基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其包括貨物投送單元、貨物傳送單元、貨物分揀單元及單片機(jī)控制裝置，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元及所述貨物分揀單元分別與所述單片機(jī)控制裝置連接，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元分別設(shè)有驅(qū)動其運動的電機(jī)，所述單片機(jī)控制裝置設(shè)有多個單片機(jī)及與所述單片機(jī)連接的總控制器，多個所述單片機(jī)分別連接驅(qū)動所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元運動的電機(jī)。本實用新型的所述單片機(jī)和所述總控制器組成RS485通訊網(wǎng)絡(luò)，所述單片機(jī)控制裝置同時處理多種信號輸入和命令輸出，大大簡化了內(nèi)部的接線和接觸器用量。
【專利說明】
基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物流業(yè)是一個新興產(chǎn)業(yè)，它將運輸、儲存、裝卸、搬運、配送、信息處理等基本功能根據(jù)實際需要實施有機(jī)結(jié)合起來，具有反應(yīng)快速化、功能集成化、服務(wù)系列化、作業(yè)規(guī)范化等諸多特征，已成為生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)的重要組成部分，支撐現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成?？刂蒲b置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類;分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口；輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè);分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。以上四部分裝置通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。
[0004]但是，現(xiàn)有的自動物流分揀系統(tǒng)的控制箱基本上是用電氣連接或者PLC控制，價格高昂，可擴(kuò)展性差，接線復(fù)雜。
[0005]因此，有必要提供一種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，以解決上述缺陷?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0006]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中控制箱接線復(fù)雜、可擴(kuò)展性差、價格高昂的技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)。
[0007]—種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，包括貨物投送單元、貨物傳送單元、貨物分揀單元及單片機(jī)控制裝置，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元及所述貨物分揀單元分別與所述單片機(jī)控制裝置連接，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元分別設(shè)有驅(qū)動其運動的電機(jī)，所述單片機(jī)控制裝置設(shè)有多個單片機(jī)及與所述單片機(jī)連接的總控制器，多個所述單片機(jī)分別連接驅(qū)動所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元運動的電機(jī)。
[0008]在本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的一較佳實施例中，所述貨物投送單元包括順序連接的第一貨物投送皮帶和第二貨物投送皮帶、驅(qū)動所述第一貨物投送皮帶投送貨物的第一投送電機(jī)及驅(qū)動所述第二貨物投送皮帶投送貨物的第二投送電機(jī)，所述第一投送電機(jī)及所述第二投送電機(jī)連接所述單片機(jī)。
[0009]在本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的一較佳實施例中，所述貨物傳送單元包括順序連接的貨物稱重皮帶和貨物傳送皮帶、驅(qū)動所述貨物稱重皮帶傳輸?shù)牡谝回浳飩魉碗姍C(jī)及驅(qū)動所述貨物傳送皮帶傳送的第二貨物傳送電機(jī)，所述貨物稱重皮帶、所述第一貨物傳送電機(jī)及所述第二貨物傳送電機(jī)連接所述單片機(jī)。
[0010]在本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的一較佳實施例中，所述貨物分揀單元包括分揀口傳送機(jī)、與所述分揀口傳送機(jī)連接的傾斜皮帶及用于將貨物推送給對應(yīng)分揀口的貨物推送裝置，所述分揀口傳送機(jī)及所述貨物推送裝置連接所述單片機(jī)。
[0011]在本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的一較佳實施例中，所述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)還包括用于識別電子標(biāo)簽的射頻閱讀器，所述射頻閱讀器連接所述總控制器。
[0012]在本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的一較佳實施例中，多個所述單片機(jī)通過所述RS485網(wǎng)絡(luò)總線分別連接所述總控制器組成RS485通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0014]—、利用所述單片機(jī)控制裝置，可同時處理多種信號輸入和命令輸出，可以擴(kuò)展多種功能，如射頻識別管理等。
[0015]二、利用所述單片機(jī)和所述總控制器組成RS485通訊網(wǎng)絡(luò)，大大簡化了內(nèi)部的接線和接觸器用量，不但縮少了控制裝置的體積，還減少了成本。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3是圖1所示基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的定位方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請一并參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型提供的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。所述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)100包括貨物運輸裝置10、射頻管理裝置20、單片機(jī)控制裝置30及RS485網(wǎng)絡(luò)總線，所述貨物運輸裝置10通過所述RS485網(wǎng)絡(luò)總線連接所述單片機(jī)控制裝置30，所述射頻管理裝置20與所述單片機(jī)控制裝置30通信連接。
[0022]所述貨物運輸裝置10包括依次連接的貨物投送單元1、貨物傳送單元2及貨物分揀單元3，所述貨物投送單元1、所述貨物傳送單元2及所述貨物分揀單元3通過所述RS485網(wǎng)絡(luò)總線分別與所述單片機(jī)控制裝置30連接。
[0023]所述貨物投送單元I包括若干條貨物投送線，所述貨物投送單元I可布置庫房內(nèi)，并根據(jù)貨架情況布置貨物投送線，所述貨物投送線包括順序連接的第一貨物投送皮帶11和第二貨物投送皮帶12、驅(qū)動所述第一貨物投送皮帶11投送貨物的第一投送電機(jī)13、驅(qū)動所述第二貨物投送皮帶12投送貨物的第二投送電機(jī)14及第一支架15。所述第一支架15設(shè)置于所述第二貨物投送皮帶12上方，且其高度可調(diào)節(jié)。所述第二貨物投送皮帶12的輸送速度比所述第一貨物投送皮帶11的輸送速度快，使得所述第一貨物投送皮帶11與所述第二貨物投送皮帶12的貨物間距變大，方便所述射頻管理裝置20對貨物分揀過程的管理。
[0024]所述貨物傳送單元2包括順序連接的貨物稱重皮帶21和貨物傳送皮帶22、驅(qū)動所述貨物稱重皮帶21傳輸?shù)牡谝回浳飩魉碗姍C(jī)23、驅(qū)動所述貨物傳送皮帶22傳送的第二貨物傳送電機(jī)24及第二支架25。所述貨物稱重皮帶21用于稱量貨物的重量，并將稱重結(jié)果輸送給所述單片機(jī)控制裝置30。所述第二支架25設(shè)置于所述貨物傳送皮帶22上方，且其高度可調(diào)節(jié)，其上設(shè)有攝像頭。所述貨物傳送皮帶22的輸送速度比所述貨物稱重皮帶21的輸送速度快。由于采用更快的運送速度，使得所述貨物稱重皮帶21與所述貨物傳送皮帶22的貨物間距變大，方便所述射頻管理裝置20對貨物分揀過程的管理。
[0025]所述貨物分揀單元3包括多條貨物分揀線，每一條貨物分揀線均包括分揀口傳送電機(jī)31、與所述分揀口傳送電機(jī)31連接的傾斜皮帶32及用于將貨物推送給對應(yīng)分揀口的貨物推送裝置33。所述貨物推送裝置33可選擇帶驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械手。所述傾斜皮帶32設(shè)有支架35，所述支架35可調(diào)節(jié)高度，其設(shè)有攝像頭。
[0026]所述射頻管理裝置20包括設(shè)置有射頻電子標(biāo)簽4的貨物、射頻中繼器5及射頻閱讀器6，所述射頻電子標(biāo)簽4分別與所述射頻中繼器5和所述射頻閱讀器6通信連接，所述射頻閱讀器6與所述單片機(jī)控制裝置30通信連接。
[0027]所述電子射頻標(biāo)簽4包括處理模塊41、射頻天線42、語音提示電路43和燈光閃爍電路44，所述處理模塊41分別與所述射頻天線42、所述語音提示電路43和所述燈光閃爍電路44進(jìn)行電連接。所述處理模塊41，一方面用于儲存收件人的個人信息，另一方面用于接收射頻天線42傳送的收件人個人信息，并將接收的個人信息與處理模塊41中已經(jīng)儲存的個人信息進(jìn)行比對、判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果，分別發(fā)送語音命令和燈光閃爍命令給語音提示電路43和燈光閃爍電路44。所述語音提示電路43，用于接收所述處理模塊41發(fā)送來的語音命令，并做出語音提示;所述燈光閃爍電路44，用于接收所述處理模塊41發(fā)送來的燈光閃爍命令，并做出燈光閃爍提示。
[0028]所述射頻中繼器5，用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述射頻天線42發(fā)送的個人信息。
[0029]所述射頻閱讀器6，用于對設(shè)有所述射頻電子標(biāo)簽4的物品進(jìn)行掃描，并將從待定位所述射頻電子標(biāo)簽4獲取的信號強(qiáng)度值傳送給所述單片機(jī)控制裝置30。所述射頻閱讀器6分別安裝于所述第一支架15、所述第二支架25及所述第三支架35。通過攝像頭和所述射頻閱讀器6的結(jié)合能從圖像和所述射頻電子標(biāo)簽4兩方面即時監(jiān)控物流的分揀狀態(tài)，避免物流件在分揀過程中的遺失。
[0030]所述單片機(jī)控制裝置30包括第一單片機(jī)71、第二單片機(jī)72、第三單片機(jī)73、信息輸入電路74、發(fā)射天線75及總控制器76。所述信息輸入電路74和所述發(fā)射天線75分別與所述總控制器76連接。所述總控制器76通過所述RS485網(wǎng)絡(luò)總線分別連接到所述第一單片機(jī)71、所述第二單片機(jī)72及所述第三單片機(jī)73，并共同組成RS485網(wǎng)絡(luò)。所述射頻閱讀器6與所述單片機(jī)控制裝置30的總控制器76進(jìn)行通信連接。所述總控制器76可以通過觸摸按鍵面板進(jìn)行信息輸入和輸出。所述單片機(jī)控制裝置30可以通過連接電腦進(jìn)行后臺監(jiān)控和操作。
[0031]所述第一單片機(jī)71通過控制電纜分別連接所述第一投送電機(jī)13及所述第二投送電機(jī)14，所述第二單片機(jī)72通過控制電纜分別連接所述貨物稱重皮帶21、所述第一貨物傳送電機(jī)23及所述第二貨物傳送電機(jī)24，所述第三單片機(jī)73通過控制電纜分別連接所述分揀傳送電機(jī)31及所述貨物推送裝置33。所述射頻閱讀器6將設(shè)置有所述射頻電子標(biāo)簽4的貨物信息傳送給所述單片機(jī)控制裝置30的總控制器76，所述總控制器76將信息發(fā)送給所述第一單片機(jī)71、所述第二單片機(jī)72及所述第三單片機(jī)73，所述第一單片機(jī)71、所述第二單片機(jī)72及所述第三單片機(jī)73進(jìn)行邏輯分析，分別控制所述第一投送電機(jī)13及所述第二投送電機(jī)14，所述第一貨物傳送電機(jī)23及所述第二貨物傳送電機(jī)24，所述分揀傳送電機(jī)31及所述貨物推送裝置33的輸出信息，從而調(diào)整各皮帶的運輸速度及所述貨物推送裝置33的輸出功率及輸出時間。
[0032]所述信息輸入電路74，用于輸入收件人的個人信息，并將個人信息發(fā)送給所述總控制器76。
[0033]所述總控制器76，一方面用于接收所述信息輸入電路71發(fā)送的個人信息，并將所要搜索的個人信息傳送給所述發(fā)射天線75，然后由所述發(fā)射天線75向外發(fā)送;另一方面，用于接收、獲取所述射頻閱讀器6發(fā)送的待定位所述射頻電子標(biāo)簽4的信號強(qiáng)度值，并根據(jù)信號強(qiáng)度值對設(shè)置有所述射頻電子標(biāo)簽4的貨物進(jìn)行定位。
[0034]本實用新型提供的所述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)100的分揀過程如下:
[0035]粘貼有所述電子射頻標(biāo)簽4的貨物，從不同的所述第一貨物投送皮帶11進(jìn)入所述第二貨物投送皮帶12，在所述第二貨物投送皮帶12被攝像和所述射頻閱讀器6閱讀獲取所述射頻電子標(biāo)簽4內(nèi)包括收件人姓名、聯(lián)系方式的貨物信息及貨物位置信息，攝像信息和貨物信息送至所述單片機(jī)控制裝置30的總控制器76，每條所述第二貨物投送皮帶12上貨物匯入到所述貨物稱重皮帶21，再進(jìn)入所述貨物傳送皮帶22，再次被攝像和所述射頻閱讀器6閱讀獲取所述射頻電子標(biāo)簽4內(nèi)包括收件人姓名、聯(lián)系方式的貨物信息及貨物位置信息，攝像信息和貨物信息送至所述單片機(jī)控制裝置30的總控制器76，通過比較兩次所述射頻電子標(biāo)簽4和攝像信息，可以避免誤揀，同時避免貨物在分揀過程中的遺失。由于采用更快的運送速度，使得所述第二貨物投送皮帶12、所述貨物傳送皮帶22上貨物間距變大，方便攝像;所述貨物稱重皮帶21和所述貨物傳送皮帶22上的貨物被獲取重量信息、所述射頻電子標(biāo)簽4內(nèi)的收貨人信息和攝像后，所述總控制器76即通知對應(yīng)分揀口準(zhǔn)備接受貨物，當(dāng)貨物到達(dá)對應(yīng)的分揀口時，所述貨物推送裝置33根據(jù)貨物的重量將商品推向?qū)?yīng)的所述傾斜皮帶32上面。
[0036]請結(jié)合圖3，是圖1所示基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的定位方法的流程示意圖。以收件人張三的物品的查找、定位為例，對本實用新型中包括上述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)的定位方法進(jìn)行說明:假設(shè)業(yè)務(wù)員在眾多派送物品中，需要查找、定位收件人個人信息為張三、電話為138XXXXXX22的目標(biāo)物品:
[0037](I)業(yè)務(wù)員通過所述信息輸入電路74，將需要搜索的收件人姓名張三以及電話號碼138XXXXXX22發(fā)送給所述總控制器76;
[0038](2)所述總控制器76接收步驟(I)中的姓名張三、電話號碼138XXXXXX22，并將姓名張三、電話號碼138XXXXXX22通過所述發(fā)射天線75與所述射頻中繼器5向外發(fā)送;所述射頻中繼器5分別對設(shè)置有所述射頻電子標(biāo)簽4的物品進(jìn)行掃描；
[0039](3)所述射頻電子標(biāo)簽4上的所述射頻天線42接收步驟(2)中發(fā)送的姓名張三、電話號碼138XXXXXX22，并將姓名張三、電話號碼138XXXXXX22發(fā)送給所述處理模塊41;同時所述射頻天線42把所述射頻電子標(biāo)簽4自身的編碼信號發(fā)送給所述射頻閱讀器6;
[0040](4)所述處理模塊41接收步驟(3)發(fā)送的姓名張三、電話號碼138XXXXXX22，并與所述處理模塊41中已經(jīng)儲存的個人信息進(jìn)行比對、判斷:
[0041](4-1)當(dāng)接收的姓名張三、電話號碼138XXXXXX22與儲存的個人信息比對相符時，則所述處理模塊41分別發(fā)送語音命令和燈光閃爍命令給所述語音提示電路43和所述燈光閃爍電路44，并命令所述射頻天線42將所述射頻電子標(biāo)簽4自身的編碼信號發(fā)送給所述射頻閱讀器6;
[0042](4-2)當(dāng)接收的姓名張三、電話號碼138XXXXXX22與儲存的個人信息比對不相符時，則所述處理模塊41不發(fā)送任何命令給所述語音提示電路43、所述燈光閃爍電路44和所述射頻天線42 ；
[0043](5)所述語音提示電路43和所述燈光閃爍電路44分別接收步驟(4-1)的語音命令和燈光閃爍命令，并分別做出語音提示和燈光閃爍提示；
[0044](6)所述射頻閱讀器6接收步驟(4-1)中所述射頻天線42發(fā)送的所述射頻電子標(biāo)簽4編碼信號，獲取所述射頻電子標(biāo)簽4的信號強(qiáng)度值，并將信號強(qiáng)度值傳送給所述總控制器76，由所述總控制器76對設(shè)置有所述射頻電子標(biāo)簽4的貨物進(jìn)行定位；
[0045](7)根據(jù)步驟(5)中的語音提示、燈光閃爍提示，以及步驟(6)中定位信息，對收件人為張三的物品進(jìn)行快速定位。
[0046]本實用新型提供的所述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)100具有以下有益效果:
[0047]一、利用所述單片機(jī)控制裝置30，可同時處理多種信號輸入和命令輸出，可以擴(kuò)展多種功能，如射頻識別管理、觸摸按鍵面板，后來監(jiān)控和操作等。
[0048]二、利用所述單片機(jī)71和所述總控制器76組成RS485通訊網(wǎng)絡(luò)，大大簡化了內(nèi)部的接線和接觸器用量，不但縮少了控制裝置的體積，還減少了不少成本。
[0049]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括貨物投送單元、貨物傳送單元、貨物分揀單元及單片機(jī)控制裝置，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元及所述貨物分揀單元分別與所述單片機(jī)控制裝置連接，所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元分別設(shè)有驅(qū)動其運動的電機(jī)，所述單片機(jī)控制裝置設(shè)有多個單片機(jī)及與多個所述單片機(jī)連接的總控制器，多個所述單片機(jī)分別連接驅(qū)動所述貨物投送單元、所述貨物傳送單元、所述貨物分揀單元運動的電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物投送單元包括順序連接的第一貨物投送皮帶和第二貨物投送皮帶、驅(qū)動所述第一貨物投送皮帶投送貨物的第一投送電機(jī)及驅(qū)動所述第二貨物投送皮帶投送貨物的第二投送電機(jī)，所述第一投送電機(jī)及所述第二投送電機(jī)均連接所述單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物傳送單元包括順序連接的貨物稱重皮帶和貨物傳送皮帶、驅(qū)動所述貨物稱重皮帶傳輸?shù)牡谝回浳飩魉碗姍C(jī)及驅(qū)動所述貨物傳送皮帶傳送的第二貨物傳送電機(jī)，所述貨物稱重皮帶、所述第一貨物傳送電機(jī)及所述第二貨物傳送電機(jī)連接所述單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物分揀單元包括分揀口傳送機(jī)、與所述分揀口傳送機(jī)連接的傾斜皮帶及用于將貨物推送給對應(yīng)分揀口的貨物推送裝置，所述分揀口傳送機(jī)及所述貨物推送裝置連接所述單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)包括用于識別電子標(biāo)簽的射頻閱讀器，所述射頻閱讀器連接所述總控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制裝置的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，多個所述單片機(jī)通過RS485網(wǎng)絡(luò)總線分別連接所述總控制器組成RS485通訊網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號】B07C3/18GK205463221SQ201620014241
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】鐘長征, 劉運鴻
【申請人】中山市卓梅尼控制技術(shù)有限公司