在柑橘表面)無(wú)法判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種可甄別腐爛柑橘、且揀選效率高的柑橘揀選方法。
[0005]本方案中的柑橘揀選方法，包括如下步驟:
①初始狀態(tài):柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道的進(jìn)料部滑動(dòng)至水平部，柑橘的底部支撐在支承臺(tái)的凹陷部上，柑橘的周面與滑動(dòng)軌道的水平部相接觸;此時(shí)，柑橘、光源、聚光透鏡、透光量檢測(cè)器、濾光片A位于同一直線上
②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡聚光后，再透過(guò)濾光片A變成692nm的光線，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器，透光量檢測(cè)器檢測(cè)到光學(xué)密度值0D1;驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得濾光盤(pán)與聚光透鏡相對(duì)，從聚光透鏡出來(lái)的光透過(guò)濾光片B后變成740nm的光，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D2;透光量檢測(cè)器將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計(jì)算出AOD=ODl — 0D2，中央處理器再將AOD與新鮮柑橘的AOD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；
③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制升降氣缸啟動(dòng)，升降氣缸的輸出軸伸出，使得支承臺(tái)上升直至高于滑動(dòng)軌道的水平部，柑橘周面與滑動(dòng)軌道失去接觸，柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道側(cè)面掉落；
④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒條左移，與齒條焊接的升降氣缸則帶動(dòng)支承臺(tái)左移，此時(shí)柑橘周面與滑動(dòng)軌道仍然接觸，支承臺(tái)將柑橘運(yùn)送至滑動(dòng)軌道的送料部，柑橘沿送料部滾下，進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0006]有益效果:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進(jìn)行檢查，當(dāng)一定波長(zhǎng)的光照射到柑橘上時(shí)，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度OD來(lái)表示。本發(fā)明通過(guò)在滑動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)置光源、聚光透鏡、濾光盤(pán)和透光量檢測(cè)器，通過(guò)不同波長(zhǎng)光源(692nm、740nm)下柑橘的透光量之差，即A0D，中央處理器收集該數(shù)據(jù)后與新鮮柑橘的AOD(參照數(shù)據(jù))進(jìn)行對(duì)比，判斷柑橘是否腐爛，從而對(duì)柑橘進(jìn)行篩選，具體篩選過(guò)程為:如檢測(cè)到柑橘腐爛，則升降氣缸頂出，將柑橘頂出滑動(dòng)軌道，如檢測(cè)到柑橘新鮮，則主動(dòng)齒輪啟動(dòng)，帶動(dòng)齒條控制支承臺(tái)移動(dòng)，從而使得柑橘在滑動(dòng)軌道內(nèi)移動(dòng)，最終將柑橘運(yùn)送至下個(gè)工序。本發(fā)明無(wú)需人力，自動(dòng)化甄別腐爛柑橘、揀選效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為相橘棟選機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1中支承臺(tái)的截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:滑動(dòng)軌道1、進(jìn)料部11、水平部12、出料部13、升降氣缸
2、支承臺(tái)3、齒條4、主動(dòng)齒輪5、日光燈6、聚光透鏡7、透光量檢測(cè)器8、濾光盤(pán)9、濾光片A、濾光片B。
[0009]本柑橘揀選方法采用如圖1、圖2所述的柑橘揀選機(jī):包括機(jī)架，機(jī)架上固定有滑動(dòng)軌道I，該滑動(dòng)軌道I是由兩跟平行的圓鋼管構(gòu)成，該滑動(dòng)軌道I包括右側(cè)的進(jìn)料部11、中間的水平部12、左側(cè)的出料部13，進(jìn)料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，兩個(gè)圓鋼管之間的距離小于成熟柑橘的平均直徑。
[0010]機(jī)架在水平部12的下方焊接有支座，該支座上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝有主動(dòng)齒輪5，主動(dòng)齒輪5與機(jī)架上安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)平鍵連接。機(jī)架在主動(dòng)齒輪5上方開(kāi)有兩個(gè)水平相對(duì)的滑槽，齒條4的左端焊接有左滑動(dòng)桿，齒條4的右端焊接有右滑動(dòng)桿，左滑動(dòng)桿或右滑動(dòng)桿與其同側(cè)滑槽滑動(dòng)配合，齒條4的齒面朝下并與主動(dòng)齒輪5嚙合。齒條4的齒背面朝上并與升降氣缸2的缸體焊接，升降氣缸2的輸出軸末端焊接有支承臺(tái)3，該支承臺(tái)3與滑動(dòng)軌道I的水平部12齊平且位于該水平部12的兩根圓鋼管之間，支承臺(tái)3的表面開(kāi)有圓形的凹陷部。
[0011]機(jī)架在水平部12的后方安裝有透光量檢測(cè)器8，機(jī)架水平的前方與透光量檢測(cè)器8相對(duì)的濾片盤(pán)，機(jī)架在濾光盤(pán)的前方安裝有光源(本實(shí)施例中選用日光燈6)，機(jī)架在光源和濾光盤(pán)之間安裝有聚光透鏡7，該濾片盤(pán)圓周上對(duì)稱安裝有濾光片A、濾光片B，濾光片A可以透過(guò)波長(zhǎng)為692nm的光，濾光片B可以透過(guò)波長(zhǎng)為740nm的光，該濾光盤(pán)的圓心處平鍵連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。該透光量檢測(cè)器8與中央處理器連接，該中央處理器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降氣缸2電聯(lián)接。
[0012]柑橘揀選方法的步驟如下:
①初始狀態(tài):柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道I的進(jìn)料部11滑動(dòng)至水平部12，柑橘的底部支撐在支承臺(tái)3的凹陷部上，柑橘的周面與滑動(dòng)軌道I的水平部12相接觸;此時(shí)，柑橘、光源、聚光透鏡7、透光量檢測(cè)器8、濾光片A位于同一直線上
②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡7聚光后，再透過(guò)濾光片A變成692nm的光線，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D1;驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得濾光盤(pán)與聚光透鏡7相對(duì)，從聚光透鏡7出來(lái)的光透過(guò)濾光片B后變成740nm的光，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D2;透光量檢測(cè)器8將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計(jì)算出AOD=ODl — 0D2，中央處理器再將AOD與新鮮柑橘的ΛOD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；
③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制升降氣缸2啟動(dòng)，升降氣缸2的輸出軸伸出，使得支承臺(tái)3上升直至高于滑動(dòng)軌道I的水平部12，柑橘周面與滑動(dòng)軌道I失去接觸，柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道I側(cè)面掉落；
④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒條4左移，與齒條4焊接的升降氣缸2則帶動(dòng)支承臺(tái)3左移，此時(shí)柑橘周面與滑動(dòng)軌道I仍然接觸，支承臺(tái)3將柑橘運(yùn)送至滑動(dòng)軌道I的出料部13，柑橘沿出料部13滾下，進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0013]本方法的工作原理為:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進(jìn)行檢查，當(dāng)一定波長(zhǎng)的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度OD來(lái)表示。由于OD值除了受光的波長(zhǎng)以及果實(shí)內(nèi)部質(zhì)量影響外，還與果實(shí)的形狀以及大小有關(guān)，為了消除柑橘形狀和尺寸對(duì)檢測(cè)精度的影響，采取不同波長(zhǎng)的光照射柑橘，得到AOD，根據(jù)AOD的不同來(lái)判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柑橘揀選方法，包括如下步驟: 初始狀態(tài):柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道的進(jìn)料部滑動(dòng)至水平部，柑橘的底部支撐在支承臺(tái)的凹陷部上，柑橘的周面與滑動(dòng)軌道的水平部相接觸;此時(shí)，柑橘、光源、聚光透鏡、透光量檢測(cè)器、濾光片A位于同一直線上； ②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡聚光后，再透過(guò)濾光片A變成692nm的光線，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器，透光量檢測(cè)器檢測(cè)到光學(xué)密度值ODl;驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得濾光盤(pán)與聚光透鏡相對(duì)，從聚光透鏡出來(lái)的光透過(guò)濾光片B后變成740nm的光，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D2;透光量檢測(cè)器將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計(jì)算出AOD=ODl — 0D2，中央處理器再將AOD與新鮮柑橘的AOD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛； ③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制升降氣缸啟動(dòng)，升降氣缸的輸出軸伸出，使得支承臺(tái)上升直至高于滑動(dòng)軌道的水平部，柑橘周面與滑動(dòng)軌道失去接觸，柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道側(cè)面掉落； ④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒條左移，與齒條焊接的升降氣缸則帶動(dòng)支承臺(tái)左移，此時(shí)柑橘周面與滑動(dòng)軌道仍然接觸，支承臺(tái)將柑橘運(yùn)送至滑動(dòng)軌道的送料部，柑橘沿送料部滾下，進(jìn)入下一個(gè)工序。
【專利摘要】本發(fā)明申請(qǐng)屬于農(nóng)產(chǎn)品揀選裝置技術(shù)領(lǐng)域，柑橘揀選方法，包括如下步驟：①初始狀態(tài)：柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道的進(jìn)料部滑動(dòng)至水平部；此時(shí)，柑橘、光源、聚光透鏡、透光量檢測(cè)器、濾光片A位于同一直線上②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡聚光后，透過(guò)不同的濾光片對(duì)柑橘進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)得OD1、OD2，透光量檢測(cè)器將OD1、OD2傳輸至中央處理器，中央處理器計(jì)算出△OD=OD1—OD2，中央處理器再將△OD與新鮮柑橘的△OD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制升降氣缸啟動(dòng)，升降氣缸的輸出軸伸出，柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道側(cè)面掉落；④如中央處理器判斷柑橘新鮮，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，支承臺(tái)將柑橘運(yùn)送至滑動(dòng)軌道的送料部，柑橘沿送料部滾下，進(jìn)入下一個(gè)工序。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/34, G01N21/59, B07C5/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105562359
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510935988
【發(fā)明人】韓平
【申請(qǐng)人】重慶農(nóng)正農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日