柑橘腐爛篩選裝置的制造方法
【專利摘要】本專利申請(qǐng)屬于農(nóng)產(chǎn)品篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域，柑橘腐爛篩選裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有主動(dòng)齒輪，該橫板上還滑動(dòng)連接有豎直的齒條，該齒條與主動(dòng)齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動(dòng)軌道齊平的支承臺(tái)，該支承臺(tái)位于滑動(dòng)軌道的兩根圓鋼管之間；所述機(jī)架在滑動(dòng)軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動(dòng)軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤(pán)，在滑動(dòng)軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測(cè)器，該透光量檢測(cè)器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型無(wú)需人力，自動(dòng)化甄別腐爛柑橘、篩選效率高。
【專利說(shuō)明】
柑橘腐爛篩選裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于農(nóng)產(chǎn)品篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤(rùn)氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強(qiáng)。蕓香科柑橘亞科分布在北瑋16°?37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹(shù)(除枳以外)，用作經(jīng)濟(jì)栽培的有3個(gè)屬:枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國(guó)和世界其他國(guó)家栽培的柑橘主要是柑橘屬。
[0003]目前種植柑橘的農(nóng)業(yè)公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要將柑橘摘下，并包裝起來(lái)，進(jìn)入超市或者其他零售地方，有的柑橘會(huì)進(jìn)入食品加工廠進(jìn)行深加工。無(wú)論柑橘單獨(dú)售賣或者柑橘深加工，都需要對(duì)柑橘進(jìn)行篩選，將腐爛的柑橘篩選出來(lái)，現(xiàn)在的篩選方式都是通過(guò)工人目測(cè)再將腐壞的柑橘挑出，這種篩選方式效率低下，且對(duì)于一些輕度腐爛和中度腐爛的柑橘(腐爛未表現(xiàn)在柑橘表面)無(wú)法判斷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種可甄別腐爛柑橘、且篩選效率高的柑橘腐爛篩選裝置。
[0005]本方案中的柑橘腐爛篩選裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，該滑動(dòng)軌道由兩根平行的圓鋼管構(gòu)成，機(jī)架上還設(shè)置有中央處理器，所述滑動(dòng)軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上焊接有齒輪安裝座，齒輪安裝座上通過(guò)滾珠軸承配合有主動(dòng)齒輪，該橫板上還滑動(dòng)連接有豎直的齒條，該齒條與主動(dòng)齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動(dòng)軌道齊平的支承臺(tái)，該支承臺(tái)位于滑動(dòng)軌道的兩根圓鋼管之間；所述機(jī)架在滑動(dòng)軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動(dòng)軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤(pán)，在滑動(dòng)軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測(cè)器，該透光量檢測(cè)器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動(dòng)齒輪。
[0006]有益效果:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進(jìn)行檢查，當(dāng)一定波長(zhǎng)的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度OD來(lái)表示。本實(shí)用新型通過(guò)在滑動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)置光源、聚光透鏡、濾光盤(pán)和透光量檢測(cè)器，可以測(cè)定支承臺(tái)上柑橘的透光量(用OD表示)，由于透光量檢測(cè)器與中央處理器連接，中央處理器根據(jù)透光量數(shù)據(jù)從而對(duì)柑橘進(jìn)行篩選，如檢測(cè)到柑橘腐爛，則主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條上移，支承臺(tái)將柑橘頂出滑動(dòng)軌道，如檢測(cè)到柑橘新鮮，則水平氣缸的輸出軸回縮，支承臺(tái)朝向出料移動(dòng)，從而使得柑橘在滑動(dòng)軌道內(nèi)移動(dòng)，最終將柑橘運(yùn)送至下個(gè)工序。本實(shí)用新型無(wú)需人力，自動(dòng)化甄別腐爛柑橘、篩選效率高。
[0007]進(jìn)一步，所述濾光盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在機(jī)架上，濾光盤(pán)上安裝有至少兩個(gè)濾光片，由于OD值除了受光的波長(zhǎng)以及果實(shí)內(nèi)部質(zhì)量影響外，還與果實(shí)的形狀以及大小有關(guān)，為了消除柑橘形狀和尺寸對(duì)檢測(cè)精度的影響，采取不同波長(zhǎng)的光照射柑橘，得到A0D，根據(jù)ΛOD的不同來(lái)判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
[0008]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)軌道從右至左依次分為進(jìn)料部、水平部和出料部，進(jìn)料部高于水平部，出料部低于水平部，便于柑橘運(yùn)輸。
[0009]進(jìn)一步，所述所述橫板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0010]進(jìn)一步，所述支承臺(tái)表面設(shè)有圓形的凹陷部，用于與柑橘底面弧度貼合，保證支承臺(tái)移動(dòng)時(shí)柑橘不會(huì)從支承臺(tái)上滾落。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例柑橘腐爛篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中支承臺(tái)的截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0014]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:滑動(dòng)軌道1、進(jìn)料部11、水平部12、出料部13、水平氣缸2、橫板21、支承臺(tái)3、齒條4、主動(dòng)齒輪5、齒輪安裝座51、日光燈6、聚光透鏡7、透光量檢測(cè)器8、濾光盤(pán)9、濾光片A、濾光片B。
[0015]實(shí)施例柑橘腐爛篩選裝置基本如附圖1、圖2所示:包括機(jī)架，機(jī)架上固定有滑動(dòng)軌道I，該滑動(dòng)軌道I是由兩跟平行的圓鋼管構(gòu)成，該滑動(dòng)軌道I包括右側(cè)的進(jìn)料部11、中間的水平部12、左側(cè)的出料部13，進(jìn)料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，兩個(gè)圓鋼管之間的距離小于成熟柑橘的平均直徑。
[0016]機(jī)架在水平部12的下方布置有水平氣缸2，該水平氣缸2的缸體與機(jī)架焊接，水平氣缸2的輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)固定有水平的橫板21，該橫板21上焊接有齒輪安裝座51，該齒輪安裝座51上通過(guò)滾動(dòng)軸承配合有主動(dòng)齒輪5，橫板21上還安裝有驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。橫板21上還安裝有齒條4，橫板21在主動(dòng)齒輪5的右側(cè)上開(kāi)有豎向的滑動(dòng)孔，齒條4的下端為與該滑動(dòng)孔滑動(dòng)配合的光滑桿，該齒條4左側(cè)的齒面與主動(dòng)齒輪5嚙合，齒條4的上端焊接有水平的支承臺(tái)3，該支承臺(tái)3與滑動(dòng)軌道I的水平部12齊平，且該支承臺(tái)3位于該水平部12的兩根圓鋼管之間，支承臺(tái)3的表面開(kāi)有圓形的凹陷部。
[0017]機(jī)架在水平部12的后方安裝有透光量檢測(cè)器8，機(jī)架水平的前方與透光量檢測(cè)器8相對(duì)的濾片盤(pán)，機(jī)架在濾光盤(pán)的前方安裝有光源(本實(shí)施例中選用日光燈6)，機(jī)架在光源和濾光盤(pán)之間安裝有聚光透鏡7，該濾片盤(pán)圓周上對(duì)稱安裝有濾光片A、濾光片B，濾光片A可以透過(guò)波長(zhǎng)為692nm的光，濾光片B可以透過(guò)波長(zhǎng)為740nm的光，該濾光盤(pán)的圓心處平鍵連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。該透光量檢測(cè)器8與中央處理器連接，該中央處理器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平氣缸2電聯(lián)接。
[0018]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
[0019]①初始狀態(tài):柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道I的進(jìn)料部11滑動(dòng)至水平部12，柑橘的底部支撐在支承臺(tái)3的凹陷部上，柑橘的周面與滑動(dòng)軌道I的水平部12相接觸;此時(shí)，柑橘、光源、聚光透鏡7、透光量檢測(cè)器8、濾光片A位于同一直線上
[0020]②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡7聚光后，再透過(guò)濾光片A變成692nm的光線，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D1;驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得濾光盤(pán)與聚光透鏡7相對(duì)，從聚光透鏡7出來(lái)的光透過(guò)濾光片B后變成740nm的光，再透過(guò)柑橘后照射到透光量檢測(cè)器8，透光量檢測(cè)器8檢測(cè)到光學(xué)密度值0D2;透光量檢測(cè)器8將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計(jì)算出AOD=ODl — 0D2，中央處理器再將AOD與正常柑橘的AOD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；
[0021]③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒條4上移，齒條4上端的支承臺(tái)3上升直至高于滑動(dòng)軌道I的水平部12，柑橘周面與滑動(dòng)軌道I失去接觸，柑橘?gòu)幕瑒?dòng)軌道I側(cè)面掉落；
[0022]④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制水平氣缸2，水平氣缸2的輸出軸回縮，則橫板21左移，帶動(dòng)支承臺(tái)3左移，此時(shí)柑橘周面與滑動(dòng)軌道I仍然接觸，支承臺(tái)3將柑橘運(yùn)送至滑動(dòng)軌道I的出料部13，柑橘沿出料部13滾下，進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0023]本實(shí)施例的工作原理為:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進(jìn)行檢查，當(dāng)一定波長(zhǎng)的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度OD來(lái)表示。由于OD值除了受光的波長(zhǎng)以及果實(shí)內(nèi)部質(zhì)量影響外，還與果實(shí)的形狀以及大小有關(guān)，為了消除柑橘形狀和尺寸對(duì)檢測(cè)精度的影響，采取不同波長(zhǎng)的光照射柑橘，得到AOD，根據(jù)AOD的不同來(lái)判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柑橘腐爛篩選裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，該滑動(dòng)軌道由兩根平行的圓鋼管構(gòu)成，機(jī)架上還設(shè)置有中央處理器，其特征在于，所述滑動(dòng)軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上焊接有齒輪安裝座，齒輪安裝座上通過(guò)滾珠軸承配合有主動(dòng)齒輪，該橫板上還滑動(dòng)連接有豎直的齒條，該齒條與主動(dòng)齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動(dòng)軌道齊平的支承臺(tái)，該支承臺(tái)位于滑動(dòng)軌道的兩根圓鋼管之間；所述機(jī)架在滑動(dòng)軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動(dòng)軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤(pán)，在滑動(dòng)軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測(cè)器，該透光量檢測(cè)器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動(dòng)齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述濾光盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在機(jī)架上，濾光盤(pán)上安裝有至少兩個(gè)濾光片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)軌道從右至左依次分為進(jìn)料部、水平部和出料部，進(jìn)料部高于水平部，出料部低于水平部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述橫板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述支承臺(tái)表面設(shè)有圓形的凹陷部。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK205413676SQ201521044462
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】韓平
【申請(qǐng)人】重慶農(nóng)正農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司