立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、包裹信息錄入裝置、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置；轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器和多個(gè)包裹接收器；分揀器包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸、豎直外轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、水平上轉(zhuǎn)盤、下底座、外罩、步進(jìn)電機(jī)A及步進(jìn)電機(jī)B。豎直外轉(zhuǎn)軸活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸外；水平上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；水平掃盤相鄰的兩條掃臂形成容納包裹的工位；步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)包裹接收器環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸成一圈布置。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，相比現(xiàn)有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其占地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專利說明】
立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快遞分揀裝置領(lǐng)域，特別是一種立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展，如今的消費(fèi)者的購(gòu)物形式越來(lái)越趨向于網(wǎng)購(gòu)，網(wǎng)購(gòu)的增多直接帶來(lái)快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展。快遞末端分揀大多是靠人工分揀人工識(shí)另IJ，人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點(diǎn)?，F(xiàn)有的分揀設(shè)備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積達(dá)大，造價(jià)貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)。它能將快遞包裹按目的地進(jìn)行區(qū)分，并按照目的地的不同輸送至相應(yīng)的存儲(chǔ)容器中，其占地面積小，分揀效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、包裹信息錄入裝置、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置；
包裹信息錄入裝置與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接；
輸送帶裝置包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A;
包裹推送裝置包括推送手、包裹感應(yīng)器及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B;推送手位于輸送帶上方;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與主控計(jì)算機(jī)電連接;包裹感應(yīng)器與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接；
轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器和多個(gè)包裹接收器;分揀器包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸、豎直外轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、水平上轉(zhuǎn)盤、下底座、外罩、步進(jìn)電機(jī)A及步進(jìn)電機(jī)B;豎直外轉(zhuǎn)軸呈套筒形，其活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸外，并在軸向上被定位;豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩和下底座上，并在軸向上被定位;水平上轉(zhuǎn)盤與豎直外轉(zhuǎn)軸固接并位于下底座上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；水平掃盤與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤的上端，其上設(shè)有至少兩條掃臂，相鄰的兩條掃臂之間形成容納包裹的工位;外罩直接或間接與下底座固接，其將水平掃盤和水平上轉(zhuǎn)盤籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口，其下端設(shè)有包裹出口；步進(jìn)電機(jī)A直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直外轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)A和步進(jìn)電機(jī)B分別與主控計(jì)算機(jī)電連接;包裹接收器位于水平上轉(zhuǎn)盤的下端，多個(gè)包裹接收器環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸成一圈布置。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹接收器為包裹收集箱，包裹收集箱為上端開口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。
[0006]本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:分揀器還包括位于下底座上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤下端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C、下轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)同步輪C、主動(dòng)同步輪C、步進(jìn)電機(jī)C及同步帶C;軸承C套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪C套裝在軸承C外，并與軸承C固接;下轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)同步輪C固接，并位于從動(dòng)同步輪C上端;主動(dòng)同步輪C固接在步進(jìn)電機(jī)C的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)C固定安裝在下底座上；同步帶C繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C與從動(dòng)同步輪C之間;包裹收集箱活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤上。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱安裝在轉(zhuǎn)盤上并可沿滑軌滑動(dòng)。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹接收器包括二級(jí)分揀器和多個(gè)包裹收集箱;二級(jí)分揀器的外罩的頂部設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口，二級(jí)分揀器的外罩的下端設(shè)有多個(gè)包裹出口；
包裹收集箱為上端開口的箱體;其設(shè)在二級(jí)分揀器的外罩內(nèi)并正對(duì)包裹出口，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸和聯(lián)軸器B;推送手通過聯(lián)軸器B連接在電動(dòng)缸的活塞桿上;電動(dòng)缸與主控計(jì)算機(jī)電連接。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪、主皮帶輪軸、定位架、從皮帶輪軸、電機(jī)A、聯(lián)軸器A及從皮帶輪;主皮帶輪固接在主皮帶輪軸上，主皮帶輪軸和從皮帶輪軸兩端均安裝在定位架的兩側(cè)壁上，電機(jī)A的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A與主皮帶輪軸的端頭連接，電機(jī)A固定安裝在定位架上;輸送帶繞設(shè)在主皮帶輪和從皮帶輪之間。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:步進(jìn)電機(jī)A固定安裝在下底座上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B固定安裝在下底座上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹感應(yīng)器為光敏對(duì)射傳感器或紅外線傳感器或攝像頭。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、快遞員僅需掃描包裹上的條形碼，主控計(jì)算機(jī)獲取條形碼信息并識(shí)別包裹目的地，然后自動(dòng)規(guī)劃快遞分揀路徑，再控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)作，將包裹(快遞件)輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比人工分揀，快遞員的工作量降低，分揀錯(cuò)誤率降低，分揀效率提尚O
[0014]2、轉(zhuǎn)塔分揀裝置具有多層級(jí)(最少兩層)、多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，實(shí)現(xiàn)“一進(jìn)口多出口”。分揀器(實(shí)施例2中的二級(jí)分揀器與分揀器結(jié)構(gòu)相同)和包裹收集箱是組成轉(zhuǎn)塔分揀裝置的單元，分揀器可以在垂直方向上多級(jí)疊加組合，形成多層(例如實(shí)施例1為兩層，實(shí)施例2為三層)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置，實(shí)現(xiàn)在垂直方向上進(jìn)行多級(jí)分揀。本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔分揀裝置相比現(xiàn)有的水平方向分揀的快遞分揀裝置，其占地面積縮小，土地使用率提高。
[0015]3、在輸送帶的行進(jìn)方向上可以布置多個(gè)轉(zhuǎn)塔分揀裝置，水平方向上的分揀(由包裹推送裝置執(zhí)行)與垂直方向上的分揀相配合，使空間利用率最大化。
[0016]4、分揀器的外罩將上底座和下底座連接為一個(gè)整體，同時(shí)，外罩可防止水平掃盤將包裹掃到上底座的邊緣而跌落到外面，提高了分揀的可靠性。同理，二級(jí)分揀器的二級(jí)外罩也具有相同功能。
[0017]5、分揀器的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可在某一個(gè)包裹收集箱裝滿后，將該包裹收集箱旋轉(zhuǎn)到外罩的包裹出口處，如此，外罩上僅需設(shè)置一個(gè)包裹出口即可，工作人員取出包裹收集箱時(shí)輕松方便，降低了工作人員的工作量。
[0018]由于包裹收集箱是呈環(huán)形分布的，假設(shè)沒有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工作人員取出包裹收集箱時(shí)會(huì)有一定程度的不便。
[0019]同理，實(shí)施例2中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也具有相同的效用，面對(duì)轉(zhuǎn)軸一側(cè)的包裹收集箱如不能向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，會(huì)非常難以取出。
[0020]6、下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，便于包裹收集箱的取出和放入，同時(shí)，滑軌也起到了對(duì)包裹收集箱定位的作用，防止下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候包裹收集箱在下轉(zhuǎn)盤上滑移。
[0021]以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
圖2為實(shí)施例1中轉(zhuǎn)塔分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3為實(shí)施例1中轉(zhuǎn)塔分揀裝置在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4為實(shí)施例1中分揀器的外罩的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5為實(shí)施例1中分揀器的傳動(dòng)路線示意圖；
圖6為圖5的A部放大圖；
圖7為實(shí)施例2中轉(zhuǎn)塔分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖8為實(shí)施例2中轉(zhuǎn)塔分揀裝置在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]說明:為便于看清分揀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖3、8中將外罩省略未繪出。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
如圖1-6所示，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)1、包裹信息錄入裝置2、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置。
[0025]包裹信息錄入裝置2為與主控計(jì)算機(jī)I電連接的巴槍。巴槍掃描包裹上的條形碼獲得包裹的目的地信息，并將掃描數(shù)據(jù)傳遞至主控計(jì)算機(jī)I。
[0026]輸送帶裝置包括輸送帶31及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪321、主皮帶輪軸322、定位架323、從皮帶輪軸324、電機(jī)A325、聯(lián)軸器A326及從皮帶輪327。主皮帶輪321固接在主皮帶輪軸322上，主皮帶輪軸322和從皮帶輪軸324兩端均安裝在定位架323的兩側(cè)壁上，電機(jī)A325的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A326與主皮帶輪軸322的端頭連接，電機(jī)A325固定安裝在定位架323上。輸送帶31繞設(shè)在主皮帶輪321和從皮帶輪327之間。
[0027]包裹推送裝置包括推送手41、包裹感應(yīng)器43及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B。推送手41位于輸送帶31上方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B關(guān)聯(lián)，其可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。包裹感應(yīng)器43位于輸送帶31上方并與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接，其用于感應(yīng)輸送帶31上是否有包裹輸送。
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸421和聯(lián)軸器B422。推送手41通過聯(lián)軸器B422連接在電動(dòng)缸421的活塞桿上。電動(dòng)缸421與主控計(jì)算機(jī)I電連接，其可接收主控計(jì)算機(jī)I的指令而使活塞桿伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)推送手41伸縮。
[0029]轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器51和多個(gè)包裹接收器。
[0030]分揀器51包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511、豎直外轉(zhuǎn)軸512、上轉(zhuǎn)盤513、水平掃盤514、外罩515、水平下底座516、步進(jìn)電機(jī)A517、步進(jìn)電機(jī)B518及轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
[0031]豎直外轉(zhuǎn)軸512呈套筒形，其通過軸承和軸套活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511外，并在軸向上被定位。
[0032]豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511上下兩端通過通過軸承和軸套分別活動(dòng)安裝在外罩515和下底座516上，并在軸向上被定位。
[0033]水平上轉(zhuǎn)盤513套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸512外，并與豎直外轉(zhuǎn)軸512固接，且位于下底座516上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口 5131。隨著豎直外轉(zhuǎn)軸512的轉(zhuǎn)動(dòng)，包裹下落口 5131呈圓形軌跡移動(dòng)。
[0034]水平掃盤514與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤513的上端，其上設(shè)有兩條掃臂5141，兩條掃臂5141之間形成容納包裹的工位。
[0035]外罩515與下底座516固接，其將水平掃盤514和水平上轉(zhuǎn)盤513籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口 5151，其下端設(shè)有包裹出口 5152。
[0036]步進(jìn)電機(jī)A517固定安裝在下底座516上并通過第一同步輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪副包括安裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸511上的從動(dòng)同步輪A5101、安裝在步進(jìn)電機(jī)A517機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A5102和繞設(shè)在兩者之間的同步帶A5103。步進(jìn)電機(jī)B518固定安裝在下底座516上并通過第二同步輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸512轉(zhuǎn)動(dòng)。第二同步輪副包括安裝在豎直外轉(zhuǎn)軸512上的從動(dòng)同步輪B5104、安裝在步進(jìn)電機(jī)B518機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪B5105和繞設(shè)在兩者之間的同步帶B5106。步進(jìn)電機(jī)A517和步進(jìn)電機(jī)B518分別與主控計(jì)算機(jī)I電連接。
[0037]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于下底座516上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤513下端。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C5191、下轉(zhuǎn)盤5192、從動(dòng)同步輪C5193、主動(dòng)同步輪C5194、步進(jìn)電機(jī)C5195及同步帶C5196。軸承C5191套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸512上并在軸向上被定位。從動(dòng)同步輪C5193套裝在軸承C5191夕卜，并與軸承C5191固接。下轉(zhuǎn)盤5192與從動(dòng)同步輪C5193固接，并位于從動(dòng)同步輪C5193上端。主動(dòng)同步輪C5194固接在步進(jìn)電機(jī)C5195的機(jī)軸上。步進(jìn)電機(jī)C5195固定安裝在下底座516上。同步帶C5196繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C5194與從動(dòng)同步輪C5193之間。
[0038]包裹接收器為包裹收集箱52，包裹收集箱52為上端開口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器(圖中未示出)。包裹收集箱52活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤5192上。
[0039]優(yōu)選，下轉(zhuǎn)盤5192上設(shè)有供包裹收集箱52滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱52安裝在轉(zhuǎn)盤5192上并可沿滑軌滑動(dòng)。
[0040]優(yōu)選，包裹收集箱52的截面呈扇形，四個(gè)包裹收集箱環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸512成一圈布置。每個(gè)包裹收集箱占90°圓心角。
[0041]優(yōu)選，包裹收集箱52底部設(shè)有緩沖墊(圖中未示出)。
[0042]優(yōu)選，水平掃盤514兩條掃臂5141之間的夾角為60°-120°，優(yōu)選90°。
[0043]優(yōu)選，包裹感應(yīng)器43為紅外線傳感器或光敏對(duì)射傳感器。
[0044]簡(jiǎn)述實(shí)施例1的分揀方法:
輸送帶31行進(jìn)的方向上可根據(jù)需要布置多個(gè)包裹推送裝置，每個(gè)包裹推送裝置有一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)塔分揀裝置。每個(gè)包裹收集箱52和包裹推送裝置分別設(shè)有編號(hào)，所述編號(hào)不重復(fù)且存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)中。
[0045]水平掃盤514設(shè)定有一個(gè)初始位置，在該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤514兩條掃臂5141之間的工位正對(duì)推送手41。水平上轉(zhuǎn)盤513也設(shè)定有一個(gè)初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平上轉(zhuǎn)盤513的包裹下落口 5131與水平掃盤514初始位置狀態(tài)下兩條掃臂5141之間的工位錯(cuò)開。
[0046]步驟I:操作人員通過包裹信息錄入裝置掃描包裹的條形碼，掃描信息實(shí)時(shí)傳遞給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I獲取掃描信息中的目的地信息，然后規(guī)劃出包裹的分揀路線；
本步驟中，包裹信息錄入裝置2為巴槍，巴槍與主控計(jì)算機(jī)I電連接以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0047]步驟2:將包裹放在輸送帶31的前端，包裹隨著輸送帶31移動(dòng)，當(dāng)包裹感應(yīng)器43檢測(cè)到包裹后，傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收來(lái)自包裹感應(yīng)器43的信號(hào)后，控制電動(dòng)缸421使推送手41伸出，將包裹推入轉(zhuǎn)塔分揀裝置的水平上轉(zhuǎn)盤513上，包裹同時(shí)位于水平掃盤514的兩條掃臂5141之間；
本步驟開始前，推送手41處于縮回狀態(tài)，水平掃盤514和水平上轉(zhuǎn)盤513處在初始位置；本步驟中的包裹感應(yīng)器43、電動(dòng)缸421及推送手41屬于同一個(gè)包裹推送裝置，該包裹推送裝置為分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹推送裝置。
[0048]步驟3:包裹進(jìn)入水平上轉(zhuǎn)盤后，主控計(jì)算機(jī)同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，控制電動(dòng)缸產(chǎn)生動(dòng)作，使推送手縮回；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B518的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B518帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤513轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤513上的包裹下落口 5131轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱52。
[0049]步驟4:主控計(jì)算機(jī)I啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)A517的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤514旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤514掃動(dòng)，通過水平上轉(zhuǎn)盤513上的包裹下落口 5131落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱52內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0050]步驟5:包裹進(jìn)入包裹收集箱52后，主控計(jì)算機(jī)I控制步進(jìn)電機(jī)B518的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B518帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤513轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。
[0051]步驟6:若包裹收集箱52裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)I，主控計(jì)算機(jī)I接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏(圖中未示出)，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)C5195，步進(jìn)電機(jī)C5195帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤5192轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤5192帶動(dòng)包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱52轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩515的包裹出口 5152處，經(jīng)過一段時(shí)間(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)I再控制步進(jìn)電機(jī)C5195的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤5192轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0052]實(shí)施例2:
如圖7、8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，區(qū)別僅在于:
包裹接收器由二級(jí)分揀器53和多個(gè)包裹收集箱52組成。二級(jí)分揀器53的外罩的頂部設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口，二級(jí)分揀器53的外罩的下端設(shè)有多個(gè)包裹出口。包裹收集箱52為上端開口的箱體，其設(shè)在二級(jí)分揀器53的外罩內(nèi)并正對(duì)包裹出口，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)I電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。包裹收集箱52的截面呈扇形，四個(gè)包裹收集箱環(huán)繞二級(jí)豎直外轉(zhuǎn)軸532成一圈。每個(gè)包裹收集箱占90°圓心角。
[0053]本實(shí)施例中，二級(jí)分揀器53的結(jié)構(gòu)與分揀器51的結(jié)構(gòu)相同，且本實(shí)施例中的分揀器51不包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，而二級(jí)分揀器53包括有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。二級(jí)分揀器53與分揀器51共用一個(gè)下底座517。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包括主控計(jì)算機(jī)(1)、包裹信息錄入裝置(2)、輸送帶裝置、包裹推送裝置及轉(zhuǎn)塔分揀裝置； 包裹信息錄入裝置(2)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接； 輸送帶裝置包括輸送帶(31)及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A; 包裹推送裝置包括推送手(41)、包裹感應(yīng)器(43)及驅(qū)動(dòng)推送手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B;推送手(41)位于輸送帶(31)上方;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接;包裹感應(yīng)器(43)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接； 轉(zhuǎn)塔分揀裝置包括分揀器(51)和多個(gè)包裹接收器;分揀器(51)包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)、豎直外轉(zhuǎn)軸(512)、水平掃盤(514)、水平上轉(zhuǎn)盤(513)、下底座(516)、外罩(515)、步進(jìn)電機(jī)A(517)及步進(jìn)電機(jī)B(518);豎直外轉(zhuǎn)軸(512)呈套筒形，其活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)外，并在軸向上被定位;豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩(515)和下底座(516)上，并在軸向上被定位；水平上轉(zhuǎn)盤(513)與豎直外轉(zhuǎn)軸(512)固接并位于下底座(516)上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口(5131);水平掃盤(514)與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤(513)的上端，其上設(shè)有至少兩條掃臂(5141)，相鄰的兩條掃臂(5141)之間形成容納包裹的工位;外罩(515)直接或間接與下底座(516)固接，其將水平掃盤(514)和水平上轉(zhuǎn)盤(513)籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口(5151)，其下端設(shè)有包裹出口(5152);步進(jìn)電機(jī)A(517)直接或間接固定安裝在下底座(516)上并與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B(518)直接或間接固定安裝在下底座(516)上并與豎直外轉(zhuǎn)軸(512)關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸(512)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)A( 517)和步進(jìn)電機(jī)B (518)分別與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接； 包裹接收器位于水平上轉(zhuǎn)盤(513)的下端，多個(gè)包裹接收器環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸(512)成一圈布置。2.如權(quán)利要求1所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包裹接收器為包裹收集箱(52),包裹收集箱(52)為上端開口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。3.如權(quán)利要求2所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:分揀器(51)還包括位于下底座(516)上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤(513)下端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C(5191)、下轉(zhuǎn)盤(5192)、從動(dòng)同步輪C(5193)、主動(dòng)同步輪C(5194)、步進(jìn)電機(jī)C(5195)及同步帶C(5196);軸承C(5191)套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸(512)上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪C(5193)套裝在軸承C(5191)外，并與軸承C(5191)固接;下轉(zhuǎn)盤(5192)與從動(dòng)同步輪C(5193)固接，并位于從動(dòng)同步輪C(5193)上端；主動(dòng)同步輪C(5194)固接在步進(jìn)電機(jī)C(5195)的機(jī)軸上；步進(jìn)電機(jī)C(5195)固定安裝在下底座(516)上；同步帶C(5196)繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C(5194)與從動(dòng)同步輪C(5193)之間；包裹收集箱(52)活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤(5192)上。4.如權(quán)利要求3所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:下轉(zhuǎn)盤(5192)上設(shè)有供包裹收集箱(52)滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱(52)安裝在轉(zhuǎn)盤(5192)上并可沿滑軌滑動(dòng)。5.如如權(quán)利要求1所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包裹接收器包括二級(jí)分揀器(53)和多個(gè)包裹收集箱(52); 二級(jí)分揀器(53)的外罩的頂部設(shè)有一個(gè)包裹進(jìn)口，二級(jí)分揀器(53)的外罩的下端設(shè)有多個(gè)包裹出口； 包裹收集箱(52)為上端開口的箱體；其設(shè)在二級(jí)分揀器(53)的外罩內(nèi)并正對(duì)包裹出口，其內(nèi)壁上端設(shè)有與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接或通信方式連接的包裹超高感應(yīng)器。6.如權(quán)利要求1- 5所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括電動(dòng)缸(421)和聯(lián)軸器B(422);推送手(41)通過聯(lián)軸器B(422)連接在電動(dòng)缸(421)的活塞桿上；電動(dòng)缸(421)與主控計(jì)算機(jī)(I)電連接。7.如權(quán)利要求6所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括主皮帶輪(321)、主皮帶輪軸(322)、定位架(323)、從皮帶輪軸(324)、電機(jī)A(325)、聯(lián)軸器A(326)及從皮帶輪(327);主皮帶輪(321)固接在主皮帶輪軸(322)上，主皮帶輪軸(322)和從皮帶輪軸(324)兩端均安裝在定位架(323)的兩側(cè)壁上，電機(jī)A(325)的機(jī)軸通過聯(lián)軸器A(326)與主皮帶輪軸(322)的端頭連接，電機(jī)A( 325)固定安裝在定位架(323)上;輸送帶(31)繞設(shè)在主皮帶輪(321)和從皮帶輪(327)之間。8.如權(quán)利要求6所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:步進(jìn)電機(jī)A(517)固定安裝在下底座(516)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B(518)固定安裝在下底座(516)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸(512)轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求7所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:步進(jìn)電機(jī)A(517)固定安裝在下底座(516)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(511)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B(518)固定安裝在下底座(516)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸(512)轉(zhuǎn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求7- 9中任一項(xiàng)所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀系統(tǒng)，其特征是:包裹感應(yīng)器(43)為光敏對(duì)射傳感器或紅外線傳感器或攝像頭。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK106076856SQ201610417812
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201610417812.5, CN 106076856 A, CN 106076856A, CN 201610417812, CN-A-106076856, CN106076856 A, CN106076856A, CN201610417812, CN201610417812.5
【發(fā)明人】胡良斌, 高麗娟, 彭聰, 鄧健, 王浩然
【申請(qǐng)人】南華大學(xué)