一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在垃圾處理過程中，必須將大塊的垃圾從垃圾傳送帶上揀出，放入到其它處理工序中，但現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣，對(duì)工人的身體傷害很大，使用機(jī)械手等裝置可以減輕工人的工作強(qiáng)度，但由于普通機(jī)械手存在爪手間隙固定，無法適應(yīng)各種大小垃圾分離的需要，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在動(dòng)作遲緩和不易操作的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種生活垃圾分揀機(jī)械手，將爪手和擺動(dòng)桿設(shè)為組裝式，可以根據(jù)分揀垃圾大小的需要，對(duì)爪手間隙進(jìn)行調(diào)整，并且設(shè)有伸縮桿和滑動(dòng)板，可以方便機(jī)械手進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，靈活性強(qiáng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種生活垃圾分揀機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)桿、上擺動(dòng)桿、上爪手、下爪手和下擺動(dòng)桿，還包括底座、伸縮桿、滑動(dòng)板、滑塊、連接孔和連接頭，所述的底座通過伸縮桿連有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊通過驅(qū)動(dòng)桿與上擺動(dòng)桿、下擺動(dòng)桿相連，上擺動(dòng)桿和下擺動(dòng)桿上設(shè)有連接孔，通過連接頭與上爪手和下爪手相連。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的滑塊與驅(qū)動(dòng)桿之間為焊接，可通過驅(qū)動(dòng)裝置沿滑動(dòng)板上的滑槽進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的上爪手和下爪手均為弧形指，并且弧形相反。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的上爪手和下爪手的指尖處為圓弧形。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的上擺動(dòng)桿和下擺動(dòng)桿上的連接孔彼此相錯(cuò)位設(shè)置。
[0009]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的連接孔和連接頭上設(shè)有相匹配的螺紋。
[0010]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0011]使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行上下左右的靈活移動(dòng)，并且可以對(duì)爪手間的間隙進(jìn)行設(shè)定，適合各種大小類型的垃圾分揀需要。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1，1、底座，2、伸縮桿，3、滑動(dòng)板，4、滑塊，5、驅(qū)動(dòng)桿，6、上擺動(dòng)桿，7、連接孔，8、上爪手，9、下爪手，10、連接頭，11、下擺動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型提供了一種生活垃圾分揀機(jī)械手，將爪手和擺動(dòng)桿設(shè)為組裝式，可以根據(jù)分揀垃圾大小的需要，對(duì)爪手間隙進(jìn)行調(diào)整，并且設(shè)有伸縮桿和滑動(dòng)板，可以方便機(jī)械手進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，靈活性強(qiáng)。
[0016]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1所示，一種生活垃圾分揀機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)桿5、上擺動(dòng)桿6、上爪手8、下爪手9和下擺動(dòng)桿11，還包括底座1、伸縮桿2、滑動(dòng)板3、滑塊4、連接孔7和連接頭1，所述的底座I通過伸縮桿2連有滑動(dòng)板3，滑動(dòng)板3的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊4，滑塊4通過驅(qū)動(dòng)桿5與上擺動(dòng)桿6、下擺動(dòng)桿11相連，上擺動(dòng)桿6和下擺動(dòng)桿11上設(shè)有連接孔7，通過連接頭10與上爪手8和下爪手9相連。
[0018]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的滑塊4與驅(qū)動(dòng)桿5之間為焊接，可通過驅(qū)動(dòng)裝置沿滑動(dòng)板3上的滑槽進(jìn)行左右移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手上存有一定垃圾之后，可以通過左移或右移，離開傳送帶工作面，將垃圾放到一旁的收集箱或操作臺(tái)上。
[0019]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的上爪手8和下爪手9均為弧形指，并且弧形相反。
[0020]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的上爪手8和下爪手9的指尖處為圓弧形，防止尖銳的指尖刺穿垃圾，是塑料袋等垃圾纏繞在爪手上，影響機(jī)械手的正常工作。
[0021]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的上擺動(dòng)桿6和下擺動(dòng)桿11上的連接孔7彼此相錯(cuò)位設(shè)置，使得上爪手8和下爪手9可以相錯(cuò)交叉，牢牢的抱住垃圾。
[0022]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的連接孔7和連接頭10上設(shè)有相匹配的螺紋，可以根據(jù)需要，選擇安裝爪手的數(shù)量，從而改變爪手之間的間隙。
[0023]使用時(shí)根據(jù)垃圾分揀的需求，選擇安裝爪手的間隔，然后通過連接頭10和連接孔7上的螺紋進(jìn)行連接，根據(jù)工作臺(tái)的高度，調(diào)整伸縮桿2的長(zhǎng)度，使下爪手9鋪展在垃圾傳送帶的工作面上，上爪手8抬起，當(dāng)積累一定量的垃圾后，上爪手8下移，與下爪手9交錯(cuò)后抱住垃圾，通過驅(qū)動(dòng)裝置控制伸縮桿2和滑塊4的移動(dòng)，將機(jī)械手移到一旁的收集箱或工作臺(tái)上，將垃圾放下。
[0024]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0025]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)桿(5)、上擺動(dòng)桿(6)、上爪手(8)、下爪手(9)和下擺動(dòng)桿(11)，其特征在于，還包括底座(1)、伸縮桿(2)、滑動(dòng)板(3)、滑塊(4)、連接孔(7)和連接頭(10)，所述的底座(I)通過伸縮桿(2)連有滑動(dòng)板(3)，滑動(dòng)板(3)的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊(4)，滑塊(4)通過驅(qū)動(dòng)桿(5)與上擺動(dòng)桿(6)、下擺動(dòng)桿(11)相連接，上擺動(dòng)桿(6)和下擺動(dòng)桿(11)上設(shè)有連接孔(7)，通過連接頭(10)與上爪手(8)和下爪手(9)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于，所述的滑塊(4)與驅(qū)動(dòng)桿(5)之間為焊接連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置沿滑動(dòng)板(3)上的滑槽可左右移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)均為弧形指，并且弧向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)的指尖處呈圓弧形過渡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于，所述的上擺動(dòng)桿(6)和下擺動(dòng)桿(11)上的連接孔(7)彼此相錯(cuò)位設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于，所述的連接孔(7)和連接頭(10)上設(shè)有相匹配的螺紋。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型生活垃圾分揀機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)桿、上擺動(dòng)桿、上爪手、下爪手和下擺動(dòng)桿，其特征在于，還包括底座、伸縮桿、滑動(dòng)板、滑塊、連接孔和連接頭，所述的底座通過伸縮桿連有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊通過驅(qū)動(dòng)桿與上擺動(dòng)桿、下擺動(dòng)桿相連，上擺動(dòng)桿和下擺動(dòng)桿上設(shè)有連接孔，通過連接頭與上爪手和下爪手相連。本實(shí)用新型的有益效果為：使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行上下左右的靈活移動(dòng)，并且可以對(duì)爪手間的間隙進(jìn)行設(shè)定，適合各種大小類型的垃圾分揀需要。
【IPC分類】B07B13/04, B25J15/00
【公開號(hào)】CN205110137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520154705
【發(fā)明人】張一舟
【申請(qǐng)人】浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)東方學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日