智能化物流分揀方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種智能化物流分揀方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1，信息采集步驟；S2，運(yùn)輸路由信息確認(rèn)步驟；S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟；S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟；S5，擺臂啟動(dòng)步驟，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)啟動(dòng)擺臂；S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。本發(fā)明的突出效果為：智能化操作，能自動(dòng)識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物實(shí)現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動(dòng)步驟，確保物流輸送的可靠性。
【專利說明】
智能化物流分揀方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能化物流分揀方法及系統(tǒng)，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國物流事業(yè)的發(fā)展，物流分揀逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，由其是各類分揀機(jī)的應(yīng)用大大提高了物流分揀的效率。分揀機(jī)是貨物分揀處理中心的關(guān)鍵設(shè)備，基本流程通常包括如下內(nèi)容:手工或有識別裝置自動(dòng)輸入分揀信息獲得貨物的指定格口信息，將貨物送入傳送裝置，傳送裝置將貨物送達(dá)指定格口，貨物落入格口后進(jìn)行勾核、貨物清單生成、封裝及運(yùn)輸。
[0003]但是由于貨物的大小、長度、重量，外包裝采用郵袋還是紙箱，都是不盡相同，所以對于傳送裝置的分揀步驟也是不同的。尤其是擺臂型分揀機(jī)，擺臂對于不同的貨物的分揀也需要不同對待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于擺臂型分揀機(jī)的智能化物流分揀方法。
[0005]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
一種智能化物流分揀方法，包括如下步驟:
SI，信息采集步驟，貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由；
S2，運(yùn)輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定；
S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離；
S5，擺臂啟動(dòng)步驟，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)啟動(dòng)擺臂；
S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0006]優(yōu)選的，所述SI中，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成。
[0007]優(yōu)選的，所述S2中，當(dāng)所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息不匹配時(shí)，發(fā)出警報(bào)，進(jìn)入異常模式，并接收人工識別后手動(dòng)輸入的路由信息，將手動(dòng)輸入的路由信息替換原條碼信息中的運(yùn)輸路由信息，并重復(fù)S2動(dòng)作，直至運(yùn)輸路由信息匹配。
[0008]優(yōu)選的，所述S3中，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度。
[0009]優(yōu)選的，所述S3中，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。
[0010]優(yōu)選的，所述S3中，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動(dòng)的長度時(shí)，進(jìn)入異常模式，人工或使用機(jī)械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出。
[0011]優(yōu)選的，所述S5中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的貨物與擺臂之間的相應(yīng)位置，控制啟動(dòng)擺臂的時(shí)間。
[0012]優(yōu)選的，所述S6中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，控制擺臂的角速度的加速度。
[0013]本發(fā)明還揭示了一種智能化物流分揀系統(tǒng)，包括如下單元:
信息采集單元，用以將貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由；
運(yùn)輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定；
貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離；
擺臂啟動(dòng)單元，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)，用以啟動(dòng)擺臂；
擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
[0014]本發(fā)明的突出效果為:智能化操作，能自動(dòng)識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物實(shí)現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動(dòng)步驟，確保物流輸送的可靠性。
[0015]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中擺臂型分揀機(jī)的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明智能化物流分揀方法的流程示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明智能化物流分揀系統(tǒng)的框架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明揭示了一種智能化物流分揀方法，適用于擺臂型分揀機(jī)。如圖1所示，擺臂型分揀機(jī)一般包括皮帶輸送線I，及均位于所述皮帶輸送線I一側(cè)的分揀機(jī)構(gòu)2。所述分揀機(jī)構(gòu)2至少包括一個(gè)貼近于所述皮帶輸送線I的樞軸點(diǎn)21，以及繞所述樞軸點(diǎn)21旋轉(zhuǎn)并于所述皮帶輸送線I的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擺臂22，擺臂22在擺動(dòng)的過程中可以對貨物施加力。所述皮帶輸送線I的另一側(cè)相應(yīng)分揀機(jī)構(gòu)2的位置處設(shè)置有收集箱3。在所述皮帶輸送線I上傳輸?shù)呢浳锉环謷C(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)后能被推入到相應(yīng)的收集箱3內(nèi)。
[0020]
本發(fā)明的智能化物流分揀方法，概括來講，包括如下步驟:
Si，信息采集步驟，貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由；
S2，運(yùn)輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定；
S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離；
S5，擺臂啟動(dòng)步驟，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)啟動(dòng)擺臂；
S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0021]具體來講:
SI，彳目息米集步驟，貨物進(jìn)行稱重和條碼彳目息掃描識別，其中，貨物稱重步驟可以使用設(shè)置在皮帶輸送線前端的滾筒稱重機(jī)，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由。
[0022]S2，運(yùn)輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備。當(dāng)所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息匹配時(shí)，皮帶輸送線持續(xù)工作；當(dāng)所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息不匹配時(shí)，發(fā)出警報(bào)，進(jìn)入異常模式，皮帶輸送線停止。此時(shí)可以人工識別并手動(dòng)輸入正確的路由信息，當(dāng)接收到手動(dòng)輸入的路由信息，將手動(dòng)輸入的路由信息替換原條碼信息中的運(yùn)輸路由信息，并重復(fù)S2動(dòng)作，直至運(yùn)輸路由信息匹配。
[0023]S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定。例如:數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。其中，小件、中件、大件所相對應(yīng)的擺臂的啟動(dòng)時(shí)間也各不相同，小件會(huì)最遲啟動(dòng)擺臂，目前設(shè)定為小件必須其全部包裝經(jīng)過樞軸點(diǎn)21后，才能啟動(dòng)擺臂;而大件由于其長度較長，則最早啟動(dòng)擺臂。另外，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動(dòng)的長度時(shí)，進(jìn)入異常模式，人工或使用機(jī)械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出，例如其最大長度大于120cm的貨物。本步驟中各種大小的貨物啟動(dòng)擺臂的時(shí)間與貨物與擺臂之間的距離是息息相關(guān)的。所以S4-S6也是本發(fā)明的關(guān)鍵。
[0024]S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離；由于各個(gè)應(yīng)用場所中皮帶輸送線的傳輸速度是不同的，所以，根據(jù)實(shí)際中皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物的行進(jìn)距離，即可得知貨物與擺臂之間的距離。由于測量光幕的測量點(diǎn)與擺臂的樞軸點(diǎn)之間的距離在實(shí)際中是已知的，所以，以測量光幕的測量點(diǎn)為起點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際中皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間即可計(jì)算得到貨物與擺臂之間的距離。當(dāng)然，用于距離判斷的起點(diǎn)也可以是皮帶輸送線的起點(diǎn)，也可以是其他已知點(diǎn)。
[0025]S5，擺臂啟動(dòng)步驟，當(dāng)不同長度的貨物到達(dá)其相應(yīng)的位置時(shí)，S卩S4中貨物與擺臂之間的距離判斷所得的貨物實(shí)際位置與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的相匹配的該長度的貨物的用于擺臂啟動(dòng)的觸發(fā)點(diǎn)的位置相當(dāng)時(shí)，即可啟動(dòng)擺臂。
[0026]S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度;根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，控制擺臂的角速度的加速度。
[0027]S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。
[0028]本發(fā)明還揭示了一種智能化物流分揀系統(tǒng)，包括如下單元:
信息采集單元，用以將貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由；
運(yùn)輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備；
貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定；
貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離；
擺臂啟動(dòng)單元，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)，用以啟動(dòng)擺臂；
擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度；
貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
[0029]本發(fā)明的突出效果為:智能化操作，能通過自動(dòng)識別貨物的長度大小，并根據(jù)不同的貨物的長度大小實(shí)現(xiàn)不同的分揀驅(qū)動(dòng)步驟，采取不同的擺臂啟動(dòng)時(shí)間、不同的擺臂速度等，確保物流輸送的可靠性。
[0030]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化物流分揀方法，其特征在于:包括如下步驟， Si，信息采集步驟，貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由； S2，運(yùn)輸路由信息確認(rèn)步驟，將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備； S3，貨物的外包裝尺寸判斷步驟，比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定； S4，貨物與擺臂之間的距離判斷步驟，根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離； S5，擺臂啟動(dòng)步驟，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)啟動(dòng)擺臂； S6，擺臂加速步驟，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度； S7，貨物分揀完成及擺臂復(fù)位步驟，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，擺臂復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述SI中，條碼信息掃描識別步驟通過RFID射頻讀寫完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S2中，當(dāng)所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息不匹配時(shí)，發(fā)出警報(bào)，進(jìn)入異常模式，并接收人工識別后手動(dòng)輸入的路由信息，將手動(dòng)輸入的路由信息替換原條碼信息中的運(yùn)輸路由信息，并重復(fù)S2動(dòng)作，直至運(yùn)輸路由信息匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，通過設(shè)置在皮帶輸送線一側(cè)的測量光幕測量得到所述貨物的最大長度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)為貨物的最大長度小于等于1cm的為小件，大于1cm并小于等于50cm的為中件，大于50cm的為大件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S3中，對于貨物的最大長度超出擺臂可驅(qū)動(dòng)的長度時(shí)，進(jìn)入異常模式，人工或使用機(jī)械臂將該貨物從皮帶輸送線上移出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S5中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的貨物與擺臂之間的相應(yīng)位置，控制啟動(dòng)擺臂的時(shí)間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化物流分揀方法，其特征在于:所述S6中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的相匹配的不同長度的貨物及與其對應(yīng)的擺臂的角速度、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，控制擺臂的角速度的加速度。9.一種智能化物流分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括如下單元， 信息采集單元，用以將貨物進(jìn)行稱重和條碼信息掃描識別，所述條碼信息中至少包括貨物編號和運(yùn)輸路由； 運(yùn)輸路由信息確認(rèn)單元，用以將所述運(yùn)輸路由與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的運(yùn)輸路由信息確認(rèn)，并控制所述運(yùn)輸路由相對應(yīng)的擺臂做好準(zhǔn)備； 貨物的外包裝尺寸判斷單元，用以比較貨物的最大長度與數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的長度標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)貨物的長度規(guī)格，根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格進(jìn)行擺臂啟動(dòng)時(shí)間的設(shè)定； 貨物與擺臂之間的距離判斷單元，用以根據(jù)皮帶輸送線的傳輸速度與時(shí)間得到貨物與擺臂之間的距離； 擺臂啟動(dòng)單元，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)，用以啟動(dòng)擺臂； 擺臂加速單元，用以根據(jù)所述貨物的長度規(guī)格，控制擺臂的角速度的加速度； 貨物分揀完成及擺臂復(fù)位單元，貨物被擺臂推入至相應(yīng)的收集箱內(nèi)或相應(yīng)的子輸送線上，用以將擺臂復(fù)位。
【文檔編號】B07C3/08GK106076857SQ201610553728
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】蔡熙, 王甲燾
【申請人】蘇州金峰物流設(shè)備有限公司