色選機(jī)成像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及色選機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種色選機(jī)成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)作為優(yōu)秀的物料分選設(shè)備，廣泛的應(yīng)用在糧食加工、化工物料分選等行業(yè)，色選機(jī)整體上包括輸送機(jī)構(gòu)、光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)、分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件，色選機(jī)的光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)具體就是利用CCD相機(jī)采集物料顏色，并將拍攝的顏色與設(shè)定的瑕疵物料顏色進(jìn)行比較，如若相同，并向色選機(jī)的分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并將瑕疵物料剔除，這樣就完成了對(duì)設(shè)定顏色物料的分揀動(dòng)作。
[0003]光學(xué)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)中的CCD相機(jī)在對(duì)物料拍攝時(shí)，為了準(zhǔn)確的獲取物料顏色、形狀信號(hào)以及避免外物對(duì)CCD相機(jī)的干擾，在CCD相機(jī)的鏡頭前方設(shè)置背景板，背景板的顏色與物料的顏色差別大，這樣C⑶獲取的圖像信息傳送給處理器時(shí)，處理器通過(guò)圖像處理法可快速區(qū)分出正常中的瑕疵物料，并通過(guò)控制高頻電磁閥裝置將瑕疵物料吹到接料的廢料腔內(nèi)，而正常物料繼續(xù)下落到接料斗的成品腔內(nèi)，從而達(dá)到剔除瑕疵物料的目的?，F(xiàn)有的輸送帶式色選機(jī)中，物料單層平鋪至輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶上，物料由輸送帶的出料端自由拋落，在拋落路徑的上方位置處設(shè)置CCD相機(jī)，CCD鏡頭的下方位置處設(shè)置背景板，所述的背景板由其他支撐件支撐，并安裝在色選機(jī)的分選倉(cāng)的機(jī)架上，該種方式不僅需要附帶額外的支撐部件來(lái)支撐背景板，造成色選機(jī)的結(jié)構(gòu)不夠緊湊、成本增加，而且背景板在分選倉(cāng)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間很容易蓄積到灰塵，對(duì)CCD相機(jī)的圖像采集質(zhì)量造成一定的影響，進(jìn)而會(huì)降低選凈率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種色選機(jī)成像裝置，能夠確保CCD相機(jī)圖像采集的精準(zhǔn)度的同時(shí)，減少色選機(jī)的實(shí)際構(gòu)造部件，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種色選機(jī)成像裝置，包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置在輸送帶的上方，攝像機(jī)的鏡頭指向輸送帶的帶面，所述輸送帶的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在以下技術(shù)效果:攝像機(jī)的鏡頭直接指向單一色的輸送帶，該單一色理解為區(qū)別待分揀物料的顏色，輸送帶顏色與待分選物料開(kāi)來(lái)，輸送帶的帶面構(gòu)成了攝像機(jī)采集信號(hào)的背景板，這樣就免去了單獨(dú)設(shè)置支撐部件來(lái)支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡(jiǎn)化了色選機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得色選機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊，利用輸送帶的顏色作為背景沿著，輸送帶的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機(jī)的選凈率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的原理圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0010]一種色選機(jī)成像裝置，包括攝像機(jī)10，所述攝像機(jī)10設(shè)置在輸送帶20的上方，攝像機(jī)10的鏡頭指向輸送帶20的帶面，所述輸送帶20的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
[0011]攝像機(jī)10的鏡頭直接指向單一色的輸送帶20，該單一色理解為區(qū)別待分揀物料的顏色，輸送帶20顏色與待分選物料開(kāi)來(lái)，輸送帶20的帶面構(gòu)成了攝像機(jī)10采集信號(hào)的背景板，這樣就免去了單獨(dú)設(shè)置支撐部件來(lái)支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡(jiǎn)化了色選機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得色選機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊，利用輸送帶20的顏色作為背景沿著，輸送帶20的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機(jī)的選凈率。
[0012]進(jìn)一步地，輸送帶20的上方設(shè)置有發(fā)光源30，所述發(fā)光源30光線發(fā)射方向與攝像機(jī)10的鏡頭的指向相交于輸送帶10的帶面，更為準(zhǔn)確的是相交于輸送帶10上的待分選物料上，利用發(fā)光源30照亮輸送帶20上的待分選的物料，攝像機(jī)10采集待分選的物料反射光信號(hào)，其中的攝像機(jī)10鏡頭與發(fā)光源30的光線發(fā)射方向相交，因此發(fā)光源30使得物料的反色光最為明顯，從而更清楚的確定物料的顏色及形狀，確保攝像機(jī)10的圖像采集準(zhǔn)確度。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述輸送帶20的帶面水平布置，所述攝像機(jī)10鄰近于輸送帶20前方所在的出料端上方位置處，所述攝像機(jī)10的鏡頭指向與輸送帶20的帶面垂直，待分選物料于水平布置的輸送帶20輸送的過(guò)程中，物料的輸送速度恒定，攝像機(jī)10的鏡頭與輸送帶20的帶面垂直，從而可有效確保攝像機(jī)10采集圖像信號(hào)的準(zhǔn)確度。
[0014]進(jìn)一步地，所述發(fā)光源30沿著輸送帶20輸送方向的前后設(shè)置有兩組，兩組發(fā)光源30沿著攝像機(jī)10鏡頭的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，結(jié)合圖1所示，兩組對(duì)稱設(shè)置的發(fā)光源30光線照射在物料上，可確保照射在物料的光線強(qiáng)度對(duì)稱，位于中間的攝像機(jī)10采集的物料光亮度一致，物料本身不存在色差，從而可確保攝像機(jī)10采集的圖像信號(hào)的精準(zhǔn)度。
[0015]優(yōu)選地，所述的兩組發(fā)光源30光線發(fā)射方向之間的夾角為90°，結(jié)合圖1，所述的發(fā)光源30的光線發(fā)射方向之間的夾角即為Z a，由于輸送帶20水平設(shè)置及兩個(gè)發(fā)光源30沿著攝像機(jī)10鏡頭的中心線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，因此可以得出Z b為45°，當(dāng)發(fā)光源30照射在物料上時(shí)，可完全確保物料外表面的光亮度均勻一致，進(jìn)而可確保攝像機(jī)10采集的物料的光亮度均勻一致，物料不存在色差，進(jìn)而可確保攝像機(jī)10采集圖像信號(hào)的精準(zhǔn)度。
[0016]為防止灰塵進(jìn)入攝像機(jī)10鏡頭及發(fā)光源30內(nèi)，所述攝像機(jī)10及發(fā)光源30分別設(shè)置在隔灰罩40內(nèi)的支架上，攝像機(jī)10的鏡頭及發(fā)光源30的光線發(fā)射方向透過(guò)隔灰玻璃41指向輸送帶10，該隔灰玻璃41的透光性要求高，避免隔灰玻璃41干擾攝像機(jī)10的拍攝及發(fā)光源30的發(fā)射光強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種色選機(jī)成像裝置，包括攝像機(jī)(10)，其特征在于:所述攝像機(jī)(10)設(shè)置在輸送帶(20)的上方，攝像機(jī)(10)的鏡頭指向輸送帶(20)的帶面，所述輸送帶(20)的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)成像裝置，其特征在于:輸送帶(20)的上方設(shè)置有發(fā)光源(30)，所述發(fā)光源(30)光線發(fā)射方向與攝像機(jī)(10)的鏡頭的指向相交于于輸送帶(10)的帶面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色選機(jī)成像裝置，其特征在于:所述輸送帶(20)的帶面水平布置，所述攝像機(jī)(10)鄰近于輸送帶(20)前方所在的出料端上方位置處，所述攝像機(jī)(10)的鏡頭指向與輸送帶(20)的帶面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的色選機(jī)成像裝置，其特征在于:所述發(fā)光源(30)沿著輸送帶(20)輸送方向的前后設(shè)置有兩組，兩組發(fā)光源(30)沿?cái)z像機(jī)(10)鏡頭兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色選機(jī)成像裝置，其特征在于:所述的兩組發(fā)光源(30)光線發(fā)射方向之間的夾角為90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色選機(jī)成像裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)(10)及發(fā)光源(30)分別設(shè)置在隔灰罩(40)內(nèi)的支架上，攝像機(jī)(10)的鏡頭及發(fā)光源(30)的光線發(fā)射方向透過(guò)隔灰玻璃(41)指向輸送帶(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及色選機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種色選機(jī)成像裝置，包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置在輸送帶的上方，攝像機(jī)的鏡頭指向輸送帶的帶面，所述輸送帶的帶面顏色選擇單一顏色，該單一顏色與待分選物料有色彩差異，攝像機(jī)的鏡頭直接指向單一色的輸送帶，輸送帶顏色與待分選物料開(kāi)來(lái)，輸送帶的帶面構(gòu)成了攝像機(jī)采集信號(hào)的背景板，這樣就免去了單獨(dú)設(shè)置支撐部件來(lái)支撐安裝背景板的部件使用，極大的簡(jiǎn)化了色選機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得色選機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊，利用輸送帶的顏色作為背景沿著，輸送帶的帶面灰塵容易清理，同樣也確保色選機(jī)的選凈率。
【IPC分類】B07C5-342
【公開(kāi)號(hào)】CN204320684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420724050
【發(fā)明人】余海保, 童國(guó)軍
【申請(qǐng)人】合肥安晶龍電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月19日