海產(chǎn)品自動稱重分級裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的動態(tài)電子秤，稱重傳感器需要稱量被測物和稱重臺的總重量，量程越大，測量精度越低，動態(tài)補(bǔ)償算法不能完全消除干擾，雖然操作簡便，速度快，但是，具有測量精度誤差，而且價格昂貴。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度，高速度，造價低的海產(chǎn)品自動稱重分級裝置。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，包括第一輸送帶、圖像識別系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、撥料板、靜態(tài)稱重托盤、擺動機(jī)構(gòu)、工作臺、第二輸送帶、支撐板、第一輸送帶電機(jī)、第二輸送帶電機(jī)、稱重傳感器、支撐臺、支腿、臺面、滑塊和滑臺，第一輸送帶通過第一支架安裝在支撐板上，支撐板安裝在支腿上，第一輸送帶電機(jī)安裝在支撐板上，第一輸送帶與第二輸送帶對接，第二輸送帶安裝在工作臺上，工作臺安裝在支腿的頂部，圖像識別系統(tǒng)安裝在第二支架上，第二支架安裝在工作臺上，步進(jìn)電機(jī)、滑塊和滑臺分別安裝在臺面上，臺面通過第二支架安裝在工作臺上，步進(jìn)電機(jī)與滑塊連接，滑塊安裝在滑臺上，撥料板安裝在滑塊的外側(cè)，靜態(tài)稱重托盤設(shè)置在第二傳送帶的末端并固定在稱重傳感器上，擺動機(jī)構(gòu)與稱重傳感器連接，支撐臺安裝在支腿上，支撐板安裝在支撐臺的上部，第二輸送電機(jī)和擺動機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐臺上。
[0005]所述靜態(tài)稱重托盤為三個。
[0006]所述圖像識別系統(tǒng)采集第一傳送帶的物料信息，將信息傳輸?shù)絇LC和上位機(jī)中，上位機(jī)對物料信息處理，保存到數(shù)據(jù)庫中。
[0007]所述PLC控制第二傳送帶上方步進(jìn)電機(jī)帶動撥料板完成物料由一列擺成三列的工作，物料輸送到第二傳送帶末端的靜態(tài)稱重托盤中進(jìn)行靜態(tài)稱重，數(shù)據(jù)記錄到PLC中，并由PLC上傳到上位機(jī)存儲到數(shù)據(jù)庫中。
[0008]所述PLC控制靜態(tài)稱重托盤下端的擺動機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動一次進(jìn)行卸料和歸位，將物料運(yùn)輸?shù)较乱粋魉蛶稀?br>[0009]本實(shí)用新型一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，將以往靜態(tài)稱重的速度提高了三倍，整體稱重速度可以達(dá)到動態(tài)稱重設(shè)備的平均速度，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)稱重引入動態(tài)機(jī)構(gòu)，大大降低了制造工本，同時保證了高速度，高精度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0013]圖中:1、第一輸送帶;2、第二支架;3、步進(jìn)電機(jī);4、撥料板;5、物料;6、靜態(tài)稱重托盤;7、擺動機(jī)構(gòu)；8、第二輸送帶電機(jī);9、稱重傳感器；10、工作臺；11、第二輸送帶；12、支撐板；13、第一支架；14、第一輸送帶電機(jī)；15、支撐臺；16、支腿；17、臺面；18、滑塊；19、滑臺；20、第三支架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1至圖3所示，海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，包括第一輸送帶1、圖像識別系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)3、撥料板4、三個靜態(tài)稱重托盤6、擺動機(jī)構(gòu)7、工作臺1、第二輸送帶11、支撐板12、第一輸送帶電機(jī)14、第二輸送帶電機(jī)8、稱重傳感器9、支撐臺15、支腿16、臺面17、滑塊18和滑臺19，第一輸送帶I通過第一支架13安裝在支撐板12上，支撐板12安裝在支腿16上，第一輸送帶電機(jī)14安裝在支撐板12上，第一輸送帶I與第二輸送帶11對接，第二輸送帶11安裝在工作臺10上，工作臺10安裝在支腿16的頂部，圖像識別系統(tǒng)安裝在第二支架2上，第二支架2安裝在工作臺10上，步進(jìn)電機(jī)3、滑塊18和滑臺19分別安裝在臺面17上，臺面17通過第三支架20安裝在工作臺10上，步進(jìn)電機(jī)3與滑塊18連接，滑塊18安裝在滑臺19上，撥料板4安裝在滑塊18的外側(cè)，三個靜態(tài)稱重托盤6設(shè)置在第二傳送帶11的末端并固定在稱重傳感器9上，擺動機(jī)構(gòu)7與稱重傳感器9連接，支撐臺15安裝在支腿16上，支撐板12安裝在支撐臺15的上部，第二輸送電機(jī)8和擺動機(jī)構(gòu)7分別安裝在支撐臺15上，工作時，通過觸摸屏調(diào)整第二輸送帶電機(jī)8速度，將物料5向前傳輸，采用圖像識別系統(tǒng)采集第一傳送帶I上的物料5信息，將信息傳輸?shù)絇LC和上位機(jī)中，上位機(jī)對物料信息處理，保存到數(shù)據(jù)庫中；PLC控制傳送帶上方步進(jìn)電機(jī)3帶動撥料板4完成物料由一列擺成三列的工作，三列物料的位置順序圖如圖2所示，物料輸送到傳送帶末端的三個靜態(tài)稱重托盤6中進(jìn)行靜態(tài)稱重，托盤下部連接電阻應(yīng)變式稱重傳感器11，數(shù)據(jù)記錄到PLC中，并由PLC上傳到上位機(jī)存儲到數(shù)據(jù)庫中；PLC控制靜態(tài)稱重托盤下端擺動機(jī)構(gòu)7往復(fù)擺動一次進(jìn)行卸料和歸位，將物料運(yùn)輸?shù)较乱粋魉蛶?通過觸摸屏完成參數(shù)的修改和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測，對整個系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，本實(shí)用新型海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，將以往靜態(tài)稱重的速度提高了三倍，整體稱重速度可以達(dá)到動態(tài)稱重設(shè)備的平均速度，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)稱重引入動態(tài)機(jī)構(gòu)，大大降低了制造工本，同時保證了高速度，高精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，其特征在于:包括第一輸送帶、圖像識別系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、撥料板、靜態(tài)稱重托盤、擺動機(jī)構(gòu)、工作臺、第二輸送帶、支撐板、第一輸送帶電機(jī)、第二輸送帶電機(jī)、稱重傳感器、支撐臺、支腿、臺面、滑塊和滑臺，第一輸送帶通過第一支架安裝在支撐板上，支撐板安裝在支腿上，第一輸送帶電機(jī)安裝在支撐板上，第一輸送帶與第二輸送帶對接，第二輸送帶安裝在工作臺上，工作臺安裝在支腿的頂部，圖像識別系統(tǒng)安裝在第二支架上，第二支架安裝在工作臺上，步進(jìn)電機(jī)、滑塊和滑臺分別安裝在臺面上，臺面通過第三支架安裝在工作臺上，步進(jìn)電機(jī)與滑塊連接，滑塊安裝在滑臺上，撥料板安裝在滑塊的外側(cè)，靜態(tài)稱重托盤設(shè)置在第二傳送帶的末端并固定在稱重傳感器上，擺動機(jī)構(gòu)與稱重傳感器連接，支撐臺安裝在支腿上，支撐板安裝在支撐臺的上部，第二輸送電機(jī)和擺動機(jī)構(gòu)分別安裝在支撐臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，其特征在于:所述靜態(tài)稱重托盤為三個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，其特征在于:所述圖像識別系統(tǒng)采集第一傳送帶的物料信息，將信息傳輸?shù)絇LC和上位機(jī)中，上位機(jī)對物料信息處理，保存到數(shù)據(jù)庫中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，其特征在于:所述PLC控制第二傳送帶上方步進(jìn)電機(jī)帶動撥料板完成物料由一列擺成三列的工作，物料輸送到第二傳送帶末端的靜態(tài)稱重托盤中進(jìn)行靜態(tài)稱重，數(shù)據(jù)記錄到PLC中，并由PLC上傳到上位機(jī)存儲到數(shù)據(jù)庫中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，其特征在于:所述PLC控制靜態(tài)稱重托盤下端的擺動機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動一次進(jìn)行卸料和歸位，將物料運(yùn)輸?shù)较乱粋魉蛶稀?br>【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，包括第一輸送帶、圖像識別系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、撥料板、靜態(tài)稱重托盤、擺動機(jī)構(gòu)、工作臺、第二輸送帶、支撐板、第一輸送帶電機(jī)、第二輸送帶電機(jī)、稱重傳感器、支撐臺、支腿、臺面、滑塊和滑臺。本實(shí)用新型海產(chǎn)品自動稱重分級裝置，將以往靜態(tài)稱重的速度提高了三倍，整體稱重速度可以達(dá)到動態(tài)稱重設(shè)備的平均速度，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)稱重引入動態(tài)機(jī)構(gòu)，大大降低了制造工本，同時保證了高速度，高精度。
【IPC分類】B07C5/22
【公開號】CN205308809
【申請?zhí)枴緾N201520897932
【發(fā)明人】蘆金石, 韓喬生, 姜超, 陶學(xué)恒, 王學(xué)俊, 呂艷, 王明偉, 楊繼新, 張旭, 張鵬, 王慧慧, 張九成, 吳海濤
【申請人】大連工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月12日