一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方。本發(fā)明可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。
【專利說明】
一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及銅業(yè)加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]銅粉分為純銅粉和銅合金粉;純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉;銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉;銅粉的應(yīng)用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導(dǎo)熱材料，導(dǎo)電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫(yī)藥化工等行業(yè)。
[0003]銅粉的生產(chǎn)方式有多種，每種方式都會涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產(chǎn)制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動機(jī)械篩進(jìn)行銅粉篩分作業(yè)，篩分效果差，篩分速度慢，運動缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。鑒于此，本發(fā)明提供了一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠可帶動振動篩進(jìn)行圓周運動，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;通過虎克鉸可進(jìn)行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿可進(jìn)行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上;通過轉(zhuǎn)動銷可進(jìn)行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿可進(jìn)行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能；冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0009](I)本發(fā)明可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。
[0010](2)本發(fā)明的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明去除冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動篩3、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4、支撐桿5、轉(zhuǎn)動鋼珠6和鎖緊螺栓7;所述的升降卡盤I呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤I外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒2位于升降卡盤I正上方，振動篩3位于接料圓筒2正上方，振動篩3外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩3的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿5位于振動篩3和升降卡盤I之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉(zhuǎn)動鋼珠6相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠6安裝在升降卡盤I的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠6可帶動振動篩3進(jìn)行圓周運動，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于升降卡盤I正下方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與升降卡盤I底端面相連接。
[0017]如圖3所示，所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44;所述的定平臺41和動平臺42均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺42位于定平臺41正上方;所述的第一支鏈43和第二支鏈44的數(shù)量均為二，第一支鏈43和第二支鏈44均位于定平臺41和動平臺42之間，第一支鏈43和第二支鏈44的兩端均分別與定平臺41和動平臺42相連接，且第一支鏈43和第二支鏈44的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈43包括第一耳座431、虎克鉸432、第一電動推桿433、第一球鉸鏈434、第一連接柱435和第一減震彈簧436;所述的第一耳座431固定在定平臺41上端面上，第一耳座431與第一電動推桿433下端之間采用虎克鉸432進(jìn)行連接，第一電動推桿433上端與第一球鉸鏈434相連接，第一球鉸434鏈通過第一連接柱435固定在動平臺42的下端面上，第一減震彈簧436繞套在第一電動推桿433上;通過虎克鉸432可進(jìn)行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈434可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿433可進(jìn)行上下移動，第一支鏈43采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第一減震彈簧436增加了第一支鏈43運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能;所述的第二支鏈44包括第二耳座441、轉(zhuǎn)動銷442、第二電動推桿443、第二球鉸鏈444、第二連接柱445和第二減震彈簧446;所述的第二耳座441固定在定平臺41上端面上，第二耳座441與第二電動推桿443下端之間采用轉(zhuǎn)動銷442進(jìn)行連接，第二電動推桿443上端與第二球鉸鏈444相連接，第二球鉸鏈444通過第二連接柱445固定在動平臺42的下端面上，第二減震彈簧446繞套在第二電動推桿443上;通過轉(zhuǎn)動銷442可進(jìn)行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈444可進(jìn)行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿443可進(jìn)行上下移動，第二支鏈44采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過第二減震彈簧446增加了第二支鏈44運動時的平穩(wěn)性，提高了本發(fā)明的運動性能;冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4通過定平臺41、動平臺42、第一支鏈43和第二支鏈44組成了四自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4在空間內(nèi)可進(jìn)行兩平移兩轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動振動篩3在空間內(nèi)的多自由度方向的運動，有效的提高了本發(fā)明對銅粉的篩分效果。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備，其特征在于:包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅粉生產(chǎn)篩分設(shè)備，其特征在于:所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動推桿上;所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動推桿上。
【文檔編號】B07B1/42GK106076827SQ201610436921
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】周樹喬
【申請人】安徽旺達(dá)銅業(yè)發(fā)展有限公司