0022]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述下料料盒裝置13包括合格料盒和不合格料盒。
[0023]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]在具體使用時(shí)，上料料盒裝置2由料盒位置防錯(cuò)裝配；高精度專用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)等組成。上料時(shí)，可一次擺放兩個(gè)料盒，料盒下方配有專用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，且便于更換。使用各種傳感器時(shí)刻感應(yīng)兩個(gè)料盒的有無(wú)，并進(jìn)行工件有無(wú)的判斷，同時(shí)進(jìn)行防錯(cuò)處理，便于下一步的上料抓取。當(dāng)上料料盒放置到位后，三坐標(biāo)上料移料裝置3的機(jī)械手抓取工件，送至上料過(guò)渡裝置4，上料過(guò)渡移料裝置5將工件傳送至檢測(cè)銷孔位置裝置6，上料部分完成動(dòng)作。
[0025]檢測(cè)銷孔位置裝置6連接上料單元以及測(cè)量單元，測(cè)量移料裝置11包括機(jī)械手、高精度傳送裝置等將工件從檢測(cè)銷孔位置裝置6運(yùn)送至自動(dòng)校驗(yàn)裝置7，自動(dòng)校驗(yàn)裝置7可以實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)件的傳送，達(dá)到自動(dòng)校驗(yàn)的目的。測(cè)量移料裝置11將工件從校驗(yàn)位移至自動(dòng)測(cè)量直徑裝置8，自動(dòng)測(cè)量直徑裝置8由氣動(dòng)傳感器自動(dòng)精密測(cè)量裝置、工件自動(dòng)外圓精密定位機(jī)構(gòu)、精密位移與定位裝置及各種位置傳感器等組成，可實(shí)現(xiàn)活塞多位置直徑的檢測(cè)。從而滿足測(cè)量精度要求，自動(dòng)測(cè)量直徑，該裝置充分考慮了更換被測(cè)工件品種時(shí)，調(diào)整方便快捷的要求。結(jié)束測(cè)量直徑后，測(cè)量移料裝置11將工件傳送至自動(dòng)打標(biāo)裝置9，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)。此工位配置一臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)，在活塞頂部進(jìn)行打標(biāo)。打標(biāo)結(jié)束后，工件傳送至待下料裝置10，測(cè)量部分完成動(dòng)作。
[0026]下料單元包括五組料盒及伺服定位三坐標(biāo)工件傳送機(jī)械手。工作時(shí)，由三坐標(biāo)下料移料裝置12傳送機(jī)械手從待下料裝置10將工件快速取出傳送至相應(yīng)分組組別下料料盒裝置13的相應(yīng)位置，工件間相互無(wú)磕碰，料盤滿后自動(dòng)提示換盤，如果下一工件來(lái)后還不換盤則自動(dòng)停機(jī)等待，換后自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。
[0027]三坐標(biāo)移料裝置由可坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手、伺服電機(jī)、精密導(dǎo)軌控制的工件高速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、定位傳感器及控制器組成。兩套高速直傳輸機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)機(jī)械手同時(shí)動(dòng)作，每次取放一個(gè)工件，設(shè)備工作穩(wěn)定迅速。
[0028]安全保護(hù)裝置16是為保證設(shè)備及人身安全，該自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)在相應(yīng)位置裝備了安全光柵，在設(shè)備工作過(guò)程中若人員越過(guò)安全光柵，則設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。
[0029]本裝置的測(cè)量過(guò)程快捷，不會(huì)對(duì)精密工件造成任何劃傷，并且具有測(cè)量精度高、效率高、免維護(hù)和穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，適合于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。
[0030]綜上所述，本裝置具有能夠測(cè)量活塞多點(diǎn)直徑、自動(dòng)上料、自動(dòng)分選下料及自動(dòng)激光打標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)，并且其采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使得各單元可級(jí)聯(lián)組合，從而有效提高了其測(cè)量精度和測(cè)量效率，具有較高的可靠性，進(jìn)而有效節(jié)約了人力成本，使得其具有較高的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括基座(I)及一體設(shè)置于所述基座(I)上的上料單元、下料單元、測(cè)量單元和測(cè)控裝置，其特征在于，所述上料單元包括設(shè)置在所述基座(I)頂面一端的上料料盒裝置(2)及分別設(shè)置在所述上料料盒裝置(2)上端的三坐標(biāo)上料移料裝置(3)和右側(cè)的上料過(guò)渡裝置(4)，其中，所述上料過(guò)渡裝置(4)的后側(cè)還設(shè)置有上料過(guò)渡移料裝置(5)，所述測(cè)量單元包括設(shè)置在所述上料過(guò)渡移料裝置(5)右側(cè)的檢測(cè)銷孔位置裝置(6)及依次設(shè)置于所述檢測(cè)銷孔位置裝置(6)右側(cè)的自動(dòng)校驗(yàn)裝置(7)、自動(dòng)測(cè)量直徑裝置(8)、自動(dòng)打標(biāo)裝置(9)和設(shè)置于所述自動(dòng)測(cè)量直徑裝置(8)上端的測(cè)量移料裝置(11)，其中，所述自動(dòng)打標(biāo)裝置(9)的右側(cè)還設(shè)置有待下料裝置(10)，所述下料單元包括分別設(shè)置于所述待下料裝置(10)右側(cè)的下料料盒裝置(13)和其上端的三坐標(biāo)下料移料裝置(12)，所述測(cè)控單元包括設(shè)置在所述下料料盒裝置(13)右側(cè)的智能化測(cè)控裝置(14)及與所述智能化測(cè)控裝置(14)相連接的且設(shè)置在所述下料料盒裝置(13)后側(cè)的RFID讀寫裝置(15 )，并且，所述下料料盒裝置(13)的前側(cè)還設(shè)置有安全保護(hù)裝置(16 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)測(cè)量直徑裝置(8)包括氣動(dòng)自動(dòng)精密測(cè)量裝置及與所述氣動(dòng)自動(dòng)精密測(cè)量裝置相連接的工件自動(dòng)外圓精密定位機(jī)構(gòu)、精密位移與定位裝置和若干傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述上料料盒裝置(2)包括抽拉式料盒或板式鏈中的一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述測(cè)量移料裝置(11)為機(jī)械手、滑臺(tái)或傳送帶中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述下料料盒裝置(13)包括合格料盒和不合格料盒。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種活塞自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括基座及上料單元、下料單元、測(cè)量單元和測(cè)控裝置,上料單元包括上料料盒裝置及三坐標(biāo)上料移料裝置、上料過(guò)渡裝置和上料過(guò)渡移料裝置，測(cè)量單元包括檢測(cè)銷孔位置裝置及自動(dòng)校驗(yàn)裝置、自動(dòng)測(cè)量直徑裝置、自動(dòng)打標(biāo)裝置、測(cè)量移料裝置和待下料裝置，下料單元包括下料料盒裝置和三坐標(biāo)下料移料裝置，測(cè)控單元包括智能化測(cè)控裝置及RFID讀寫裝置，下料料盒裝置的前側(cè)還設(shè)置有安全保護(hù)裝置。本實(shí)用新型的有益效果：本裝置能夠測(cè)量活塞多點(diǎn)直徑、自動(dòng)上料、自動(dòng)分選下料及自動(dòng)激光打標(biāo)，并且采用模塊化結(jié)構(gòu)，使得各單元可級(jí)聯(lián)組合，從而提高了測(cè)量精度和測(cè)量效率，進(jìn)而有效節(jié)約了人力成本。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/36, B07C5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204672576
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520148186
【發(fā)明人】李芳 , 胡然, 巴琦, 劉曉彤
【申請(qǐng)人】機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日