退役汽車有色金屬光電色選方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種退役汽車有色金屬光電色選方法及其裝置，有色金屬破碎料在傳送帶上逐一經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入視野范圍的有色金屬破碎料進(jìn)行圖像采集、顏色特征提取并生成顏色特征信號(hào)，將顏色特征信號(hào)和目標(biāo)金屬種類的顏色進(jìn)行匹配判斷，當(dāng)匹配通過(guò)時(shí)，傳送帶末端后方的氣噴嘴噴氣改變飛出的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)路徑使其落入特定料斗。該方法能從有色金屬破碎料中逐一挑選出目標(biāo)有色金屬種類，可靠性高、適用于大粒徑的破碎料、不產(chǎn)生污染。
【專利說(shuō)明】
退役汽車有色金屬光電色選方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于金屬分選領(lǐng)域，具體涉及一種退役汽車有色金屬光電色選方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]退役汽車各材料組成中，鋼鐵約占70%，有色金屬(鋁、銅、鎂合金和少量鋅、鉛及軸承合金)約占10%，其他為非金屬。再使用、再制造和再循環(huán)是退役汽車循環(huán)再利用的三種主要形式，對(duì)沒(méi)有良好再使用和再制造性的退役汽車整車及零部件，一般采用再循環(huán)方式實(shí)現(xiàn)資源化。再循環(huán)的主要工藝包括碾壓、破碎和分選，分選所依據(jù)的是汽車不同組成材料物理性質(zhì)的差異進(jìn)行種類分離，如將金屬和非金屬分離或者從金屬中分離出有色金屬，但是，目前并沒(méi)有將退役汽車有色金屬進(jìn)一步進(jìn)行分類的設(shè)備。
[0003]國(guó)內(nèi)高校、科研院所及科技企業(yè)大多針對(duì)生活垃圾或家電回收領(lǐng)域中的有色金屬分選技術(shù)進(jìn)行了一些理論研究和設(shè)備研發(fā)。與此相關(guān)的專利主要有:
申請(qǐng)?zhí)枮?01510336863.0的發(fā)明申請(qǐng)“一種高頻渦流有色金屬分選機(jī)”和申請(qǐng)?zhí)枮?01410771784.8的發(fā)明申請(qǐng)“有色金屬分選系統(tǒng)”都采用電渦流分選原理——驅(qū)動(dòng)磁輥筒高速轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，使通過(guò)磁場(chǎng)區(qū)的有色金屬內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)渦電流;感應(yīng)渦電流自身產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，且與磁輥筒產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，兩場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生排斥力，從而使有色金屬?gòu)牧狭髦蟹蛛x出來(lái)，達(dá)到分選目的。但是，這兩個(gè)發(fā)明專利都是從生活垃圾中分選出有色金屬(銅、鋁等)，并非從有色金屬混合物(鋁、銅等)分選出某一種有色金屬(鋁或銅)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01310446729.7的發(fā)明申請(qǐng)“細(xì)顆粒廢料有色金屬分選裝置及方法”公開(kāi)了一種細(xì)顆粒廢料有色技術(shù)分選裝置，包含兩級(jí)電渦流分選、一次篩選和一次智能傳感器分選，可實(shí)現(xiàn)有色金屬和不銹鋼的分選。但是該方法有以下不足:I)只能分選細(xì)顆粒的有色金屬，不能分選大顆粒的有色金屬，分選粒徑范圍較窄；2)不能對(duì)金屬逐一分選，分選精度較低;3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種退役汽車有色金屬光電色選方法及其裝置，該方法能從有色金屬破碎料中逐一挑選出目標(biāo)有色金屬種類，可靠性高、適用于大粒徑的破碎料、不產(chǎn)生污染。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種退役汽車有色金屬光電色選方法，其特征在于:有色金屬破碎料在傳送帶上逐一經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入視野范圍的有色金屬破碎料進(jìn)行圖像采集、顏色特征提取并生成顏色特征信號(hào)，將顏色特征信號(hào)和目標(biāo)金屬種類的顏色進(jìn)行匹配判斷，當(dāng)匹配通過(guò)時(shí)，傳送帶末端后方的氣噴嘴噴氣改變飛出的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)路徑使其落入特定料斗。
[0007]進(jìn)一步地，有色金屬破碎料為退役汽車破碎料經(jīng)過(guò)一步或多步物理-機(jī)械方法分選后得到的有色金屬破碎料(絕大部分為鋁合金破碎料和銅合金破碎料，還有少量雜質(zhì))，有色金屬破碎料的外層可以顯示金屬或合金的本色(在刮、磨等步驟中除去包漆、涂層或表面銹)。
[0008]—種基于上述退役汽車有色金屬光電色選方法的退役汽車有色金屬光電色選裝置，包括傳送帶和控制柜，傳送帶首端與破碎料輸出機(jī)構(gòu)連接，破碎料輸出機(jī)構(gòu)將有色金屬破碎料逐一放置在傳送帶上，傳送帶沿線某處設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能對(duì)經(jīng)過(guò)的有色金屬破碎料種類進(jìn)行識(shí)別，傳送帶末端后方的上下兩側(cè)分別設(shè)有氣噴嘴和料斗，氣噴嘴可以對(duì)飛出的破碎料噴氣，料斗用于存放不同種類的有色金屬破碎料，傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和氣噴嘴的控制機(jī)構(gòu)分別與控制柜連接。
[0009]進(jìn)一步地，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光源、相機(jī)和圖像處理模塊，光源設(shè)在傳送帶末端正下方且豎直指向傳送帶，相機(jī)設(shè)在傳送帶末端正上方且相機(jī)鏡頭豎直指向傳送帶，相機(jī)與圖像處理模塊連接，圖像處理模塊與控制柜連接。
[0010]進(jìn)一步地，光源為亮度可調(diào)光源。
[0011]進(jìn)一步地，破碎料輸出機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)箱以及出料通道，振動(dòng)箱將有色金屬破碎料打散成薄層并輸入出料通道，出料通道的兩個(gè)側(cè)面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的頂面與底面之間逐漸收窄，出料通道的末端頂面與底面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的底面設(shè)有傳動(dòng)輥。
[0012]進(jìn)一步地，傳送帶的兩端設(shè)有兩個(gè)輥筒，其中，一個(gè)輥筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、另一個(gè)輥筒上設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)(張緊機(jī)構(gòu)由張緊螺桿和張緊滑桿組成，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿帶動(dòng)張緊滑桿改變輥筒的位置，使傳送帶張緊)。
[0013]進(jìn)一步地，氣噴嘴沿匯流板排布(匯流板材質(zhì)為普通鋁合金，匯流板采用T型結(jié)構(gòu)，三面進(jìn)氣孔，一面出氣孔，氣噴嘴設(shè)在出氣孔上，出氣孔直徑為5mm-7.5mm)，匯流板的寬度可以覆蓋傳送帶的寬度，每個(gè)氣噴嘴上都設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制柜連接，匯流板依次與空壓機(jī)、空氣過(guò)濾器(空氣過(guò)濾器上集成有壓力表)和氣罐連接(空壓機(jī)和氣罐體積較大，為外設(shè)設(shè)備，需要工作時(shí)才安裝)。
[0014]進(jìn)一步地，有色金屬破碎料粒料尺寸為20mm-80mm，氣噴嘴的輸出氣體壓力為0.8Mpa -1Mpa，氣噴嘴與傳送帶平面所成角度在30°至60°之間，傳送帶的傳送速度為0_4m/s，優(yōu)選速度為2m/s。
[0015]進(jìn)一步地，控制柜上設(shè)有顯示屏。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
不同種類的有色金屬破碎料具有不同的顏色，通過(guò)有色金屬顏色逐一進(jìn)行識(shí)別分選，即可選項(xiàng)目標(biāo)金屬種類，可靠性高;氣噴嘴作為執(zhí)行部件通過(guò)氣體沖量改變目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)路徑，可以適用于大粒徑的破碎料，柔性分選、沒(méi)有損傷目標(biāo)物體且不產(chǎn)生污染。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中退役汽車有色金屬光電色選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的工作原理圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中匯流板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-機(jī)架;2-破碎料輸出機(jī)構(gòu)；3-位于首端的輥筒;4-張緊機(jī)構(gòu)；5-傳送帶;6_位于末端的輥筒;7-鏡頭;8-相機(jī);9-圖像處理模塊；10-安裝板；11-電磁閥；12-匯流板；13-氣噴嘴；14-減速機(jī);15-電機(jī)；16-顯示屏；17-控制柜；18-光源；19-空氣過(guò)濾器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖2所示，一種退役汽車有色金屬光電色選方法，其特征在于:有色金屬破碎料在傳送帶5上逐一經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入視野范圍的有色金屬破碎料進(jìn)行圖像采集、顏色特征提取并生成顏色特征信號(hào)，將顏色特征信號(hào)和目標(biāo)金屬種類的顏色進(jìn)行匹配判斷，當(dāng)匹配通過(guò)時(shí)，傳送帶5末端后方的氣噴嘴13噴氣改變飛出的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)路徑使其落入特定料斗。
[0023]不同種類的有色金屬破碎料具有不同的顏色，通過(guò)有色金屬顏色逐一進(jìn)行識(shí)別分選，即可選項(xiàng)目標(biāo)金屬種類，可靠性高;氣噴嘴13作為執(zhí)行部件通過(guò)氣體沖量改變目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)路徑，可以適用于大粒徑的破碎料，柔性分選、沒(méi)有損傷目標(biāo)物體且不產(chǎn)生污染。
[0024]有色金屬破碎料為退役汽車破碎料經(jīng)過(guò)一步或多步物理-機(jī)械方法分選后得到的有色金屬破碎料(絕大部分為鋁合金破碎料和銅合金破碎料，還有少量雜質(zhì))，有色金屬破碎料的外層可以顯示金屬或合金的本色(在刮、磨等步驟中除去包漆、涂層或表面銹)。
[0025]如圖1所示，一種基于上述退役汽車有色金屬光電色選方法的退役汽車有色金屬光電色選裝置，包括傳送帶5和控制柜17，傳送帶5首端與破碎料輸出機(jī)構(gòu)2連接，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2將有色金屬破碎料逐一放置在傳送帶5上，傳送帶5沿線某處設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能對(duì)經(jīng)過(guò)的有色金屬破碎料種類進(jìn)行識(shí)別，傳送帶5末端后方的上下兩側(cè)分別設(shè)有氣噴嘴13和料斗，氣噴嘴13可以對(duì)飛出的破碎料噴氣，料斗用于存放不同種類的有色金屬破碎料，傳送帶5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和氣噴嘴13的控制機(jī)構(gòu)分別與控制柜17連接。
[0026]在本實(shí)施例中，傳送帶5設(shè)在機(jī)架I上，機(jī)架I由方鋼焊接而成，其橫截面尺寸為(20-100)mmX (20-100)mmX (2-5)mm，KSKJS50mmX50mmX5mm，MWSQ235A。
[0027]如圖1所示，在本實(shí)施例中，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光源18、相機(jī)8(例如:Panaonic彩色相機(jī)ANPVC2260)和圖像處理模塊9(例如:松下圖像處理裝置PV200)，光源18設(shè)在傳送帶5末端正下方且豎直指向傳送帶5(光源18固定在機(jī)架I上)，相機(jī)8設(shè)在傳送帶5末端正上方且相機(jī)鏡頭7(例如:Computar鏡頭M2514-MP2)豎直指向傳送帶5(相機(jī)8和圖像處理模塊9通過(guò)安裝板10固定在機(jī)架I上)，相機(jī)8與圖像處理模塊9連接，圖像處理模塊9與控制柜17連接。其中，光源18為亮度可調(diào)光源，可以根據(jù)環(huán)境調(diào)節(jié)背景光。
[0028]在本實(shí)施例中，破碎料輸出機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)箱以及出料通道，振動(dòng)箱將有色金屬破碎料打散成薄層并輸入出料通道，出料通道的兩個(gè)側(cè)面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的頂面與底面之間逐漸收窄，出料通道的末端頂面與底面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的底面設(shè)有傳動(dòng)輥。
[0029]如圖1所示，在本實(shí)施例中，傳送帶5的兩端設(shè)有兩個(gè)輥筒(3和6)，其中，一個(gè)輥筒6由電機(jī)15驅(qū)動(dòng)(例如，采用華中數(shù)控伺服電機(jī)GK6062-6AC61-FB-b，電機(jī)15通過(guò)減速器14與輥筒6連接，減速器14類型為蝸輪蝸桿型，例如，上海力亦RV50 7.5 0.75FA)、另一個(gè)輥筒3上設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)4(張緊機(jī)構(gòu)由張緊螺桿和張緊滑桿組成，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿帶動(dòng)張緊滑桿改變輥筒3的位置，使傳送帶5張緊)。
[0030]如圖1所示，在本實(shí)施例中，氣噴嘴13沿匯流板12排布(匯流板12材質(zhì)為普通鋁合金，如圖3所示，匯流板2采用T型結(jié)構(gòu)，三面進(jìn)氣孔，一面出氣孔，氣噴嘴13設(shè)在出氣孔上，出氣孔直徑為5mm-7.5mm，在本實(shí)施例中為6mm)，匯流板12的寬度可以覆蓋傳送帶5的寬度，每個(gè)氣噴嘴13上都設(shè)有電磁閥11，電磁閥11與控制柜17連接，匯流板12依次與空壓機(jī)、空氣過(guò)濾器19(空氣過(guò)濾器19上集成有壓力表)和氣罐連接?？諌簷C(jī)和氣罐體積較大，為外設(shè)設(shè)備，需要工作時(shí)才安裝。
[0031]在本實(shí)施例中，有色金屬破碎料粒料尺寸為20mm-80mm，氣噴嘴13的輸出氣體壓力為0.8 Mpa -1Mpa，氣噴嘴13與傳送帶5平面所成角度在30°至60°之間，傳送帶5的傳送速度為0-4m/s，優(yōu)選速度為2m/s。傳送帶5材質(zhì)為聚氯乙稀(PVC)，其寬為400mm-800mm，長(zhǎng)為1000mm-2000mm，厚為5mm，外觀顏色為綠色。
[0032]如圖1所示，在本實(shí)施例中，控制柜17上設(shè)有顯示屏16。顯示屏16可以顯示工作狀態(tài)以及設(shè)置各部分參數(shù)(如根據(jù)有色金屬破碎料粒料尺寸調(diào)節(jié)傳送速度、氣噴嘴13輸出壓力，預(yù)設(shè)目標(biāo)金屬種類)。
[0033]在本發(fā)明中，退役汽車有色金屬光電色選裝置的具體操作步驟是:
I)準(zhǔn)備工作:分選物料來(lái)源為退役汽車破碎料經(jīng)過(guò)其他物理-機(jī)械方法分選后剩下的雜質(zhì)(非有色金屬)含量較少的有色金屬破碎料(主要為混合的鋁、銅合金破碎料等)，確?；旌嫌猩饘倨扑榱先肓蠁螌踊?、單粒化，根據(jù)裝置分選產(chǎn)量及所分選金屬種類，向控制柜17輸入程序，進(jìn)行傳送帶5運(yùn)行速度、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)識(shí)別信號(hào)的匹配。在本實(shí)例中分選產(chǎn)量設(shè)定為3.5t/h，所匹配的傳送帶5速度為2m/s，所選有色金屬種類為銅合金，提供的混合退役汽車有色金屬破碎料約為350kg，其中銅合金破碎料約為lOOKg。
[0034]2)檢測(cè)識(shí)別:啟動(dòng)裝置，控制柜17發(fā)出指令開(kāi)啟視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和氣噴嘴13，相機(jī)8開(kāi)始工作對(duì)進(jìn)入鏡頭7視野范圍的有色金屬物料進(jìn)行圖像采集，圖像處理模塊9對(duì)采集的圖像進(jìn)行顏色特征提取并生成顏色特征信號(hào)，顏色特征信號(hào)傳輸給控制柜17與輸入程序的目標(biāo)金屬種類的顏色進(jìn)行匹配判斷，從而實(shí)現(xiàn)有色金屬物料識(shí)別，識(shí)別混合料中的銅合金破碎料。
[0035]3)物料分離:控制氣噴嘴13噴射高壓空氣分離所識(shí)別的有色金屬物料，在本實(shí)例中提供的空氣氣壓為0.8Mpa。本實(shí)例中分選出銅合金破碎料約為95kg，相應(yīng)的鋁合金破碎料(含有雜質(zhì))約為250kg，損失有色金屬破碎料約為5kg，在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可知，本發(fā)明提供的退役汽車有色金屬光電色選裝置分選精度高達(dá)95%。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種退役汽車有色金屬光電色選方法，其特征在于:有色金屬破碎料在傳送帶上逐一經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入視野范圍的有色金屬破碎料進(jìn)行圖像采集、顏色特征提取并生成顏色特征信號(hào)，將顏色特征信號(hào)和目標(biāo)金屬種類的顏色進(jìn)行匹配判斷，當(dāng)匹配通過(guò)時(shí)，傳送帶末端后方的氣噴嘴噴氣改變飛出的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)路徑使其落入特定料斗。2.如權(quán)利要求1所述的一種退役汽車有色金屬光電色選方法，其特征在于:有色金屬破碎料為退役汽車破碎料經(jīng)過(guò)一步或多步物理-機(jī)械方法分選后得到的有色金屬破碎料，有色金屬破碎料的外層可以顯示金屬或合金的本色。3.—種基于上述退役汽車有色金屬光電色選方法的退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:包括傳送帶和控制柜，傳送帶首端與破碎料輸出機(jī)構(gòu)連接，破碎料輸出機(jī)構(gòu)將有色金屬破碎料逐一放置在傳送帶上，傳送帶沿線某處設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能對(duì)經(jīng)過(guò)的有色金屬破碎料種類進(jìn)行識(shí)別，傳送帶末端后方的上下兩側(cè)分別設(shè)有氣噴嘴和料斗，氣噴嘴可以對(duì)飛出的破碎料噴氣，料斗用于存放不同種類的有色金屬破碎料，傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和氣噴嘴的控制機(jī)構(gòu)分別與控制柜連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光源、相機(jī)和圖像處理模塊，光源設(shè)在傳送帶末端正下方且豎直指向傳送帶，相機(jī)設(shè)在傳送帶末端正上方且相機(jī)鏡頭豎直指向傳送帶，相機(jī)與圖像處理模塊連接，圖像處理模塊與控制柜連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:光源為亮度可調(diào)光源。6.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:破碎料輸出機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)箱以及出料通道，振動(dòng)箱將有色金屬破碎料打散成薄層并輸入出料通道，出料通道的兩個(gè)側(cè)面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的頂面與底面之間逐漸收窄，出料通道的末端頂面與底面之間只能允許單個(gè)有色金屬破碎料通過(guò)，出料通道的底面設(shè)有傳動(dòng)輥。7.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:傳送帶的兩端設(shè)有兩個(gè)輥筒，其中，一個(gè)輥筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、另一個(gè)輥筒上設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:氣噴嘴沿匯流板排布，匯流板的寬度可以覆蓋傳送帶的寬度，每個(gè)氣噴嘴上都設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制柜連接，匯流板依次與空壓機(jī)、空氣過(guò)濾器和氣罐連接。9.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:有色金屬破碎料粒料尺寸為201111]1-801]11]1，氣噴嘴的輸出氣體壓力為0.8 Mpa -1Mpa，氣噴嘴與傳送帶平面所成角度在30°至60°之間，傳送帶的傳送速度為0-4m/s。10.如權(quán)利要求3所述的一種退役汽車有色金屬光電色選裝置，其特征在于:控制柜上設(shè)有顯示屏。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK106000913SQ201610351126
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】秦訓(xùn)鵬, 魏擎霄, 昝雪松, 胡志力, 華林
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)