拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學檢測機器人的制作方法
【專利摘要】<b>一種</b><b>拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學檢測機器人，</b><b>顯示屏全自動光學檢測機器人開機后，程序控制裝置控制輸入移載機構將供料裝置上的顯示屏搬運至檢測機構的檢測工位上，轉(zhuǎn)動夾轉(zhuǎn)動后將顯示屏夾住，并且顯示屏與電觸頭電接通后點亮，檢測轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過拍照檢測裝置拍照，拍照檢測裝置拍照時，能夠根據(jù)拍攝的物品來選擇相應的濾鏡，即將需要的濾鏡轉(zhuǎn)動至相機的下方程序控制裝置與內(nèi)在設定對比判斷，再轉(zhuǎn)至打標裝置下方有瑕疵的需要打標指示，輸出移載機構再將檢測完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動檢測過程，速度快、效率高，降低了生產(chǎn)成本。</b>
【專利說明】
拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學檢測機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)拍照檢測裝置及顯示屏全自動光學檢測機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，顯示屏是否有瑕疵點，都是人工將顯示屏通電后肉眼判別，并在瑕疵處貼上標記。尤其是憑肉眼直視，檢測難度大、勞動強度大，但是工作效率低下，因而生產(chǎn)成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種拍照檢測裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的一種技術方案是:一種拍照檢測裝置，包括鏡頭架、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設置于所述鏡頭架上的鏡頭，還包括與鏡頭架相固定并位于所述鏡頭架下方的濾片架，所述濾片架上開有穿透的濾片工作孔位與濾片收藏孔位，所述濾片架上轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位內(nèi)，拍照時，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位內(nèi)。
[0005]本實用新型要解決的又一技術問題是提供一種顯示屏全自動光學檢測機器人。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的一種技術方案是:一種包含有上述拍照檢測裝置的顯示屏全自動光學檢測機器人，包括機架，還包括設置于所述機架上的供料裝置、檢測機構、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位于所述檢測機構上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置，所述檢測機構包括通過分割器轉(zhuǎn)動設置在所述機架上的檢測轉(zhuǎn)臺、設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺上的多個檢測工位，對所述檢測工位上的顯示屏進行拍照的所述的拍照檢測裝置、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標簽的打標裝置，所述拍照檢測裝置與所述打標裝置分別設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺周圍，所述檢測工位上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾，所述轉(zhuǎn)動夾上固定有用于使得顯示屏電導通的電觸頭，所述機架上固定有檢測Z軸軌，所述鏡頭架與濾片架分別滑動設置在檢測Z軸軌上。所有需要執(zhí)行運作的機構、裝置都與所述程序控制裝置連接。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設定的程序控制各機構、裝置依次執(zhí)行運作。
[0007]在某些實施方式中，所述多層濾片通過驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接在所述濾片架上，程序控制裝置控制驅(qū)動電機，使需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位內(nèi)。
[0008]在某些實施方式中，所述檢測轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)動夾之間通過傳動帶連接，所述轉(zhuǎn)動夾具有抬起位置與接通位置，當所述轉(zhuǎn)動夾處于抬起位置下，所述電觸頭與所述顯示屏相分離，當所述轉(zhuǎn)動夾處于接通位置下，所述電觸頭用于與顯示屏相接觸。
[0009]在某些實施方式中，所述轉(zhuǎn)動夾上能夠拆卸地連接有與電觸頭相電連接的電路板，所述電觸頭與所述轉(zhuǎn)動夾能夠拆卸地連接。
[0010]在某些實施方式中，所述輸入移載機構包括吸盤型機械手、用于拍攝吸盤型機械手上顯示屏位置的視覺定位裝置，所述視覺定位裝置與所述程序控制裝置相連接。
[0011]在某些實施方式中，所述供料裝置包括固定在所述機架上的供料Z軸軌、滑動設置在所述供料Z軸軌上的升降架，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架上的供料架，供料架的另一側(cè)部與所述升降架之間設置有起料氣缸。
[0012]在某些實施方式中，所述出料裝置包括良品收料架與不良品收料架。
[0013]在某些實施方式中，所述檢測工位具有四個。
[0014]本實用新型的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。
[0015]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:顯示屏全自動光學檢測機器人開機后，程序控制裝置控制輸入移載機構將供料裝置上的顯示屏搬運至檢測機構的檢測工位上，轉(zhuǎn)動夾轉(zhuǎn)動后將顯示屏夾住，并且顯示屏與電觸頭電接通后點亮，檢測轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過拍照檢測裝置拍照，拍照檢測裝置拍照時，能夠根據(jù)拍攝的物品來選擇相應的濾鏡，即將需要的濾鏡轉(zhuǎn)動至相機的下方程序控制裝置與內(nèi)在設定對比判斷，再轉(zhuǎn)至打標裝置下方有瑕疵的需要打標指示，輸出移載機構再將檢測完的顯示屏搬至出料裝置上，全自動檢測過程，速度快、效率高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]附圖1為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖一；
[0017]附圖2為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖二；
[0018]附圖3為顯示屏全自動光學檢測機器人結構示意圖三；
[0019]附圖4為拍照檢測裝置結構示意圖；
[0020]附圖5為檢測轉(zhuǎn)臺結構示意圖；
[0021 ]附圖6為轉(zhuǎn)動夾結構示意圖；
[0022]其中:1、機架;21、供料Z軸軌;22、升降架;23、供料架;24、起料氣缸;31、檢測轉(zhuǎn)臺；311、檢測工位;312、轉(zhuǎn)動夾;3121、電觸頭;313、旋轉(zhuǎn)氣缸;314、傳動帶;315、導電滑環(huán);316、氣管旋轉(zhuǎn)接頭；32、拍照檢測裝置；321、檢測Z軸軌；322、濾片架；323、鏡頭架；324、鏡頭；325、濾片工作孔位;326、濾片收藏孔位;33、打標裝置;41、良品收料架;42、不良品收料架；43、空料架;51、X軸軌;52、Y軸軌;53、吸盤型機械手;54、機械手座;55、視覺定位裝置。
【具體實施方式】
[0023]如各附圖所示，一種顯示屏全自動光學檢測機器人，包括機架I，還包括設置于所述機架I上的供料裝置、檢測機構、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位于所述檢測機構上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置。機器人上一般都需要用到程序控制裝置，所述的執(zhí)行機構與檢測機構都和程序控制裝置連接，程序控制裝置根據(jù)各檢測信號控制各執(zhí)行機構程序執(zhí)行。
[0024]所述檢測機構包括通過分割器轉(zhuǎn)動設置在所述機架I上的檢測轉(zhuǎn)臺31、設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺31上的多個檢測工位311，對所述檢測工位311上的顯示屏進行拍照的拍照檢測裝置32、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標簽的打標裝置33，所述拍照檢測裝置32與所述打標裝置33分別設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺31周圍。
[0025]拍照檢測裝置32包括固定在所述機架I上的檢測Z軸軌321、分別滑動設置在檢測Z軸軌321上的濾片架322與鏡頭架323、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設置于所述鏡頭架323上的鏡頭324，濾片架322與鏡頭架323相固定，并且鏡頭架323位于濾片架322的上方，所述濾片架322上開有穿透的濾片工作孔位325與濾片收藏孔位326，所述濾片架322上通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位326內(nèi)，工作時，程序控制裝置控制需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位325內(nèi)。
[0026]所述檢測工位311上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾312，所述轉(zhuǎn)動夾312上固定有用于使得顯示屏電導通的電觸頭3121。所有需要執(zhí)行運作的機構、裝置都與所述程序控制裝置連接。所述出料裝置包括良品收料架41與不良品收料架42。程序控制裝置根據(jù)內(nèi)在設定的程序控制各機構、裝置依次執(zhí)行運作。
[0027]本實施例中，所述檢測工位311具有四個，以檢測轉(zhuǎn)臺31的轉(zhuǎn)動中心為圓心均勻分布于所述檢測轉(zhuǎn)臺31上。顯示屏在檢測轉(zhuǎn)臺31上要經(jīng)歷四道程序:1、輸入移載裝置將顯示屏搬運至一個相應檢測工位311上，電觸頭3121給顯示屏通電點亮，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至拍照檢測裝置32的下方;2、拍照檢測裝置給顯示屏拍照，再把圖片信號傳給程控制裝置，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至打標裝置33的下方;3、程序控制裝置根據(jù)判斷，控制打標裝置33在顯示屏上有瑕疵的部分打標作出信號，分割器帶動檢測轉(zhuǎn)臺31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至輸出移載機構取料處下方;4、輸出移載機構將檢測后的顯示屏抓取，程序控制裝置控制輸出移載機構將顯示屏搬運至良品收料架41或不良品收料架42。
[0028]由于轉(zhuǎn)動夾需要打開與閉合兩個工作狀態(tài)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸313來實現(xiàn)。所述檢測轉(zhuǎn)臺31上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸313，所述旋轉(zhuǎn)氣缸313與所述轉(zhuǎn)動夾312之間通過傳動帶314連接，所述轉(zhuǎn)動夾312具有抬起位置與接通位置，當所述轉(zhuǎn)動夾312處于抬起位置下，所述電觸頭3121與所述顯示屏相分離，當所述轉(zhuǎn)動夾312處于接通位置下，所述電觸頭3121用于與顯示屏相接觸。結構簡單，執(zhí)行快速。
[0029]施轉(zhuǎn)氣缸313是程序控制裝置依靠氣流來實現(xiàn)控制的。檢測轉(zhuǎn)臺31由分割器來進行帶動，可以360度無限旋轉(zhuǎn)，檢測轉(zhuǎn)臺31中心部與機架I之間設置有導電滑環(huán)，實現(xiàn)電觸頭3121電路接通，避免繞線。檢測轉(zhuǎn)臺31中心部導電滑環(huán)的上方設置有可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，來達到施轉(zhuǎn)氣缸313接通氣路的情況下還能在不扯到氣管并旋轉(zhuǎn)，使用方便，安全。導電滑環(huán)與可旋轉(zhuǎn)的氣管接頭，是市面上購買過來的產(chǎn)品，在此不再贅述。
[0030 ]所述轉(zhuǎn)動夾312上能夠拆卸地連接有與電觸頭3121相電連接的電路板，所述電觸頭3121與所述轉(zhuǎn)動夾312能夠拆卸地連接。當電觸頭3121或電路板任一損壞，只需將損壞部件更換即可，節(jié)約成本。
[0031 ] 所述輸入移載機構通常包括Y軸軌52、滑動設置在Y軸軌52上的X軸軌51、滑動設置在X軸軌51上的機械手座54、轉(zhuǎn)動連接在所述機械手座54上的吸盤型機械手53。允許機械手53在水平方向內(nèi)移動，并且可轉(zhuǎn)動調(diào)整角度。所述Y軸軌52上設置有用于拍攝吸盤型機械手53上顯示屏位置的視覺定位裝置55，所述視覺定位裝置55與所述程序控制裝置相連接。
[0032]所述輸出移載機構與所述輸入移載機構類似，如通過吸盤型機械手53來抓取顯示屏并搬運，是機械人領域中常見技術結構，不在贅述。
[0033]所述供料裝置包括固定在所述機架I上的供料Z軸軌21、滑動設置在所述供料Z軸軌21上的升降架22，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架22上的供料架23，供料架23的另一側(cè)部與所述升降架22之間設置有起料氣缸24。由于機械手53在水平方向內(nèi)移動，供料裝置能夠沿Z軸軌21上下升降，方便機械手53取料。供料架23上用于放置擱片架，擱片架內(nèi)放置顯示屏。操作者上料時，將擱片架平放在供料架23上，運行時，起料氣缸推動供料架23，從而將擱片架立起。供機械手53取料。
[0034]如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關技術領域的從業(yè)者可在本實用新型的技術思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。
【主權項】
1.一種拍照檢測裝置，包括鏡頭架(323)、能夠在三維空間轉(zhuǎn)動設置于所述鏡頭架(323)上的鏡頭(324)，其特征在于:還包括與鏡頭架(323)相固定并位于所述鏡頭架(323)下方的濾片架(322)，所述濾片架(322)上開有穿透的濾片工作孔位(325)與濾片收藏孔位(326)，所述濾片架(322)上轉(zhuǎn)動連接有多層濾片，并收藏于所述濾片收藏孔位(326)內(nèi)，拍照時，多層濾片中的一片位于所述濾片工作孔位(325)內(nèi)。2.—種包含有權利要求1所述拍照檢測裝置的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:包括機架(1)，還包括設置于所述機架(I)上的供料裝置、檢測機構、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位于所述檢測機構上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執(zhí)行運行的程序控制裝置，所述檢測機構包括通過分割器轉(zhuǎn)動設置在所述機架(I)上的檢測轉(zhuǎn)臺(31)、設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺(31)上的多個檢測工位(311)，對所述檢測工位(311)上的顯示屏進行拍照的所述的拍照檢測裝置(32)、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標簽的打標裝置(33)，所述拍照檢測裝置(32)與所述打標裝置(33)分別設置于所述檢測轉(zhuǎn)臺(31)周圍，所述檢測工位(311)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動夾(312)，所述轉(zhuǎn)動夾(312 )上固定有用于使得顯示屏電導通的電觸頭(3121)，所述機架(I)上固定有檢測Z軸軌(321)，所述鏡頭架(323)與濾片架(322)分別滑動設置在檢測Z軸軌(321)上。3.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述多層濾片通過驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接在所述濾片架(322)上，程序控制裝置控制驅(qū)動電機，使需要的濾片轉(zhuǎn)動至所述濾片工作孔位(325)內(nèi)。4.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述檢測轉(zhuǎn)臺(31)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(313)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(313)與所述轉(zhuǎn)動夾(312)之間通過傳動帶(314)連接，所述轉(zhuǎn)動夾(312)具有抬起位置與接通位置，當所述轉(zhuǎn)動夾(312)處于抬起位置下，所述電觸頭(3121)與所述顯示屏相分離，當所述轉(zhuǎn)動夾(312)處于接通位置下，所述電觸頭(3121)用于與顯示屏相接觸。5.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動夾(312)上能夠拆卸地連接有與電觸頭(3121)相電連接的電路板，所述電觸頭(3121)與所述轉(zhuǎn)動夾(312)能夠拆卸地連接。6.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述輸入移載機構包括吸盤型機械手(53)、用于拍攝吸盤型機械手(53)上顯示屏位置的視覺定位裝置(55)，所述視覺定位裝置(55)與所述程序控制裝置相連接。7.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述供料裝置包括固定在所述機架(I)上的供料Z軸軌(21)、滑動設置在所述供料Z軸軌(21)上的升降架(22)，一側(cè)部沿X向軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降架(22)上的供料架(23)，供料架(23)的另一側(cè)部與所述升降架(22 )之間設置有起料氣缸(24 )。8.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述出料裝置包括良品收料架(41)與不良品收料架(42)。9.根據(jù)權利要求2所述的顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于:所述檢測工位(311)具有四個。
【文檔編號】B07C5/342GK205436367SQ201521137414
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】黃萍萍
【申請人】蘇州日和科技有限公司