一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，包括置于色選機(jī)本體內(nèi)的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)下方位于相機(jī)鏡頭的軸線上設(shè)有背景板，所述相機(jī)下方一側(cè)設(shè)有噴嘴，所述噴嘴下方設(shè)有壞料斗和好料斗，所述輸送帶進(jìn)料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機(jī)，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機(jī)帶動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴高度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機(jī)帶動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴高度，能夠適應(yīng)多種規(guī)格物料的分選。
【專利說明】
一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及色選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)是一種利用光電技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備，因此隨著工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工領(lǐng)域品質(zhì)的提高和技術(shù)的發(fā)展，色選機(jī)越來越廣泛的用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業(yè)。而隨著光電技術(shù)的發(fā)展，色選機(jī)的技術(shù)也日趨成熟，主要包括幾個部分:物料檢測系統(tǒng)、控制驅(qū)動系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和氣吹系統(tǒng)等;其中物料檢測系統(tǒng)和光源系統(tǒng)是最核心的部分，目前，物料檢測系統(tǒng)都是利用相機(jī)對物料顆粒進(jìn)行圖像識別，達(dá)到分選效果。在色選過程中，由于物料常含有灰塵水分等雜質(zhì)，因此相機(jī)的背景板工作時常覆蓋一層灰塵水分，直接影響相機(jī)識別。由于色選機(jī)分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達(dá)到較好效果，需要精確控制噴嘴距離物料表面高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，色選效果好的噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)。
[0004]—種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，包括置于色選機(jī)本體內(nèi)的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)下方位于相機(jī)鏡頭的軸線上設(shè)有背景板，所述相機(jī)下方一側(cè)設(shè)有噴嘴，所述噴嘴下方設(shè)有壞料斗和好料斗，所述輸送帶進(jìn)料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機(jī)，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機(jī)帶動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴高度。
[0005]所述噴嘴為吸氣式噴嘴;將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分。
[0006]所述背景板設(shè)置在一暗箱內(nèi)，所述暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。
[0007]所述相機(jī)安裝在一箱體內(nèi)，所述箱體的可視部分由透明玻璃密封。
[0008]所述暗箱設(shè)置在輸送帶的物料拋下方。
[0009]工作原理:輸送帶將物料輸送拋出，相機(jī)對物料進(jìn)行識別，識別出壞料后，由噴嘴將壞料吸出，壞料剔除后進(jìn)入壞料斗，好料進(jìn)入好料斗。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機(jī)帶動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴高度，能夠適應(yīng)多種規(guī)格物料的分選;并且將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分，使得分選更加干凈，同時也可以提尚分析質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1噴嘴噴氣范圍示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1噴嘴安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，包括置于色選機(jī)本體內(nèi)的輸送帶Dl，該輸送帶Dl用于將物料輸送拋出，在輸送帶Dl的物料拋出端斜上方設(shè)置有相機(jī)D5，相機(jī)D5下方位于相機(jī)D5鏡頭的軸線上設(shè)有背景板D7，相機(jī)D5安裝在一箱體內(nèi)，所述箱體的可視部分由透明玻璃D6密封，相機(jī)D5下方一側(cè)設(shè)有噴嘴D4，噴嘴D4下方設(shè)有壞料斗D8和好料斗D9，輸送帶Dl進(jìn)料端安裝有傳感器D12，噴嘴D4連接在絲桿Dl I上，絲桿Dl I—端連接有私服電機(jī)DlO0
[0017]如圖2、圖3所示，高度I及高度2，噴嘴D4的噴氣口I和噴氣口2噴氣范圍隨高度增加而變大，由于色選機(jī)分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達(dá)到較好效果，需要精確控制噴嘴D4距離物料表面高度。通過傳感器D12識別物料大小，再通過私服電機(jī)DlO帶動絲桿Dl I調(diào)節(jié)噴嘴D4高度。
[0018]工作原理:輸送帶Dl將物料輸送拋出，相機(jī)D5對物料進(jìn)行識別，識別出壞料后，由噴嘴D4將壞料D2剔除，壞料D2剔除后進(jìn)入壞料斗D8，好料D3進(jìn)入好料斗D9。
[0019]實(shí)施例2
[0020]將實(shí)施例1中的噴嘴D4改為吸氣式噴，將以往噴氣式剔除方式改為吸氣，將壞料直接吸出，不會加大灰塵及水分。
[0021]實(shí)施例3
[0022]將實(shí)施例1中的背景板D7設(shè)置在一暗箱內(nèi)，暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。
[0023]如圖4所述，一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，包括置于色選機(jī)本體內(nèi)的輸送帶Dl，該輸送帶Dl用于將物料輸送拋出，在輸送帶Dl的物料拋出端斜上方設(shè)置有相機(jī)D5，相機(jī)D5下方位于相機(jī)D5鏡頭的軸線上設(shè)有背景板D7，相機(jī)D5下方一側(cè)設(shè)有噴嘴D4，噴嘴D4下方設(shè)有壞料斗D8和好料斗D9，輸送帶Dl進(jìn)料端安裝有傳感器D12，噴嘴D4連接在絲桿Dl I上，絲桿D11 一端連接有私服電機(jī)D1。相機(jī)D5安裝在一箱體內(nèi)，箱體的可視部分由透明玻璃D6密封。背景板D7設(shè)置在一暗箱Dl 3內(nèi)，暗箱Dl 3前端的可視部分由透明玻璃Dl4密封。
[0024]如圖2、圖3所示，高度I及高度2，噴嘴D4的噴氣口I和噴氣口2噴氣范圍隨高度增加而變大，由于色選機(jī)分選物料批次不同，物料大小也不同，因此要達(dá)到較好效果，需要精確控制噴嘴D4距離物料表面高度。通過傳感器D12識別物料大小，再通過私服電機(jī)DlO帶動絲桿Dl I調(diào)節(jié)噴嘴D4高度。
[0025]工作原理:輸送帶Dl將物料輸送拋出，相機(jī)D5對物料進(jìn)行識別，識別出壞料后，由噴嘴D4將壞料D2剔除，壞料D2剔除后進(jìn)入壞料斗D8，好料D3進(jìn)入好料斗D9。
[0026]本方案優(yōu)勢:相機(jī)D5及背景板D7必須在干凈的環(huán)境中工作，而且相機(jī)D5必須能直接看到物料，因此相機(jī)D5和背景板D7由箱體密封，可視部分由透明玻璃D6、D14密封，由于物料常含有灰塵水分等雜質(zhì)，因此玻璃D14工作時常覆蓋一層灰塵水分，直接影響相機(jī)識別。將方案背景板D7置于一個暗箱D13中，色選機(jī)工作時即使灰塵掉入暗箱D13，由于暗箱D13里幾乎沒有光線，暗箱Dl 3內(nèi)背景板D7依然為黑色，故不影響色選效果。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，包括置于色選機(jī)本體內(nèi)的輸送帶，該輸送帶用于將物料輸送拋出，在所述輸送帶的物料拋出端斜上方設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)下方位于相機(jī)鏡頭的軸線上設(shè)有背景板，所述相機(jī)下方一側(cè)設(shè)有噴嘴，所述噴嘴下方設(shè)有壞料斗和好料斗，其特征在于，所述輸送帶進(jìn)料端安裝有傳感器，所述噴嘴連接在絲桿上，所述絲桿一端連接有私服電機(jī)，通過傳感器識別物料大小，再通過私服電機(jī)帶動絲桿調(diào)節(jié)噴嘴高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，其特征在于，所述噴嘴為吸氣式噴嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，其特征在于，所述背景板設(shè)置在一暗箱內(nèi)，所述暗箱前端的可視部分由透明玻璃密封。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，其特征在于，所述相機(jī)安裝在一箱體內(nèi)，所述箱體的可視部分由透明玻璃密封。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴嘴高度可調(diào)的色選機(jī)，其特征在于，所述暗箱設(shè)置在輸送帶的物料拋下方。
【文檔編號】B07C5/342GK106040612SQ201610452664
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】肖颯
【申請人】合肥名德光電科技股份有限公司