柑橘揀選機的制作方法
【專利摘要】本專利申請屬于農產品揀選裝置技術領域，柑橘揀選機，包括機架，機架上設置有滑動軌道，該滑動軌道由兩根平行的圓鋼管構成，機架上還設置有中央處理器，所述滑動軌道的下方設置有齒面朝下的齒條，機架上設置有與該齒條齒面嚙合的主動齒輪，該齒條的齒背面焊接有豎直的升降氣缸，該升降氣缸的輸出軸固定有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側設有光源，該光源與滑動軌道之間依次設置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側設置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。本實用新型無需人力，自動化甄別腐爛柑橘、揀選效率高。
【專利說明】
相橘棟選機
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于農產品揀選裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強。蕓香科柑橘亞科分布在北瑋16°?37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹(除枳以外)，用作經濟栽培的有3個屬:枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。
[0003]目前種植柑橘的農業(yè)公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要將柑橘摘下，并包裝起來，進入超市或者其他零售地方，有的柑橘會進入食品加工廠進行深加工。無論柑橘單獨售賣或者柑橘深加工，都需要對柑橘進行揀選，將腐爛的柑橘揀選出來，現在的揀選方式都是通過工人目測再將腐壞的柑橘挑出，這種揀選方式效率低下，且對于一些輕度腐爛和中度腐爛的柑橘(腐爛未表現在柑橘表面)無法判斷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型意在提供一種可甄別腐爛柑橘、且揀選效率高的柑橘揀選機。
[0005]本方案中的柑橘揀選機，包括機架，機架上設置有滑動軌道，該滑動軌道由兩根平行的圓鋼管構成，機架上還設置有中央處理器，所述滑動軌道的下方設置有齒面朝下的齒條，機架上設置有與該齒條齒面嗤合的主動齒輪，該齒條的齒背面焊接有豎直的升降氣缸，該升降氣缸的輸出軸固定有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側設有光源，該光源與滑動軌道之間依次設置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側設置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。
[0006]有益效果:柑橘的內部質量可以用透光性進行檢查，當一定波長的光照射到柑橘上時，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學密度OD來表示。本實用新型通過在滑動軌道的兩側設置光源、聚光透鏡、濾光盤和透光量檢測器，可以測定支承臺上柑橘的透光量(用OD表示)，由于透光量檢測器與中央處理器連接，中央處理器根據透光量數據從而對柑橘進行揀選，如檢測到腐爛柑橘，則升降氣缸頂出，將柑橘頂出滑動軌道，如檢測到柑橘新鮮，則主動齒輪啟動，帶動齒條控制支承臺移動，從而使得柑橘在滑動軌道內移動，最終將柑橘運送至下個工序。本實用新型無需人力，自動化甄別腐爛柑橘、揀選效率高。
[0007]進一步，所述濾光盤通過驅動電機連接在機架上，濾光盤上安裝有至少兩個濾光片，由于OD值除了受光的波長以及果實內部質量影響外，還與果實的形狀以及大小有關，為了消除柑橘形狀和尺寸對檢測精度的影響，采取不同波長的光照射柑橘，得到A0D，根據ΛOD的不同來判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
[0008]進一步，所述滑動軌道從右至左依次分為進料部、水平部和出料部，進料部高于水平部，出料部低于水平部，便于柑橘運輸。
[0009]進一步，所述機架上設置有驅動主動齒輪轉動的旋轉電機，轉動更加平穩(wěn)。
[0010]進一步，所述齒條的兩端設置有滑動桿，機架上開有與該滑動桿配合的滑槽，便于齒條移動。
[0011]進一步，所述支承臺表面設有圓形的凹陷部，用于與柑橘底面弧度貼合，保證支承臺移動時柑橘不會從支承臺上滾落。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例柑橘揀選機的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中支承臺的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標記包括:滑動軌道1、進料部11、水平部12、出料部13、升降氣缸2、支承臺3、齒條4、主動齒輪5、日光燈6、聚光透鏡7、透光量檢測器8、濾光盤9、濾光片A、濾光片B。
[0016]實施例柑橘揀選機基本如附圖1、圖2所示:包括機架，機架上固定有滑動軌道I，該滑動軌道I是由兩跟平行的圓鋼管構成，該滑動軌道I包括右側的進料部11、中間的水平部
12、左側的出料部13，進料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，兩個圓鋼管之間的距離小于成熟柑橘的平均直徑。
[0017]機架在水平部12的下方焊接有支座，該支座上通過轉動軸承安裝有主動齒輪5，主動齒輪5與機架上安裝的旋轉電機平鍵連接。機架在主動齒輪5上方開有兩個水平相對的滑槽，齒條4的左端焊接有左滑動桿，齒條4的右端焊接有右滑動桿，左滑動桿或右滑動桿與其同側滑槽滑動配合，齒條4的齒面朝下并與主動齒輪5嚙合。齒條4的齒背面朝上并與升降氣缸2的缸體焊接，升降氣缸2的輸出軸末端焊接有支承臺3，該支承臺3與滑動軌道I的水平部12齊平且位于該水平部12的兩根圓鋼管之間，支承臺3的表面開有圓形的凹陷部。
[0018]機架在水平部12的后方安裝有透光量檢測器8，機架水平的前方與透光量檢測器8相對的濾片盤，機架在濾光盤的前方安裝有光源(本實施例中選用日光燈6)，機架在光源和濾光盤之間安裝有聚光透鏡7，該濾片盤圓周上對稱安裝有濾光片A、濾光片B，濾光片A可以透過波長為692nm的光，濾光片B可以透過波長為740nm的光，該濾光盤的圓心處平鍵連接有轉動軸，該轉動軸與驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接。該透光量檢測器8與中央處理器連接，該中央處理器與旋轉電機、升降氣缸2電聯接。
[0019]本實施例的工作過程如下:
[0020]①初始狀態(tài):柑橘從滑動軌道I的進料部11滑動至水平部12，柑橘的底部支撐在支承臺3的凹陷部上，柑橘的周面與滑動軌道I的水平部12相接觸;此時，柑橘、光源、聚光透鏡
7、透光量檢測器8、濾光片A位于同一直線上
[0021 ] ②光源發(fā)出的光線經聚光透鏡7聚光后，再透過濾光片A變成692nm的光線，再透過柑橘后照射到透光量檢測器8，透光量檢測器8檢測到光學密度值0D1;驅動電機旋轉，使得濾光盤與聚光透鏡7相對，從聚光透鏡7出來的光透過濾光片B后變成740nm的光，再透過柑橘后照射到透光量檢測器8，透光量檢測器8檢測到光學密度值0D2;透光量檢測器8將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計算出AOD=ODl — 0D2，中央處理器再將AOD與正常柑橘的AOD相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；
[0022]③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制升降氣缸2啟動，升降氣缸2的輸出軸伸出，使得支承臺3上升直至高于滑動軌道I的水平部12，柑橘周面與滑動軌道I失去接觸，柑橘從滑動軌道I側面掉落；
[0023]④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制旋轉電機旋轉，主動齒輪5逆時針轉動，則齒條4左移，與齒條4焊接的升降氣缸2則帶動支承臺3左移，此時柑橘周面與滑動軌道I仍然接觸，支承臺3將柑橘運送至滑動軌道I的出料部13，柑橘沿出料部13滾下，進入下一個工序。
[0024]本實施例的工作原理為:柑橘的內部質量可以用透光性進行檢查，當一定波長的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學密度OD來表示。由于OD值除了受光的波長以及果實內部質量影響外，還與果實的形狀以及大小有關，為了消除柑橘形狀和尺寸對檢測精度的影響，采取不同波長的光照射柑橘，得到AOD，根據AOD的不同來判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
【主權項】
1.柑橘揀選機，包括機架，機架上設置有滑動軌道，該滑動軌道由兩根平行的圓鋼管構成，機架上還設置有中央處理器，其特征在于，所述滑動軌道的下方設置有齒面朝下的齒條，機架上設置有與該齒條齒面嗤合的主動齒輪，該齒條的齒背面焊接有豎直的升降氣缸，該升降氣缸的輸出軸固定有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側設有光源，該光源與滑動軌道之間依次設置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側設置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。2.根據權利要求1所述的柑橘揀選機，其特征在于:所述濾光盤通過驅動電機連接在機架上，濾光盤上安裝有至少兩個濾光片。3.根據權利要求2所述的柑橘揀選機，其特征在于:所述滑動軌道從右至左依次分為進料部、水平部和出料部，進料部高于水平部，出料部低于水平部。4.根據權利要求3所述的柑橘揀選機，其特征在于:所述機架上設置有驅動主動齒輪轉動的旋轉電機。5.根據權利要求4所述的柑橘揀選機，其特征在于:所述齒條的兩端設置有滑動桿，機架上開有與該滑動桿配合的滑槽。6.根據權利要求5所述的柑橘揀選機，其特征在于:所述支承臺表面設有圓形的凹陷部。
【文檔編號】B07C5/342GK205496088SQ201521044875
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】韓平
【申請人】重慶農正農業(yè)開發(fā)有限公司