自動軸承音檢機的制作方法
【專利摘要】自動軸承音檢機，屬于滾動軸承振動、噪音檢測和分選技術(shù)領(lǐng)域，包括送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、加載模塊和定位模塊；所述送料模塊包括工作料道；所述旋轉(zhuǎn)模塊包括A軸電機、A軸主軸、B軸電機、B軸主軸；所述A軸主軸和B軸主軸安裝于工作料道后方；所述A軸電機通過傳輸帶連接A軸主軸；所述B軸電機通過傳輸帶連接B軸主軸；A軸主軸和B軸主軸之間設置有翻面器。一種自動軸承音檢機，操作簡單，對操作人員的技術(shù)要求不高，檢測的產(chǎn)品精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，能顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，軸承裝配自動線連接實現(xiàn)軸承振動和噪音檢測自動化。
【專利說明】
自動軸承音檢機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于滾動軸承振動、噪音檢測和分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為自動軸承音檢機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在滾動軸承生產(chǎn)企業(yè)在滾動軸承裝配生產(chǎn)過程中，已大量采用的自動裝配線進行裝配生產(chǎn)，對滾動軸承裝配后的振動和噪音的檢測大部分還是通過人工進行檢測的，通過手動檢測，人工觀測測量電箱的數(shù)值和用耳朵監(jiān)聽音箱放大后發(fā)出的聲音，來判定軸承的振動及噪音的等級。此方法勞動強度大，重復單一動作容易造成視覺和聽覺疲勞，而且環(huán)境噪音對人工檢測的判定的影響也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種自動軸承音檢機。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下:
[0005]自動軸承音檢機，包括送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、加載模塊和定位模塊;所述送料模塊包括工作料道;所述旋轉(zhuǎn)模塊包括A軸電機、A軸主軸、B軸電機、B軸主軸;所述A軸主軸和B軸主軸安裝于工作料道后方;所述A軸電機通過傳輸帶連接A軸主軸;所述B軸電機通過傳輸帶連接B軸主軸;A軸主軸和B軸主軸之間設置有翻面器。
[0006]自動軸承音檢機，還包括機架和底座;所述機架底部安裝調(diào)整支座;所述底座安裝于機架。
[0007]所述送料模塊安裝于底座，包括置料板、上料橫道、上料豎道、上料縱道、提升氣缸、進料氣缸、工作料道、下料道、理料臺、理料料道、理料滑塊、理料氣缸、感應開關(guān)、電氣控制箱、報警燈和觸摸屏;所述上料橫道橫向設置，一端連接置料板，另一端連接上料豎道;所述上料豎道底部設置提升氣缸;所述上料縱道前后縱向設置，其前端連接于上料豎道的頂端，其后端連接于工作料道的入口；所述進料氣缸安裝于上料縱道的前端;所述下料道連接于工作料道的出口處，且下料道設置有傾斜坡度;所述理料臺安裝于下料道的末端;理料臺設置有一組理料料道，相鄰的理料料道平行且間隔設置;所述理料氣缸和理料料道分設于下料道兩側(cè);所述理料滑塊安裝于理料氣缸的輸出端;理料料道的尾端安裝有感應開關(guān);所述感應開關(guān)與電氣控制箱信號連接;所述電氣控制箱線路連接有報警燈和觸摸屏。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)模塊還包括主軸供油裝置、A軸芯軸、A軸推料器、翻面器、翻面氣缸、B軸芯軸、B軸推料器;所述主軸供油裝置、電氣控制箱、A軸電機和B軸電機安裝于機架內(nèi)部;所述A軸主軸的上部安裝A傳感器;A軸芯軸安裝在A軸主軸的輸出端;所述A軸推料器安裝于A軸主軸方;所述翻面氣缸的輸出端安裝齒條，翻面器連接與齒條嚙合的齒輪;所述B軸主軸的上部安裝B傳感器;B軸芯軸安裝在B軸主軸的輸出端;所述B軸推料器安裝于B軸主軸前方。
[0009]所述加載模塊包括A軸加載氣缸、A軸加載旋轉(zhuǎn)電機、A軸加載器、A軸負荷盤、B軸加載氣缸、B軸加載旋轉(zhuǎn)電機、B軸加載器、B軸負荷盤;所述A軸加載氣缸安裝于底座，且A軸加載氣缸的輸出端連接A軸加載旋轉(zhuǎn)電機;所述A軸加載器安裝于A軸加載旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，且設置于A軸主軸前方，A軸加載器面向A軸主軸的一側(cè)設置A軸負荷盤;所述B軸加載氣缸安裝于底座，且B軸加載氣缸的輸出端連接B軸加載旋轉(zhuǎn)電機;所述B軸加載器安裝于B軸加載旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，且設置于B軸主軸前方，B軸加載器面向B軸主軸的一側(cè)設置B軸負荷盤。
[0010]所述定位模塊包括撥叉、撥叉板、撥叉豎移氣缸、撥叉豎移導桿、撥叉橫移板、撥叉橫移氣缸、撥叉橫移導桿;所述撥叉橫移板安裝于撥叉橫移氣缸輸出端;所述撥叉橫移板與撥叉橫移導桿滑動連接;撥叉橫移氣缸推動撥叉橫移板沿著撥叉橫移導桿橫向移動;所述撥叉豎移氣缸安裝于撥叉橫移板;所述撥叉板安裝于撥叉豎移氣缸的輸出端;所述撥叉豎移導桿一端與撥叉橫移板滑動連接，另一端固定于撥叉板;所述撥叉有四個，且等間距地固定安裝于撥叉板;撥叉豎移氣缸推動撥叉板沿著撥叉豎移導桿豎向動作。
[0011 ]自動軸承音檢機，還包括檢測模塊;所述檢測模塊包括A測量電箱及B測量電箱;所述A測量電箱信號連接有A傳感器，所述B測量電箱信號連接有B傳感器。
[0012]本發(fā)明的一種自動軸承音檢機，其特點是操作簡單，對操作人員的技術(shù)要求不高，檢測的產(chǎn)品精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，能顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，軸承裝配自動線連接實現(xiàn)軸承振動和噪音檢測自動化。與傳統(tǒng)測振儀相比，生產(chǎn)效率大幅度提高，減少人為干擾因素，特別適合高精度、大批量生產(chǎn)中。
[0013]本發(fā)明采用了兩軸四工位的結(jié)構(gòu)，并且能根據(jù)檢測結(jié)果進行分選，提升了生產(chǎn)自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率，完成了上料、定位、檢測、翻面、分揀一體化進程。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，100-機架、101-調(diào)整支座、200-底座、301-置料板、302-上料橫道、303-上料豎道、304-上料縱道、305-提升氣缸、306-進料氣缸、307-工作料道、308-下料道、309-理料臺、310-理料料道、311-理料滑塊、312-理料氣缸、313-感應開關(guān)、314-電氣控制箱、315-報警燈、316-觸摸屏、401-主軸供油裝置、402-A軸電機、403-A軸主軸、404-A傳感器、405-A軸芯軸、406-A軸推料器、407-翻面器、408-翻面氣缸、409-B軸電機、410-B軸主軸、411-B傳感器、412-B軸芯軸、413-B軸推料器、501-A軸加載氣缸、502-A軸加載旋轉(zhuǎn)電機、503-A軸加載器、504-A軸負荷盤、505-B軸加載氣缸、506-B軸加載旋轉(zhuǎn)電機、507-B軸加載器、508-B軸負荷盤、601-撥叉、602-撥叉板、603-撥叉豎移氣缸、604-撥叉豎移導桿、605-撥叉橫移板、606-撥叉橫移氣缸、607-撥叉橫移導桿、701-A測量電箱、702-B測量電箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0018]在本技術(shù)方案中，方位詞“前”與設備的正面相對應，方位詞“后”與設備的反面相對應。
[0019]本發(fā)明的一種自動軸承音檢機，包括機架100、底座200、送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、加載模塊、定位模塊和檢測模塊。
[0020]所述機架100底部安裝調(diào)整支座101。調(diào)整支座101用以調(diào)節(jié)設備至水平放置。所述底座200安裝于機架100。
[0021 ]所述送料模塊安裝于底座200，包括置料板301、上料橫道302、上料豎道303、上料縱道304、提升氣缸305、進料氣缸306、工作料道307、下料道308、理料臺309、理料料道310、理料滑塊311、理料氣缸312、感應開關(guān)313、電氣控制箱314、報警燈315、觸摸屏316。
[0022]所述上料橫道302橫向設置，一端連接置料板301，另一端連接上料豎道303。所述置料板301用以存放待音檢的軸承。所述上料豎道303底部設置提升氣缸305。所述上料縱道304前后縱向設置，其前端連接于上料豎道303的頂端，其后端連接于工作料道307的入口。所述進料氣缸306安裝于上料縱道304的前端。
[0023]上料時，放置于置料板301的待音檢軸承落入上料橫道302。上料橫道302靠近上料豎道303端略低。軸承通過上料橫道302滾至上料豎道303的底部，然后在提升氣缸305的作用下，軸承提升至上料豎道303的頂部，接著在進料氣缸306的作用下，軸承通過上料縱道304至工作料道307的入口處，完成上料的過程。
[0024]所述下料道308連接于工作料道307的出口處，且下料道308設置有傾斜坡度。所述理料臺309安裝于下料道308的末端。理料臺309設置有一組理料料道310，相鄰的理料料道310平行且間隔設置。所述理料氣缸312和理料料道310分設于下料道308兩側(cè)。所述理料滑塊311安裝于理料氣缸312的輸出端。理料料道310的尾端安裝有感應開關(guān)313。所述感應開關(guān)313與電氣控制箱314信號連接。所述電氣控制箱314線路連接有報警燈315和觸摸屏316。
[0025]下料時，軸承沿著下料道308滾動至理料臺309。根據(jù)音檢結(jié)果，相應的理料氣缸312動作，其理料滑塊311打開，后方的理料滑塊311關(guān)閉，使得軸承?？吭趯睦砹狭系?10前方。在理料氣缸312的作用下，軸承歸類存放于理料料道310。例如，當理料氣缸312和理料料道310有四組，且軸承應當歸類存放于第一個理料料道310時，第一個理料氣缸312動作，其對應理料滑塊311收回，而第二、三和四個理料氣缸312未動作，其對應理料滑塊311堵住下料道308，軸承?？吭诘谝粋€理料料道310前方。然后，第一個理料氣缸312動作，將軸承推入第一個理料料道310。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)模塊包括主軸供油裝置401^軸電機402^軸主軸403^軸芯軸405、八軸推料器406、翻面器407、翻面氣缸408、B軸電機409、B軸主軸410、B軸芯軸412、B軸推料器413。
[0027]所述主軸供油裝置401、電氣控制箱314、A軸電機402和B軸電機409安裝于機架100內(nèi)部。所述A軸主軸403和B軸主軸410安裝于工作料道307后方。所述A軸電機402通過傳輸帶連接A軸主軸403。所述A軸主軸403的上部安裝A傳感器404 J軸芯軸405安裝在A軸主軸403的輸出端。所述A軸推料器406安裝于A軸主軸403前方。
[0028]A軸電機402帶動A軸主軸403和A軸芯軸405旋轉(zhuǎn)。A軸推料器406用以將軸承推回至工作料道307。
[0029]所述翻面器407設置于A軸主軸403和B軸主軸410之間。所述翻面氣缸408的輸出端安裝齒條，翻面器407連接與齒條嚙合的齒輪。翻面氣缸408通過齒條和齒輪實現(xiàn)翻面器407帶動被測軸承的180°翻面動作。
[0030]所述B軸電機409通過傳輸帶連接B軸主軸410。所述B軸主軸410的上部安裝B傳感器411 d軸芯軸412安裝在B軸主軸410的輸出端。所述B軸推料器413安裝于B軸主軸410前方。
[0031]B軸電機409帶動B軸主軸410和B軸芯軸412旋轉(zhuǎn)。B軸推料器413用以將軸承推回至工作料道307。
[0032]所述加載模塊包括A軸加載氣缸501、A軸加載旋轉(zhuǎn)電機502、A軸加載器503、A軸負荷盤504、B軸加載氣缸505、B軸加載旋轉(zhuǎn)電機506、B軸加載器507、B軸負荷盤508。所述A軸加載氣缸501安裝于底座200，且A軸加載氣缸501的輸出端連接A軸加載旋轉(zhuǎn)電機502。所述A軸加載器503安裝于A軸加載旋轉(zhuǎn)電機502的輸出端，且設置于A軸主軸403前方，A軸加載器503面向A軸主軸403的一側(cè)設置A軸負荷盤504。所述B軸加載氣缸505安裝于底座200，且B軸加載氣缸505的輸出端連接B軸加載旋轉(zhuǎn)電機506。所述B軸加載器507安裝于B軸加載旋轉(zhuǎn)電機506的輸出端，且設置于B軸主軸410前方，B軸加載器507面向B軸主軸410的一側(cè)設置B軸負荷盤508。
[0033]A軸加載器503由A軸加載氣缸501實現(xiàn)加載作用，由A軸加載旋轉(zhuǎn)電機502實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。B軸加載器507由B軸加載氣缸505實現(xiàn)加載作用，由B軸加載旋轉(zhuǎn)電機506實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0034]所述定位模塊包括撥叉601、撥叉板602、撥叉豎移氣缸603、撥叉豎移導桿604、撥叉橫移板605、撥叉橫移氣缸606、撥叉橫移導桿607。
[0035]所述撥叉橫移板605安裝于撥叉橫移氣缸606的輸出端。所述撥叉橫移板605與撥叉橫移導桿607滑動連接。撥叉橫移氣缸606推動撥叉橫移板605沿著撥叉橫移導桿607橫向移動。
[0036]所述撥叉豎移氣缸603安裝于撥叉橫移板605。所述撥叉板602安裝于撥叉豎移氣缸603的輸出端。所述撥叉豎移導桿604—端與撥叉橫移板605滑動連接，另一端固定于撥叉板602。所述撥叉601有四個，且等間距地固定安裝于撥叉板602。撥叉豎移氣缸603推動撥叉板602沿著撥叉豎移導桿604豎向動作。
[0037]所述檢測模塊包括A測量電箱701及B測量電箱702。所述A測量電箱701信號連接有A傳感器404，所述B測量電箱702信號連接有B傳感器411J測量電箱701和B測量電箱702對測量所得數(shù)據(jù)進行分析。
[0038]本設備的工作原理如下:
[0039]工作時，自動軸承音檢機由主軸供油裝置401對A軸主軸403和B軸主軸410進行供油，A軸主軸403及B軸主軸410的徑向及軸向均采用液體動靜壓軸承支承。A軸電機402帶動A軸主軸403旋轉(zhuǎn)，A軸主軸403與安裝在A軸主軸403前端的A軸芯軸405同步旋轉(zhuǎn);B軸電機409帶動B軸主軸410旋轉(zhuǎn)，B軸主軸410與安裝在B軸主軸410前端的B軸芯軸412同步旋轉(zhuǎn)。
[0040]當被測軸承到達送料模塊的起始位置時，提升氣缸305向上運動，提升被測軸承進入到上料縱道304，由進料氣缸306將被測軸承推入到工作料道307。撥叉豎移氣缸603工作使撥叉板602下行，撥叉601進入工作位置，再由撥叉橫移氣缸606右移將撥叉601中的被測軸承帶入到A軸主軸403的測量位置，撥叉豎移氣缸603退回，撥叉板602帶動撥叉601退出被測軸承后，撥叉橫移氣缸606也退回帶動撥叉板602及撥叉601返回起始位置，完成一次上料動作。
[0041 ] A軸加載器503在A軸加載氣缸501作用下推動A軸負荷盤504壓到在測量位置的被測軸承，把被測軸承加載到A軸芯軸405上進行檢測。A軸負荷盤504的三點壓到被測軸承的夕卜圈端面，A軸芯軸405帶動被測軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，A傳感器404觸點接觸被測軸承的外圈上，進行振動和噪音的第一點檢測。然后A軸加載旋轉(zhuǎn)電機502使A軸負荷盤504轉(zhuǎn)動120°角度，進行第二點檢測，再次轉(zhuǎn)動120°角度，進行第三點檢測，被測軸承第一面檢測完成，A軸加載氣缸501退回帶動A軸加載器503也退回原位，A軸推料器406把被測軸承從A軸芯軸405上推回到工作料道307中。
[0042]定位模塊進行第二次上料定位動作，撥叉601將A測量位置的被測軸承移動到翻面器407中，同時撥叉601還把被測軸承從上料縱道304中移動到A測量位置，完成第二次上料定位動作。A軸進行第二套被測軸承45的三點檢測，同時翻面氣缸408推動翻面齒輪齒條使翻面器407旋轉(zhuǎn)180°，軸承完成翻面動作，A軸也完成檢測。
[0043]定位模塊進行第三次上料定位動作，把第一套被測軸承從翻面器407中移動到B軸檢測位置，B軸加載器507在B軸加載氣缸505作用下推動B軸負荷盤508壓到在檢測位置的被測軸承，把被測軸承加載到B軸芯軸412上進行檢測。B軸負荷盤508的三點壓到被測軸承的外圈端面，B軸芯軸412帶動被測軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，B傳感器411觸點接觸被測軸承的外圈上，進行振動和噪音的第一點檢測，然后B軸加載旋轉(zhuǎn)電機506使B軸負荷盤508轉(zhuǎn)動120°角度，進行第二點檢測，再次轉(zhuǎn)動120°角度，進行第三點檢測，被測軸承第二面檢測完成，B軸加載氣缸505退回帶動B軸加載器507也退回原位，B軸推料器413把被測軸承從B軸芯軸412上推回到工作料道307中。
[0044]定位模塊進行第四次上料定位動作。此時，定位模塊的第一工位的軸承處于A軸檢測，第二工位處于翻面動作，第三工位處于B軸檢測，第四工位的軸承移動至下料道308的入口。定位模塊退回后，第四工位的軸承沿著下料道308移動。這時A測量電箱701及B測量電箱702分別根據(jù)被測軸承二面六點的檢測結(jié)果，按預先設定的參數(shù)，判定被測軸承的振動等級和噪音情況，由理料氣缸312打開理料料道310中的到相應的理料滑塊311，被測軸承進入相應的理料料道310上，理料氣缸312推動理料滑塊311把完成檢測的軸承推入到理料臺309相應的通道，當理料臺309的其中某一通道料滿時，感應開關(guān)313導通，電氣控制箱314指令自動軸承音檢機在完成當前檢測后暫停工作，報警燈315顯示報警信號，把理料臺309上料滿的通道料取出后，自動軸承音檢機繼續(xù)工作。觸摸屏316能對系統(tǒng)的各項參數(shù)進行設置調(diào)整，并導出各種檢測數(shù)據(jù)，供被檢測的軸承質(zhì)量分析用。
[0045]本發(fā)明按照實施例進行了說明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動軸承音檢機，其特征在于，包括送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、加載模塊和定位模塊;所述送料模塊包括工作料道(307);所述旋轉(zhuǎn)模塊包括A軸電機(402)、A軸主軸(403)、B軸電機(409)、B軸主軸(410);所述A軸主軸(403)和B軸主軸(410)安裝于工作料道(307)后方;所述A軸電機(402)通過傳輸帶連接A軸主軸(403);所述B軸電機(409)通過傳輸帶連接B軸主軸(410);A軸主軸(403)和B軸主軸(410)之間設置有翻面器(407)。2.如權(quán)利要求1所述的自動軸承音檢機，其特征在于，還包括機架(100)和底座(200);所述機架(100)底部安裝調(diào)整支座(101);所述底座(200)安裝于機架(100)。3.如權(quán)利要求2所述的自動軸承音檢機，其特征在于，所述送料模塊安裝于底座(200)，包括置料板(301)、上料橫道(302)、上料豎道(303)、上料縱道(304)、提升氣缸(305)、進料氣缸(306)、工作料道(307)、下料道(308)、理料臺(309)、理料料道(310)、理料滑塊(311)、理料氣缸(312)、感應開關(guān)(313)、電氣控制箱(314)、報警燈(315)和觸摸屏(316);所述上料橫道(302)橫向設置，一端連接置料板(301)，另一端連接上料豎道(303);所述上料豎道(303)底部設置提升氣缸(305);所述上料縱道(304)前后縱向設置，其前端連接于上料豎道(303)的頂端，其后端連接于工作料道(307)的入口；所述進料氣缸(306)安裝于上料縱道(304)的前端;所述下料道(308)連接于工作料道(307)的出口處，且下料道(308)設置有傾斜坡度;所述理料臺(309)安裝于下料道(308)的末端；理料臺(309)設置有一組理料料道(310 )，相鄰的理料料道(310 )平行且間隔設置;所述理料氣缸(312)和理料料道(310)分設于下料道(308)兩側(cè);所述理料滑塊(311)安裝于理料氣缸(312)的輸出端;理料料道(310)的尾端安裝有感應開關(guān)(313);所述感應開關(guān)(313)與電氣控制箱(314)信號連接;所述電氣控制箱(314 )線路連接有報警燈(315 )和觸摸屏(316 )。4.如權(quán)利要求2所述的自動軸承音檢機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模塊還包括主軸供油裝置(401)、A軸芯軸(405)、A軸推料器(406)、翻面器(407)、翻面氣缸(408)、B軸芯軸(412)、B軸推料器(413);所述主軸供油裝置(401)、電氣控制箱(314)、A軸電機(402)和B軸電機(409)安裝于機架(100)內(nèi)部;所述A軸主軸(403)的上部安裝A傳感器(404);A軸芯軸(405)安裝在A軸主軸(403)的輸出端;所述A軸推料器(406)安裝于A軸主軸(403)前方;所述翻面氣缸(408)的輸出端安裝齒條，翻面器(407)連接與齒條嚙合的齒輪;所述B軸主軸(410)的上部安裝B傳感器(411) ;B軸芯軸(412)安裝在B軸主軸(410)的輸出端；所述B軸推料器(413)安裝于B軸主軸(410)前方。5.如權(quán)利要求2所述的自動軸承音檢機，其特征在于，所述加載模塊包括A軸加載氣缸(501)、A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(502)、A軸加載器(503)^軸負荷盤(504)、8軸加載氣缸(505)、8軸加載旋轉(zhuǎn)電機(506)、B軸加載器(507)、B軸負荷盤(508);所述A軸加載氣缸(501)安裝于底座(200)，且A軸加載氣缸(501)的輸出端連接A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(502);所述A軸加載器(503)安裝于A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(502)的輸出端，且設置于A軸主軸(403)前方，A軸加載器(503)面向A軸主軸(403)的一側(cè)設置A軸負荷盤(504);所述B軸加載氣缸(505)安裝于底座(200)，且B軸加載氣缸(505)的輸出端連接B軸加載旋轉(zhuǎn)電機(506);所述B軸加載器(507)安裝于B軸加載旋轉(zhuǎn)電機(506)的輸出端，且設置于B軸主軸(410)前方，B軸加載器(507)面向B軸主軸(410)的一側(cè)設置B軸負荷盤(508)。6.如權(quán)利要求2所述的自動軸承音檢機，其特征在于，所述定位模塊包括撥叉(601)、撥叉板(602)、撥叉豎移氣缸(603)、撥叉豎移導桿(604)、撥叉橫移板(605)、撥叉橫移氣缸(606)、撥叉橫移導桿(607);所述撥叉橫移板(605)安裝于撥叉橫移氣缸(606)的輸出端;所述撥叉橫移板(605)與撥叉橫移導桿(607)滑動連接;撥叉橫移氣缸(606)推動撥叉橫移板(605)沿著撥叉橫移導桿(607)橫向移動；所述撥叉豎移氣缸(603)安裝于撥叉橫移板(605);所述撥叉板(602)安裝于撥叉豎移氣缸(603)的輸出端;所述撥叉豎移導桿(604) —端與撥叉橫移板(605)滑動連接，另一端固定于撥叉板(602);所述撥叉(601)有四個，且等間距地固定安裝于撥叉板(602);撥叉豎移氣缸(603)推動撥叉板(602)沿著撥叉豎移導桿(604)豎向動作。7.如權(quán)利要求2所述的自動軸承音檢機，其特征在于，還包括檢測模塊;所述檢測模塊包括A測量電箱(701)及B測量電箱(702);所述A測量電箱(701)信號連接有A傳感器(404)，所述B測量電箱(702)信號連接有B傳感器(411)。
【文檔編號】B07C5/02GK205413672SQ201620154417
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】張林森, 詹時明, 婁德強, 李國平
【申請人】杭州安德魯設備制造有限公司