一種led聯(lián)排自動檢測及不良品剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機械裝置，具體是指一種LED聯(lián)排自動檢測中外觀不良品剔除的一種裝置。
技術(shù)背景
[0002]目前隨著LED技術(shù)的快速發(fā)展以及各個國家對照明技術(shù)的支持與關注，LED作為一種新型綠色節(jié)能的光源產(chǎn)品，以其單位亮度高、功耗低、壽命長的優(yōu)點成為替代傳統(tǒng)光源的首選；隨著LED燈市場應用的廣泛，市場對LED燈產(chǎn)能的要求就不斷提高，但目前LED封裝工藝流程中材料的外觀檢驗后不良品剔除都是人工剔除操作，其缺點是生產(chǎn)效率低下，并耗費大量人力，所以市場急需開發(fā)一種在此領域能夠替代人工的設備。結(jié)合以上原因，我們開發(fā)了一款LED聯(lián)排自動檢測及不良品剔除裝置，其優(yōu)點在于:自動供、送料，利用影像設備進行外觀檢驗并判定不良品，自動進行不良品的沖料操作提高了生產(chǎn)效率和檢驗質(zhì)量并能夠節(jié)約人力成本，滿足了封裝生產(chǎn)工藝流程中的要求。這臺設備產(chǎn)能達到了 40-50K/小時，是人工產(chǎn)能的三倍以上。
[0003]本【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提出了一種可以實現(xiàn)LED聯(lián)排支架自動送、出料；LED聯(lián)排支架X、Y方向移動至固定影像檢測機底部位置，并進行檢驗，同時自動進行外觀不良品的剔除。它適合LED封裝生產(chǎn)流程中LED聯(lián)排材料的外觀檢驗及不良品地剔除工作，更換部分工裝，就可兼容各種規(guī)格的LED燈。
[0005]本實用新型可以通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0006]—種LED聯(lián)排自動檢測及不良品剔除裝置，支架移動裝置、影像外觀檢測裝置和不良品剔除裝置；其特征在于，支架移動裝置包括機架、電機、支架輸送裝置，在機架上固定有若干電機，包括支架輸送裝置驅(qū)動電機、支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機、支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機，支架輸送裝置固定于機架上，支架頂升鎖緊裝置位于支架輸送裝置上面，支架頂升鎖緊裝置通過支架限位壓板固定；影像外觀檢測裝置上包括有影像外觀檢測機和真空吸管；不良品剔除裝置包括支架輸送裝置帶傳動機構(gòu)、支架寬度規(guī)格可調(diào)限位部件、不良品剔除沖頭和剔除沖頭上下方向驅(qū)動氣缸。
[0007]在本實用新型中，根據(jù)LED聯(lián)排支架的寬度規(guī)格，調(diào)節(jié)LED聯(lián)排支架輸送裝置上的有關零件，使LED聯(lián)排支架的滑動狀態(tài)達到工作要求；LED聯(lián)排支架通過LED聯(lián)排支架輸送裝置及驅(qū)動電機的驅(qū)動到達LED聯(lián)排支架限位壓板的限定位置。檢測裝置檢測到LED聯(lián)排支架到位后，LED聯(lián)排支架頂升、鎖緊裝置把LED聯(lián)排支架固定；LED聯(lián)排支架通過LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機，和LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機，做X、Y兩個方向移動，逐一使LED燈到達影像判別位置，并且在該位置停留相應時間，使影像外觀檢測機對其進行外觀識別；當影像外觀檢測機檢測到LED材料為不良品時，LED聯(lián)排支架通過LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機，和LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機，做X、Y兩個方向移動，至不良品剔除沖頭的上部工作位置。不良品剔除沖頭動作，使不良品剔除，并通過真空吸管將不良品吸走。
[0008]有益效果:本實用新型可以實現(xiàn)自動供、送料，利用影像設備進行外觀檢驗并判定不良品，自動進行不良品的沖料操作提高了生產(chǎn)效率和檢驗質(zhì)量并能夠節(jié)約人力成本，滿足了封裝生產(chǎn)工藝流程中的要求。這臺設備產(chǎn)能達到了 40-50K/小時，是人工產(chǎn)能的三倍以上。
【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型中支架移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2本實用新型中影像外觀檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3本實用新型中不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)不意圖
[0012]1、支架輸送裝置 2、支架頂升鎖緊裝置 3、支架限位壓板 4、支架輸送裝置及驅(qū)動電機 5、支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機 6、支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機 7、影像外觀檢測機 8、真空吸管 9、支架輸送裝置帶傳動機構(gòu) 10、支架寬度規(guī)格可調(diào)限位部件 11、不良品剔除沖頭 12、剔除沖頭上下方向驅(qū)動氣缸 13、機架
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的應用進行說明:
[0014]實施例1
[0015]根據(jù)附圖1、圖2、圖3所示結(jié)構(gòu)，安裝一 LED聯(lián)排自動檢測及不良品剔除裝置，支架移動裝置、影像外觀檢測裝置和不良品剔除裝置；支架移動裝置包括機架13、電機、支架輸送裝置1，在機架13上固定有若干電機，包括支架輸送裝置驅(qū)動電機4、支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機5、支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機6，支架輸送裝置I固定于機架13上，支架頂升鎖緊裝置2位于支架輸送裝置I上面，支架頂升鎖緊裝置2通過支架限位壓板3固定；影像外觀檢測裝置上包括有影像外觀檢測機7和真空吸管8 ;不良品剔除裝置包括支架輸送裝置帶傳動機構(gòu)9、支架寬度規(guī)格可調(diào)限位部件10、不良品剔除沖頭11和剔除沖頭上下方向驅(qū)動氣缸12。
[0016]在本實施例中，根據(jù)LED聯(lián)排支架的寬度規(guī)格，調(diào)節(jié)支架輸送裝置上的有關零件，使LED聯(lián)排支架的滑動狀態(tài)達到工作要求；LED聯(lián)排支架通過支架輸送裝置I及驅(qū)動電機的驅(qū)動到達LED聯(lián)排支架限位壓板的限定位置。檢測裝置檢測到LED聯(lián)排支架到位后，LED聯(lián)排支架頂升鎖緊裝置2把LED聯(lián)排支架固定；LED聯(lián)排支架通過LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機5，和LED聯(lián)排支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機6，做X、Y兩個方向移動，逐一使LED燈到達影像判別位置，并且在該位置停留相應時間，使影像外觀檢測機7對其進行外觀識別；當影像外觀檢測機7檢測到LED材料為不良品時，LED聯(lián)排支架通過LED聯(lián)排支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機5，和LED聯(lián)排支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機6，做X、Y兩個方向移動，至不良品剔除沖頭的上部工作位置。不良品剔除沖頭動作，使不良品剔除，并通過真空吸管8將不良品吸走。
[0017]有益效果:本實用新型可以實現(xiàn)自動供、送料，利用影像設備進行外觀檢驗并判定不良品，自動進行不良品的沖料操作提高了生產(chǎn)效率和檢驗質(zhì)量并能夠節(jié)約人力成本，滿足了封裝生產(chǎn)工藝流程中的要求。這臺設備產(chǎn)能達到了 40-50K/小時，是人工產(chǎn)能的三倍以上。而且LED聯(lián)排支架X、Y方向移動至固定影像檢測機底部位置，并進行檢驗，同時自動進行外觀不良品的剔除。它適合LED封裝生產(chǎn)流程中LED聯(lián)排材料的外觀檢驗及不良品地剔除工作，更換部分工裝，就可兼容各種規(guī)格的LED燈。
【主權(quán)項】
1.一種LED聯(lián)排自動檢測及不良品剔除裝置，支架移動裝置、影像外觀檢測裝置和不良品剔除裝置；其特征在于，支架移動裝置包括機架(13)、電機、支架輸送裝置(1)，在機架(13)上固定有若干電機，包括支架輸送裝置驅(qū)動電機(4)、支架座X方向移動裝置及其驅(qū)動電機(5)、支架座Y方向移動裝置及其驅(qū)動電機(6)，支架輸送裝置(I)固定于機架(13)上，支架頂升鎖緊裝置(2)位于支架輸送裝置(I)上面，支架頂升鎖緊裝置(2)通過支架限位壓板(3)固定；影像外觀檢測裝置上包括有影像外觀檢測機(7)和真空吸管(8);不良品剔除裝置包括支架輸送裝置帶傳動機構(gòu)(9)、支架寬度規(guī)格可調(diào)限位部件(10)、不良品剔除沖頭(11)和剔除沖頭上下方向驅(qū)動氣缸(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動機械裝置，具體是指一種LED聯(lián)排自動檢測中外觀不良品剔除的一種裝置。本實用新型中的支架移動裝置包括機架、電機、支架輸送裝置；支架輸送裝置驅(qū)動電機、支架座X方向移動裝置驅(qū)動電機、支架座Y方向移動裝置驅(qū)動電機，支架輸送裝置固定于機架上，支架頂升鎖緊裝置位于支架輸送裝置上面，支架頂升鎖緊裝置通過支架限位壓板固定；影像外觀檢測裝置上包括有影像外觀檢測機和真空吸管；不良品剔除裝置包括支架輸送裝置帶傳動機構(gòu)、支架寬度規(guī)格可調(diào)限位部件、不良品剔除沖頭和剔除沖頭上下方向驅(qū)動氣缸。本實用新型的優(yōu)點是可以實現(xiàn)自動供、送料，利用影像設備進行外觀檢驗并判定不良品，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-02, B07C5-34
【公開號】CN204448618
【申請?zhí)枴緾N201420826031
【發(fā)明人】張九六, 王大海, 施慶峰, 彭建波, 周海平
【申請人】杭州中為光電技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月23日