利用rfid技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，在傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)有固定連接件，在固定連接件一端設(shè)有升降氣缸，在傳動(dòng)固定架上設(shè)有橫向軌道和縱向軌道，橫向傳動(dòng)件通過(guò)橫向軌道設(shè)在傳動(dòng)架上，縱向傳動(dòng)件通過(guò)縱向軌道設(shè)在傳動(dòng)架上，抓取裝置通過(guò)抓取底座設(shè)在橫向傳動(dòng)件與縱向傳動(dòng)件上，在抓取裝置上設(shè)有RFID掃描裝置；RFID掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置和分析裝置，掃描裝置設(shè)置在抓取裝置上，讀取裝置與掃描裝置相連，分析裝置的輸入端與讀取裝置相連。使得轉(zhuǎn)運(yùn)的范圍擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手可在多工位的大范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，方便抓取工件或零部件，提高了機(jī)械手的適用范圍，提高了機(jī)械手在機(jī)加工領(lǐng)域的應(yīng)用效率和范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
利用RF ID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
[0003]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，包括抓取裝置、傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過(guò)所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過(guò)所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述抓取裝置通過(guò)抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，在所述抓取裝置上設(shè)置有RFID掃描裝置；
[0007]所述RFID掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述抓取裝置上，所述掃描裝置用于掃描貨物上的RFID封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取RFID封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物RFID封條中的信息以傳輸給控制系統(tǒng)。
[0008]在所述橫向傳動(dòng)件上設(shè)置有橫向步進(jìn)電機(jī)，在所述縱向傳動(dòng)件上設(shè)置有縱向步進(jìn)電機(jī)。
[0009]所述分析裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與所述橫向步進(jìn)電機(jī)、所述縱向步進(jìn)電機(jī)和所述升降氣缸相連。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于現(xiàn)有的物流機(jī)械手都是采用獨(dú)立的固定結(jié)構(gòu)，故只能在一定范圍內(nèi)對(duì)物流物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，從而限制了物流轉(zhuǎn)運(yùn)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)范圍，同時(shí)如果需要遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)物品使用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)則變得尤為不方便，本機(jī)械手通過(guò)在傳動(dòng)架上設(shè)置有橫向傳動(dòng)件和縱向傳動(dòng)件，將傳動(dòng)架通過(guò)固定連接件設(shè)置在分類(lèi)室的頂端，從而使得轉(zhuǎn)運(yùn)的范圍擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手可在多工位的大范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，方便抓取工件或零部件，提高了機(jī)械手的適用范圍，提高了機(jī)械手在機(jī)加工領(lǐng)域的應(yīng)用效率和范圍；設(shè)置有RFID掃描裝置，通過(guò)該裝置的作用，使得被分揀的貨物能夠按照RFID封條中所儲(chǔ)存的信息，自動(dòng)的控制機(jī)械手按照預(yù)定設(shè)置將貨物送至預(yù)定傳送軌道，降低了人力分揀勞動(dòng)，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖中:I為傳動(dòng)架，2為固定連接件，3為橫向傳動(dòng)件，4為縱向傳動(dòng)件，5為升降氣缸，6為抓取裝置，7為掃描裝置，8為抓取底座。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，其中，I為傳動(dòng)架，2為固定連接件，3為橫向傳動(dòng)件，4為縱向傳動(dòng)件，5為升降氣缸，6為抓取裝置，7為掃描裝置，8為抓取底座。
[0015]利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，包括抓取裝置、傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有固定連接件，在固定連接件一端設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸用于控制固定連接件的升降，在傳動(dòng)架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，橫向軌道和縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，橫向傳動(dòng)件通過(guò)橫向軌道設(shè)置在傳動(dòng)架上，縱向傳動(dòng)件通過(guò)縱向軌道設(shè)置在傳動(dòng)架上，橫向傳動(dòng)件與縱向傳動(dòng)件與傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，抓取裝置通過(guò)抓取底座設(shè)置在橫向傳動(dòng)件與縱向傳動(dòng)件上，在抓取裝置上設(shè)置有RFID掃描裝置；
[0016]RFID掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，掃描裝置設(shè)置在抓取裝置上，掃描裝置用于掃描貨物上的RFID封條，讀取裝置與掃描裝置相連，讀取裝置用于讀取RFID封條中的相關(guān)信息，分析裝置的輸入端與讀取裝置相連，分析裝置用于分析貨物RFID封條中的信息以傳輸給控制系統(tǒng)。
[0017]在橫向傳動(dòng)件上設(shè)置有橫向步進(jìn)電機(jī)，在縱向傳動(dòng)件上設(shè)置有縱向步進(jìn)電機(jī)。
[0018]分析裝置的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端相連，控制系統(tǒng)的輸出端分別與橫向步進(jìn)電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)和升降氣缸相連。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于現(xiàn)有的物流機(jī)械手都是采用獨(dú)立的固定結(jié)構(gòu)，故只能在一定范圍內(nèi)對(duì)物流物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，從而限制了物流轉(zhuǎn)運(yùn)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)范圍，同時(shí)如果需要遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)物品使用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)則變得尤為不方便，本機(jī)械手通過(guò)在傳動(dòng)架上設(shè)置有橫向傳動(dòng)件和縱向傳動(dòng)件，將傳動(dòng)架通過(guò)固定連接件設(shè)置在分類(lèi)室的頂端，從而使得轉(zhuǎn)運(yùn)的范圍擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手可在多工位的大范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，方便抓取工件或零部件，提高了機(jī)械手的適用范圍，提高了機(jī)械手在機(jī)加工領(lǐng)域的應(yīng)用效率和范圍；設(shè)置有RFID掃描裝置，通過(guò)該裝置的作用，使得被分揀的貨物能夠按照RFID封條中所儲(chǔ)存的信息，自動(dòng)的控制機(jī)械手按照預(yù)定設(shè)置將貨物送至預(yù)定傳送軌道，降低了人力分揀勞動(dòng)，節(jié)約成本。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，其特征在于:包括抓取裝置、傳動(dòng)架、固定連接件、橫向傳動(dòng)件、縱向傳動(dòng)件以及升降氣缸，在所述傳動(dòng)架頂端的四角上分別設(shè)置有所述固定連接件，在所述固定連接件一端設(shè)置有所述升降氣缸，所述升降氣缸用于控制所述固定連接件的升降，在所述傳動(dòng)架上設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道和所述縱向軌道均采用“凸”型結(jié)構(gòu)，所述橫向傳動(dòng)件通過(guò)所述橫向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述縱向傳動(dòng)件通過(guò)所述縱向軌道設(shè)置在所述傳動(dòng)架上，所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)架相接觸處采用“工”型結(jié)構(gòu)，所述抓取裝置通過(guò)抓取底座設(shè)置在所述橫向傳動(dòng)件與所述縱向傳動(dòng)件上，在所述抓取裝置上設(shè)置有RFID掃描裝置； 所述RFID掃描裝置包括掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述抓取裝置上，所述掃描裝置用于掃描貨物上的RFID封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取RFID封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物RFID封條中的信息以傳輸給控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，其特征在于:在所述橫向傳動(dòng)件上設(shè)置有橫向步進(jìn)電機(jī)，在所述縱向傳動(dòng)件上設(shè)置有縱向步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用RFID技術(shù)進(jìn)行物流分類(lèi)的機(jī)械裝置，其特征在于:所述分析裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與所述橫向步進(jìn)電機(jī)、所述縱向步進(jìn)電機(jī)和所述升降氣缸相連。
【文檔編號(hào)】B07C3/12GK205436340SQ201521142197
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蘇健, 郁子文
【申請(qǐng)人】天津恒德瑪達(dá)科技有限公司