轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括：工作臺，設(shè)于工作臺上可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塔，圍繞轉(zhuǎn)動塔并沿轉(zhuǎn)動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置。本實用新型轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，能對滾針軸承進(jìn)行軸承靈活性、軸承內(nèi)徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內(nèi)徑精度將滾針軸承分組。有效減少了操作人元的勞動強(qiáng)度，大幅度的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，減少了不必要的損失，適用大批量生產(chǎn)。
【專利說明】
轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是機(jī)械行業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種重要部件，其質(zhì)量好壞在一定程度上影響整個機(jī)械系統(tǒng)的性能。
[0003]沖壓外圈保持架滾針軸承(由沖壓外圈、保持架、滾針構(gòu)成)需要根據(jù)其軸承靈活性、軸承內(nèi)徑精度進(jìn)行分組，目前分組主要由工人手工測量操作，因手勁的差異會影響檢測結(jié)果；同一手工操作者因疲勞狀態(tài)不同也會影響檢測結(jié)果。且由于勞動強(qiáng)度大，操作步驟多，容易使操作者精力分散，造成組別混料。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其能對滾針軸承進(jìn)行軸承靈活性、軸承內(nèi)徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內(nèi)徑精度精度將滾針軸承分組。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括:工作臺，設(shè)于工作臺上可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塔，圍繞轉(zhuǎn)動塔并沿轉(zhuǎn)動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置；
[0006]所述轉(zhuǎn)動塔上設(shè)有四個平置支撐板，該四個平置支撐板位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔周向均布;每個支撐板都套裝固定有一個環(huán)形收緊模，四個收緊模位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔周向均布;所述收緊模設(shè)有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內(nèi)周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈；
[0007]所述轉(zhuǎn)動塔配有驅(qū)動其周向水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔電機(jī)；
[0008]所述四個工位為沿轉(zhuǎn)動塔轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內(nèi)徑檢測工位和出料工位；
[0009]所述裝料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿，用于驅(qū)動壓入桿垂直升降的壓入氣液缸，以及在壓入桿下壓時支撐收緊模的支撐塊；
[0010]所述軸承靈活性檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸，用于驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)，用于檢測轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承靈活性檢測模塊，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)垂直升降并帶動芯軸垂直升降的第一升降氣缸；
[0011 ]所述軸承內(nèi)徑檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承內(nèi)徑檢測模塊，以及驅(qū)動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸；
[0012]所述出料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿，以及驅(qū)動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸；
[0013]所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅(qū)動收料箱沿滑軌移動的驅(qū)動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方；
[0014]所述主控裝置分別連接并控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)、壓入氣液缸、第一升降氣缸、轉(zhuǎn)動電機(jī)、第二升降氣缸、壓出氣液缸、步進(jìn)電機(jī)；
[0015]所述主控裝置還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊。
[0016]優(yōu)選的，所述主控裝置設(shè)有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塔周向水平轉(zhuǎn)動，帶動收緊模沿轉(zhuǎn)動塔轉(zhuǎn)動方向依次定位在各個工位；
[0017]所述主控裝置設(shè)有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸驅(qū)動壓入桿將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸驅(qū)動壓入桿復(fù)位；
[0018]所述主控裝置設(shè)有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸驅(qū)動芯軸插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動，在芯軸轉(zhuǎn)動達(dá)到預(yù)定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸驅(qū)動芯軸復(fù)位；
[0019]所述主控裝置設(shè)有軸承內(nèi)徑檢測控制模塊，該軸承內(nèi)徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸驅(qū)動錐度塞規(guī)以預(yù)定軸向壓力插入軸承內(nèi)徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內(nèi)徑檢測后控制第二升降氣缸驅(qū)動錐度塞規(guī)復(fù)位；
[0020]所述主控裝置設(shè)有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸驅(qū)動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸驅(qū)動壓出桿復(fù)位；
[0021]所述主控裝置設(shè)有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結(jié)果將檢測數(shù)據(jù)所對應(yīng)的滾針軸承分組，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。
[0022]優(yōu)選的，所述壓入氣液缸、第一升降氣缸、第二升降氣缸、壓出氣液缸固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺上。
[0023]優(yōu)選的，所述裝料工位還設(shè)有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道。
[0024]優(yōu)選的，所述送料軌道連接振動料盤。
[0025]優(yōu)選的，所述錐度塞規(guī)的錐度為1:5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mmo
[0026]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:提供一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其能對滾針軸承進(jìn)行軸承靈活性、軸承內(nèi)徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內(nèi)徑精度精度將滾針軸承分組。有效減少了操作人元的勞動強(qiáng)度，大幅度的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，減少了不必要的損失，適用大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的不意圖ο【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0029]本實用新型具體實施的技術(shù)方案是:
[0030]如圖1所示，一種轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括:工作臺I，設(shè)于工作臺I上可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塔2，圍繞轉(zhuǎn)動塔2并沿轉(zhuǎn)動塔2周向均布的四個工位，分組收料裝置(圖中未示出)，以及主控裝置7;
[0031]所述轉(zhuǎn)動塔2上設(shè)有四個平置支撐板21，該四個平置支撐板21位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔2周向均布;每個支撐板21都套裝固定有一個環(huán)形收緊模22，四個收緊模22位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔2周向均布;所述收緊模22設(shè)有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內(nèi)周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈；
[0032]所述轉(zhuǎn)動塔2配有驅(qū)動其周向水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔電機(jī)23;
[0033]所述四個工位為沿轉(zhuǎn)動塔2轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內(nèi)徑檢測工位和出料工位；
[0034]所述裝料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿31，用于驅(qū)動壓入桿31垂直升降的壓入氣液缸32，以及在壓入桿31下壓時支撐收緊模的支撐塊33；
[0035]所述軸承靈活性檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸41，用于驅(qū)動芯軸41轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)42，用于檢測轉(zhuǎn)動電機(jī)42轉(zhuǎn)速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7的軸承靈活性檢測模塊(圖中未示出)，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)42垂直升降并帶動芯軸41垂直升降的第一升降氣缸43 ；
[0036]所述軸承內(nèi)徑檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)(圖中未示出)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7的軸承內(nèi)徑檢測模塊(圖中未示出)，以及驅(qū)動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸51;
[0037]所述出料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿(圖中未示出)，以及驅(qū)動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸61;
[0038]所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅(qū)動收料箱沿滑軌移動的驅(qū)動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方；
[0039]所述主控裝置7分別連接并控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)23、壓入氣液缸32、第一升降氣缸43、轉(zhuǎn)動電機(jī)42、第二升降氣缸51、壓出氣液缸61、步進(jìn)電機(jī)；
[0040]所述主控裝置7還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊。
[0041]所述主控裝置7設(shè)有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)動塔2周向水平轉(zhuǎn)動，帶動收緊模沿轉(zhuǎn)動塔2轉(zhuǎn)動方向依次定位在各個工位；
[0042]所述主控裝置7設(shè)有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸32驅(qū)動壓入桿31將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿31下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸32驅(qū)動壓入桿31復(fù)位；
[0043]所述主控裝置7設(shè)有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸43驅(qū)動芯軸41插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)42驅(qū)動芯軸41轉(zhuǎn)動，在芯軸41轉(zhuǎn)動達(dá)到預(yù)定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸43驅(qū)動芯軸41復(fù)位；
[0044]所述主控裝置7設(shè)有軸承內(nèi)徑檢測控制模塊，該軸承內(nèi)徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸51驅(qū)動錐度塞規(guī)以預(yù)定軸向壓力插入軸承內(nèi)徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內(nèi)徑檢測后控制第二升降氣缸51驅(qū)動錐度塞規(guī)復(fù)位；
[0045]所述主控裝置7設(shè)有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸61驅(qū)動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸61驅(qū)動壓出桿復(fù)位；
[0046]所述主控裝置7設(shè)有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結(jié)果將檢測數(shù)據(jù)所對應(yīng)的滾針軸承分組，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。
[0047]所述壓入氣液缸32、第一升降氣缸43、第二升降氣缸51、壓出氣液缸61固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺I上。
[0048]所述裝料工位還設(shè)有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道8。
[0049]所述送料軌道8連接振動料盤(圖中未示出)。
[0050]所述錐度塞規(guī)的錐度為1:5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mm。
[0051]振動料盤將滾針軸承按要求排布并依次輸出，滾針軸承通過送料軌道8送至裝料工位收緊模;壓入桿31將滾針軸承壓入收緊模;壓入動作完成后，轉(zhuǎn)動塔2順時針轉(zhuǎn)動90度，收緊模及其內(nèi)的滾針軸承轉(zhuǎn)至軸承靈活性測試工位，芯軸41插入滾針軸承并轉(zhuǎn)動，軸承靈活性檢測模塊檢測轉(zhuǎn)動電機(jī)42轉(zhuǎn)速和扭矩，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7;軸承靈活性測試完成后，轉(zhuǎn)動塔2再順時針轉(zhuǎn)動90度，收緊模及其內(nèi)的滾針軸承轉(zhuǎn)至軸承內(nèi)徑檢測工位，錐度塞規(guī)以預(yù)定軸向壓力插入滾針軸承，軸承內(nèi)徑檢測模塊檢測錐度塞規(guī)插入深度，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7;軸承內(nèi)徑檢測完成后，轉(zhuǎn)動塔2再順時針轉(zhuǎn)動90度，收緊模及其內(nèi)的滾針軸承轉(zhuǎn)至出料工位，壓出桿將滾針軸承壓出收緊模;在收緊模轉(zhuǎn)至出料工位前，主控裝置7根據(jù)軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊所送來的檢測數(shù)據(jù)，對檢測數(shù)據(jù)所對應(yīng)滾針軸承的軸承靈活性、軸承內(nèi)徑精度精度進(jìn)行判斷，并對檢測數(shù)據(jù)所對應(yīng)滾針軸承進(jìn)行分組，并控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)分組收料室定位于出料工位收緊模正下方;從出料工位收緊模壓出的滾針軸承落入對應(yīng)的分組收料室，完成滾針軸承分組。
[0052]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，包括:工作臺，設(shè)于工作臺上可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塔，圍繞轉(zhuǎn)動塔并沿轉(zhuǎn)動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置； 所述轉(zhuǎn)動塔上設(shè)有四個平置支撐板，該四個平置支撐板位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔周向均布;每個支撐板都套裝固定有一個環(huán)形收緊模，四個收緊模位于同一水平面內(nèi)，且沿轉(zhuǎn)動塔周向均布;所述收緊模設(shè)有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內(nèi)周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈； 所述轉(zhuǎn)動塔配有驅(qū)動其周向水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔電機(jī)； 所述四個工位為沿轉(zhuǎn)動塔轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內(nèi)徑檢測工位和出料工位； 所述裝料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿，用于驅(qū)動壓入桿垂直升降的壓入氣液缸，以及在壓入桿下壓時支撐收緊模的支撐塊； 所述軸承靈活性檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸，用于驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)，用于檢測轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承靈活性檢測模塊，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)垂直升降并帶動芯軸垂直升降的第一升降氣缸； 所述軸承內(nèi)徑檢測工位設(shè)有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承內(nèi)徑檢測模塊，以及驅(qū)動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸； 所述出料工位設(shè)有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿，以及驅(qū)動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸； 所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅(qū)動收料箱沿滑軌移動的驅(qū)動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方； 所述主控裝置分別連接并控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)、壓入氣液缸、第一升降氣缸、轉(zhuǎn)動電機(jī)、第二升降氣缸、壓出氣液缸、步進(jìn)電機(jī)； 所述主控裝置還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于: 所述主控裝置設(shè)有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉(zhuǎn)塔電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塔周向水平轉(zhuǎn)動，帶動收緊模沿轉(zhuǎn)動塔轉(zhuǎn)動方向依次定位在各個工位； 所述主控裝置設(shè)有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸驅(qū)動壓入桿將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸驅(qū)動壓入桿復(fù)位； 所述主控裝置設(shè)有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸驅(qū)動芯軸插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動芯軸轉(zhuǎn)動，在芯軸轉(zhuǎn)動達(dá)到預(yù)定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸驅(qū)動芯軸復(fù)位； 所述主控裝置設(shè)有軸承內(nèi)徑檢測控制模塊，該軸承內(nèi)徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸驅(qū)動錐度塞規(guī)以預(yù)定軸向壓力插入軸承內(nèi)徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內(nèi)徑檢測后控制第二升降氣缸驅(qū)動錐度塞規(guī)復(fù)位； 所述主控裝置設(shè)有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸驅(qū)動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸驅(qū)動壓出桿復(fù)位； 所述主控裝置設(shè)有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內(nèi)徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結(jié)果將檢測數(shù)據(jù)所對應(yīng)的滾針軸承分組，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述壓入氣液缸、第一升降氣缸、第二升降氣缸、壓出氣液缸固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述裝料工位還設(shè)有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述送料軌道連接振動料盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)塔式?jīng)_壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述錐度塞規(guī)的錐度為I: 5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mm。
【文檔編號】B07C5/34GK205436356SQ201520948218
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年11月25日
【發(fā)明人】崔維軍
【申請人】蘇州新豪軸承股份有限公司