一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性剔除器，具體是一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器。
【背景技術(shù)】
[0002]剔除器廣泛應(yīng)用于各種在線檢測設(shè)備之后，用來剔除不符合要求的產(chǎn)品，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，市場對方便食品的需求量也越來越大，企業(yè)對于生產(chǎn)速度要求也越來越高。目前國內(nèi)剔除器主要是靠電磁閥控制的氣缸提供動力進(jìn)行剔除，然而在高速運(yùn)行的傳送帶上，這種剔除器不但剔除速度很難達(dá)到要求，穩(wěn)定性和精確度也很難保證。另外，氣缸工作需要使用壓縮空氣，采用的是二次能源，造成了能源的浪費(fèi)，由于高壓空氣的不穩(wěn)定性，氣缸難以精密控制，氣缸工作時需要空壓機(jī)不停的工作來保證氣壓的穩(wěn)定，空壓機(jī)是比較耗能的設(shè)備。氣缸也容易出現(xiàn)故障，密封圈容易老化磨損，氣缸活塞桿易斷裂等等，這都會影響氣缸的壽命，維修更換氣缸導(dǎo)致剔除器停止工作，會降低企業(yè)的生產(chǎn)效率，打亂生產(chǎn)計(jì)劃等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，包括直線伺服電機(jī)、伺服控制器和上位機(jī)，所述直線伺服電機(jī)通過伺服控制器連接到上位機(jī)。
[0006]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述上位機(jī)為PC機(jī)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使用直線伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸，伺服控制器可實(shí)現(xiàn)剔除過程的實(shí)時、精確控制，在高速運(yùn)行的輸送帶也能精確穩(wěn)定的工作；剔除過程更加穩(wěn)定，由于剔除過程的可控性，大大減少了倒罐、卡罐現(xiàn)象;直接使用電能，省去了電能轉(zhuǎn)化氣能時的損耗，避免了能源的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0008]圖1為基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器工作時的原理示意圖；
[0009]圖中:1-皮帶機(jī)，2-瓶罐，3-直線伺服電機(jī)，4-伺服控制器4，5_上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，包括直線伺服電機(jī)3、伺服控制器4和上位機(jī)5，所述直線伺服電機(jī)3通過伺服控制器4連接到上位機(jī)5;所述上位機(jī)5為PC機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:請參閱圖1，通過伺服控制器4控制直線伺服電機(jī)3運(yùn)動過程，可以把剔除目標(biāo)瓶罐2以不同的運(yùn)動方式從皮帶機(jī)I上剔到相應(yīng)的軌道上，可以實(shí)現(xiàn)無人接罐，自動運(yùn)走次品的目的，由于運(yùn)動軌跡都是一致的，大大減少了因?yàn)楣摅w碰撞而倒罐卡罐的現(xiàn)象，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0013]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0014]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，包括直線伺服電機(jī)(3)、伺服控制器(4)和上位機(jī)(5)，其特征在于，所述直線伺服電機(jī)(3)通過伺服控制器(4)連接到上位機(jī)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，其特征在于，所述上位機(jī)(5)為PC機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于伺服系統(tǒng)的柔性剔除器，包括直線伺服電機(jī)、伺服控制器和上位機(jī)，所述直線伺服電機(jī)通過伺服控制器連接到上位機(jī)；所述上位機(jī)為PC機(jī)。本實(shí)用新型使用直線伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸，伺服控制器可實(shí)現(xiàn)剔除過程的實(shí)時、精確控制，在高速運(yùn)行的輸送帶也能精確穩(wěn)定的工作；剔除過程更加穩(wěn)定，由于剔除過程的可控性，大大減少了倒罐、卡罐現(xiàn)象；直接使用電能，省去了電能轉(zhuǎn)化氣能時的損耗，避免了能源的浪費(fèi)。
【IPC分類】B07C5/36
【公開號】CN205236467
【申請?zhí)枴緾N201521051616
【發(fā)明人】周國輝
【申請人】天朗科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日