一種工件識別與自動分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件識別與自動分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在企業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對生產(chǎn)線上的不合格品及時剔除，對于工件的識別與分類是保障安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。目前市場上物料或工件的分揀主要采用兩種方式，一種是人工分揀，一種是機械分揀。人工分揀效率低，由于每個人分辨能力的差異，因此人工分揀存在著隨意性、差異性，且容易出錯。機械分揀在對工件的質(zhì)量、尺寸等指標進行檢測需要專用的檢測設(shè)備，上述的多種指標需要多個流程，并運送至不同的位置分別進行檢測，然后再根據(jù)各個指標進行綜合的篩選并評出質(zhì)量等級，多次的多重檢測過程，常常導致工件額外的損傷，同時也耗費了時間和資源?，F(xiàn)有技術(shù)中，檢測裝置中會設(shè)有激光器和CCD，但也均是單獨發(fā)揮各自功能，無法實現(xiàn)功能的配合或者分工進行。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提高，迫切需要一種裝置實現(xiàn)工件的自動化識別與分類。機械分揀因具有高速低耗、高適應性、操作簡單、高自動化等優(yōu)點而成為分揀技術(shù)的發(fā)展方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種工件識別與自動分揀裝置，可很好地完成對于工件的識別與分揀。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種工件識別與自動分揀裝置，包括上料裝置、工作臺、識別檢測裝置、分揀裝置及控制系統(tǒng)；
[0006]所述上料裝置連接工作臺，工作臺兩側(cè)設(shè)有物料箱，識別檢測裝置設(shè)置在工作臺的起始端，分揀裝置設(shè)置在工作臺兩側(cè)，分揀裝置用于將不同類型的工件推送至對應物料箱內(nèi)；
[0007]所述控制系統(tǒng)連接并控制上料裝置、識別檢測裝置、分揀裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述上料裝置包括水平設(shè)置的傳動帶和豎直設(shè)置的物料端口，物料端口的上入口正對傳動帶，下出口正對工作臺的起始端。
[0009]優(yōu)選地，所述識別檢測裝置包括距離傳感器、質(zhì)量傳感器與色差傳感器，所述距離傳感器探測工件下表面與工作臺的距離，質(zhì)量傳感器探測工件的質(zhì)量，色差傳感器探測工件的外型，距離傳感器、質(zhì)量傳感器和色差傳感器均與控制系統(tǒng)連接，檢測工件信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地，所述分揀裝置包括第一液壓伸縮機構(gòu)、第二液壓伸縮機構(gòu)、第三液壓伸縮機構(gòu)，第一液壓伸縮機構(gòu)沿工作臺推送工件至相應位置，控制系統(tǒng)觸發(fā)第二液壓伸縮機構(gòu)或第三液壓伸縮機構(gòu)側(cè)向?qū)⒐ぜ扑椭翆锪舷渫瓿煞謷幼鳌?br>[0011]優(yōu)選地，所述距離傳感器、質(zhì)量傳感器設(shè)置在工作臺的起始端。
[0012]優(yōu)選地，所述色差傳感器位于第一液壓伸縮機構(gòu)的輸出軸上。
[0013]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為:
[0014]本實用新型解決了當前企業(yè)缺少有效識別與分揀工件裝置的問題，完成了工件的自動化分揀工作，且具有較高的準確性，最大限度的減少了人員使用，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖3為本實用新型中傳感器的裝配圖。
[0018]其中，
[0019]1、傳動帶2、物料端口 3、第二液壓伸縮機構(gòu)4、第一物料箱5、工作臺6、第二物料箱7、第三液壓伸縮機構(gòu)8、第一液壓伸縮機構(gòu)9、距離傳感器10、質(zhì)量傳感器11、色差傳感器
【具體實施方式】
[0020]結(jié)合附圖1至3對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]—種工件識別與自動分揀裝置，包括上料裝置，識別檢測裝置，分揀機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述上料裝置通過傳送帶I將第一個工件運輸至物料端口 2，第一個工件依靠重力進入物料進口 2，均勻的落在工作臺5上。
[0022]識別檢測裝置包括距離傳感器9、質(zhì)量傳感器10與色差傳感器11，所述距離傳感器
9、質(zhì)量傳感器10與色差傳感器11與計算機連接，距離傳感器9探測第一個工件下表面與工作臺5的距離，當距離傳感器9探測到第一個工件下表面與工作臺5的距離小于12mm時，距離傳感器9將“有工件到達”信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，同時質(zhì)量傳感器10探測第一個工件的質(zhì)量，色差傳感器11探測第一個工件的外型，判斷第一個工件所屬類型，并將收集工件信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷第一個工件為類型I。
[0023]分揀機構(gòu)包括三組液壓伸縮機構(gòu)，即第一液壓伸縮機構(gòu)3、第二液壓伸縮機構(gòu)7、第三液壓伸縮機構(gòu)8與兩組物料箱，分揀機構(gòu)受控于上述控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸沿著工作臺5移動第一個工件到達指定位置，第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸伸長75mm，在此位置可以確保第一個工件推送至第一物料箱4。當工件有多種分類時，可以添加多組液壓伸縮機構(gòu)和物料箱。
[0024]第一個工件到達指定位置后，為了保證第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸有足夠的時間縮回，Is后控制系統(tǒng)觸發(fā)第三液壓伸縮機構(gòu)7完成分揀動作，第三液壓伸縮機構(gòu)7輸出軸伸長50mm，推送第一個工件推送至第一物料箱4，待推送完畢后輸出軸縮回。
[0025]所述上料裝置通過傳送帶I將第二個工件運輸至物料端口2，第二個工件依靠重力進入物料端口 2，均勻的落在工作臺5上。
[0026]距離傳感器9探測到第二個工件下表面與工作臺5的距離小于12mm時，距離傳感器9將“有工件到達”信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，同時質(zhì)量傳感器10探測第二個工件的質(zhì)量，色差傳感器11探測第二個工件的外型，判斷第二個工件所屬類型，并將收集工件信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷第二個工件為類型2。
[0027]控制系統(tǒng)控制第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸沿著工作臺5移動第二個工件到達指定位置，第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸伸長130_，在此位置可以確保第二個工件推送至第二物料箱6。
[0028]所述第二個工件到達指定位置后，為了保證第一液壓伸縮機構(gòu)8輸出軸有足夠的時間縮回，2s后控制系統(tǒng)觸發(fā)第二液壓伸縮機構(gòu)3完成分揀動作，第二液壓伸縮機構(gòu)3輸出軸伸長50mm，推送第二個工件推送至第二物料箱6，待推送完畢后輸出軸縮回。
[0029]需要說明的是，在滿足性能指標并兼顧經(jīng)濟性的情況下，第一、第二與第三液壓伸縮機構(gòu)均選用體積較小類型的電機，第一、第二與第三電機均采用有纜供電的方式，控制系統(tǒng)為外在控制部分，未作詳細介紹。
[0030]本實用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
[0031]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應受到本實用新型的保護。
【主權(quán)項】
1.一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，包括上料裝置、工作臺、識別檢測裝置、分揀裝置及控制系統(tǒng)； 所述上料裝置連接工作臺，工作臺兩側(cè)設(shè)有物料箱，識別檢測裝置設(shè)置在工作臺的起始端，分揀裝置設(shè)置在工作臺兩側(cè)； 所述控制系統(tǒng)連接并控制上料裝置、識別檢測裝置、分揀裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，所述上料裝置包括水平設(shè)置的傳動帶和豎直設(shè)置的物料端口，物料端口的上入口正對傳動帶，下出口正對工作臺的起始端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，所述識別檢測裝置包括距離傳感器、質(zhì)量傳感器與色差傳感器，所述距離傳感器探測工件下表面與工作臺的距離，質(zhì)量傳感器探測工件的質(zhì)量，色差傳感器探測工件的外型，距離傳感器、質(zhì)量傳感器和色差傳感器均與控制系統(tǒng)連接，檢測工件信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置包括第一液壓伸縮機構(gòu)、第二液壓伸縮機構(gòu)、第三液壓伸縮機構(gòu)，第一液壓伸縮機構(gòu)沿工作臺推送工件至相應位置，控制系統(tǒng)觸發(fā)第二液壓伸縮機構(gòu)或第三液壓伸縮機構(gòu)側(cè)向?qū)⒐ぜ扑椭翆锪舷渫瓿煞謷幼鳌?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，所述距離傳感器、質(zhì)量傳感器設(shè)置在工作臺的起始端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件識別與自動分揀裝置，其特征在于，所述色差傳感器位于第一液壓伸縮機構(gòu)的輸出軸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件識別與自動分揀裝置，包括上料裝置、工作臺、識別檢測裝置、分揀裝置及控制系統(tǒng)。上料裝置連接工作臺，工作臺兩側(cè)設(shè)有物料箱，識別檢測裝置設(shè)置在工作臺的起始端，分揀裝置設(shè)置在工作臺兩側(cè)，分揀裝置用于將不同類型的工件推送至對應物料箱內(nèi)。控制系統(tǒng)連接并控制上料裝置、識別檢測裝置、分揀裝置。本實用新型解決了當前企業(yè)缺少有效識別與分揀工件裝置的問題，完成了工件的自動化分揀工作，且具有較高的準確性，最大限度的減少了人員使用，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/00
【公開號】CN205217394
【申請?zhí)枴緾N201521077034
【發(fā)明人】石永奎, 劉陽, 李文瑩, 武繼勝, 張景煜, 吳昊
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日