一種利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置及其驅(qū)動方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置及其驅(qū)動方法，所述裝置包括直線電機、錘桿捕捉釋放裝置；所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置相聯(lián)接；所述錘桿捕捉釋放裝置包括錘桿夾持板、使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性、可維護性好，使用壽命長，整機簡單輕巧，可在現(xiàn)有搗固機上實現(xiàn)改造。所述驅(qū)動方法，搗固機組的各搗固錘桿驅(qū)動裝置由中央控制器統(tǒng)一調(diào)控，在中央控制器的控制下?lián)v固錘桿驅(qū)動裝置分批次啟動，搗固錘桿分批次下落，對下方設(shè)備及基礎(chǔ)造成的沖擊力小；加大錘擊力度的工作模式，增大了搗固沖量，搗固效果更好。
【專利說明】—種利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置及其驅(qū)動方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及搗固機械及其工作方法，尤其涉及搗固錘桿的驅(qū)動裝置及其驅(qū)動方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
搗固煉焦技術(shù)是近些年發(fā)展起來的新型煉焦技術(shù)，其核心設(shè)備搗固機的作用是將煤料搗固成煤餅，搗固機的核心部件是搗固錘提升、釋放裝置。目前國內(nèi)外成熟使用的裝置，其工作原理如圖1、圖2所示，搗固錘桿一般采用H型鋼結(jié)構(gòu)，提升輪組由兩個帶部分圓周凸緣的做同步相向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪組成，工作時，當(dāng)提升輪組的兩個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至凸緣位置時，凸緣就會夾緊搗固錘桿并在摩擦力的作用下帶動搗固錘桿向上運動；當(dāng)提升輪組的兩個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過凸緣位置時，搗固錘桿失去了凸緣的夾持作用，就會作自由落體運動而下落，從而錘擊在需要被夯實的煤餅上。以上過程隨著提升輪組的兩個轉(zhuǎn)輪的持續(xù)轉(zhuǎn)動而反復(fù)進行。上述搗固機因搗固錘桿的提升是依靠輪組的摩擦力實現(xiàn)的，所以通常稱之為摩擦輪式搗固機。
[0003]以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷是:1、摩擦輪式搗固機提錘裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件多，整機笨重，其包括電機、減速機、齒輪、聯(lián)軸器、滑輪、軸承及潤滑等部件，故障點多，尤其在粉塵大，潮濕的環(huán)境下更容易發(fā)生故障；同時，因為運動部件多，所以運行噪音很大。2、一個驅(qū)動軸驅(qū)動數(shù)對提升輪，當(dāng)某對提升輪出現(xiàn)故障而需要停工維修時，組內(nèi)的其他提升輪也得全部停工，故障排除后才能運行，影響設(shè)備使用效率。3、提升輪組對捶桿進行捕捉提升或釋放時，除了在垂直方向?qū)C架形成反作用力外，輪組在水平方向還對機架有周期性的沖擊力，這就要求機架有足夠的結(jié)構(gòu)強度從而抵銷掉水平的沖擊力以完成精準的提錘作業(yè)，所以機架的體積、重量都很龐大。4、摩擦輪與捶桿摩擦片是線接觸方式，接觸面積小，摩擦片易磨損并容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，使用壽命短。5、受提升輪組結(jié)構(gòu)原理的限制，搗固機組的多個搗固錘無法實現(xiàn)在一個時間點只有一只錘桿下落，而只能按幾個組次依組下落，數(shù)個搗固錘同時下落對下方的車輛及建筑基礎(chǔ)造成的沖擊力很大，要求下方設(shè)備及基礎(chǔ)足夠結(jié)實才能承受該沖擊力。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、維護方便、整機輕巧的搗固錘桿驅(qū)動裝置及其驅(qū)動方法。
[0005]本發(fā)明利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，所述裝置包括直線電機、錘桿捕捉釋放裝置；所述直線電機包括定子、動子；所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置相聯(lián)接；所述錘桿捕捉釋放裝置包括錘桿夾持板、使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置，所述錘桿夾持板設(shè)在錘桿旁。
[0006]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，所述使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為氣動式、電磁式、機械式、液壓式、彈力式驅(qū)動裝置。
[0007]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，所述使錘桿夾持板水平方向運動的氣動式驅(qū)動裝置，所述錘桿夾持板順著錘桿設(shè)置，在直線電機動子與錘桿夾持板之間設(shè)氣囊，所述氣囊具有充放氣裝置，所述直線電機動子與錘桿夾持板活動聯(lián)接。
[0008]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，所述使錘桿夾持板水平方向運動的電磁式驅(qū)動裝置，包括電磁定子、電磁動子，電磁動子的行程在電磁定子內(nèi)，所述錘桿夾持板與所述電磁動子固定，所述直線電機動子與所述電磁定子相固定。
[0009]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，多個搗固單元構(gòu)成搗固機組，搗固單元包括搗固錘桿及所述的搗固錘桿驅(qū)動裝置，各搗固錘桿驅(qū)動裝置由中央控制器統(tǒng)一調(diào)控，在中央控制器的控制下?lián)v固錘桿驅(qū)動裝置分批次啟動，搗固錘桿分批次作提升、下落的往復(fù)動作。
[0010]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，在中央控制器的控制下，每批次只啟動一個搗固錘桿驅(qū)動裝置，搗固錘桿逐一作提升、下落的動作。
[0011]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，所述驅(qū)動步驟是:
A.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點；
B.所述錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿做自由落體運動，錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
[0012]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，所述驅(qū)動步驟是:
A.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點； B.所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置及錘桿在直線電機的作用下一起加速下落，在直線電機動子下落行程的后期錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)效果:本發(fā)明以直線電機作為搗固錘桿上下運動的驅(qū)動力來源，使直線電機的動子與錘桿捕捉釋放裝置相聯(lián)結(jié)，使錘桿夾持板水平動作的驅(qū)動裝置控制錘桿夾持板對錘桿的捕捉或釋放，從而實現(xiàn)了直線電機對搗固錘桿的驅(qū)動。本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:1、克服了現(xiàn)有技術(shù)提錘裝置零部件多，易發(fā)生故障，噪音大的缺點，充分利用了直線電機的優(yōu)點，機械結(jié)構(gòu)簡單，在粉塵大、潮濕的環(huán)境中受到的影響小，設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性好，噪音小。2、每個搗固單元都是一套獨立的工作單元，搗固單元組合方便靈活，發(fā)生故障時，更換單元個體即可，省時省力，提高了設(shè)備的可維護性。3、以直線電機驅(qū)動錘桿運動，只發(fā)生垂直方向的力的作用，并且只在驅(qū)動裝置內(nèi)發(fā)生力的作用，避免了現(xiàn)有技術(shù)提錘作業(yè)時水平方向?qū)C架的沖擊力，機組的機架結(jié)構(gòu)可以非常輕便、簡單，整套機組重量和體積大大降低。4、錘桿捕捉釋放裝置與錘桿的接觸是面接觸，這樣，需要的夾緊力更小，摩擦力更大，接觸面的磨損極小，設(shè)備使用壽命長。5、在中央控制器的控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個時間點只有一只錘桿下落錘擊夯實物料，各錘桿依次作業(yè)，對下方的設(shè)備及基礎(chǔ)的沖擊力小而均勻，克服了現(xiàn)有技術(shù)多只錘桿同時下落形成沖擊力大的弊端。6、在中央控制器的控制下，調(diào)節(jié)搗固頻次更為容易。7、提供了一種加大錘擊力度的工作模式，即直線電機動子帶動錘桿捕捉釋放裝置及錘桿到達頂點后，錘桿不被釋放，而是在直線電機的作用下，錘桿捕捉釋放裝置及錘桿與直線電機動子一同下落，在直線電機動子下落行程的后期錘桿捕捉釋放裝置才釋放錘桿，錘桿獲得一個加速度，錘桿獲得比自由落體運動更大的速度，從而增大了搗固沖量，搗固效果更好。8、適用于普通搗固錘桿，可在現(xiàn)有摩擦輪式搗固機上實現(xiàn)改造。
9、整機簡單輕巧，可在秒CP作業(yè)車上使用。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:圖1為現(xiàn)有技術(shù)摩擦輪式搗固機提錘工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖2為現(xiàn)有技術(shù)摩擦輪式搗固機錘桿下落狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3是錘桿夾持板水平方向運動驅(qū)動裝置為氣動式的本發(fā)明的裝置其錘桿提升工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖4是錘桿夾持板水平方向運動驅(qū)動裝置為氣動式的本發(fā)明的裝置其錘桿下落狀態(tài)示意圖。
[0018]圖5是圖3和圖4中直線電機動子與錘桿夾持板以鉸鏈聯(lián)接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖3和圖4中直線電機動子與錘桿夾持板以滑槽聯(lián)接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明中錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為電磁式的本發(fā)明的裝置其錘桿提升工作狀態(tài)示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明中錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為電磁式的本發(fā)明的裝置其錘桿下落狀態(tài)示意圖。[0022]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0023]圖中，錘桿-1，提升輪組-2，直線電機定子-3，直線電機動子-4，錘桿夾持板-5，氣囊_6，連接件-7，電磁定子-8，電磁動子_9，彈簧-10，鉸鏈-11，滑槽-12。
[0024]現(xiàn)有技術(shù)摩擦輪式搗固機搗固錘桿提升、釋放裝置，其工作原理如圖1、圖2所示，搗固錘桿I 一般采用H型鋼結(jié)構(gòu)，提升輪組2由兩個帶部分圓周凸緣的做同步相向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪組成，工作時，當(dāng)提升輪組2的兩個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)至凸緣位置時，如圖1所示，凸緣就會夾緊搗固錘桿I并在摩擦力的作用下帶動搗固錘桿I向上運動；當(dāng)提升輪組2的兩個轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過凸緣位置時，如圖2所示，搗固錘桿I失去了凸緣的夾持作用，就會作自由落體運動而下落，以上過程隨著提升輪組的兩個轉(zhuǎn)輪的持續(xù)轉(zhuǎn)動而反復(fù)進行，從而實現(xiàn)對煤餅的錘擊夯實。
[0025]本發(fā)明通過直線電機驅(qū)動錘桿的提升或下落。直線電機包括定子和動子，直線電機的動子與錘桿捕捉釋放裝置相聯(lián)結(jié)，錘桿捕捉釋放裝置包括錘桿夾持板及使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置。錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置可以采用多種方式，下面以氣動式和電磁式為例對本發(fā)明進行說明，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機械式、液壓式、彈力式等原理的驅(qū)動裝置，這里不再贅述。
[0026]圖3、圖4為使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為氣動式的本發(fā)明的裝置其錘桿提升、下落工作狀態(tài)示意圖。如圖3所示，直線電機定子3和直線電機動子4組成本發(fā)明驅(qū)動裝置的直線電機，直線電機動子4按一定行程在直線電機定子3內(nèi)作上、下往復(fù)運動。錘桿夾持板5靠近并順著錘桿I設(shè)置，直線電機動子4與錘桿夾持板5通過聯(lián)接件7形成活動聯(lián)接，氣囊6設(shè)于直線電機動子4與錘桿夾持板5之間，氣囊6配備充放氣裝置。氣囊6及其充放氣裝置、聯(lián)接件7構(gòu)成了使錘桿夾持板5水平方向運動的氣動式驅(qū)動裝置。
[0027]直線電機驅(qū)動錘桿I提升時，首先，氣囊6充氣，如圖3所示，氣囊6內(nèi)壓力增大，推動錘桿夾持板5向錘桿6移動，設(shè)于錘桿外周的錘桿夾持板5夾緊錘桿1，直線電機動子4向上運動，帶動錘桿捕捉釋放裝置及錘桿I向上運動至頂點；接著，氣囊6放氣，如圖4所示，氣囊6內(nèi)壓力減小，對錘桿夾持板5的推力消失，錘桿夾持板在自身重力的作用下或者彈力的拉動下，離開搗固錘桿1，搗固錘桿在重力的作用下作自由落體運動，錘擊夯實下方煤餅，直線電機動子復(fù)位至最低點，進入下一個工作循環(huán)。[0028]直線電機動子4與錘桿夾持板5之間為活動聯(lián)接方式，目的是在氣囊充放氣時，在氣囊內(nèi)壓力的作用下實現(xiàn)對錘桿的捕捉或釋放，所說的活動聯(lián)接方式可以是任何已知的方式，例如圖5所示的鉸鏈聯(lián)接方式或圖6所示的滑槽聯(lián)接方式等。
[0029]如圖5所示，直線電機動子4與錘桿夾持板5之間通過絞鏈11連接，同時在直線電機動子4與錘桿夾持板5之間設(shè)彈簧10。當(dāng)氣囊6充氣時，氣囊內(nèi)的壓力推動錘桿夾持板5移向錘桿I并捕捉錘桿I ;當(dāng)氣囊6放氣時，氣囊內(nèi)的壓力消失，彈簧10拉動錘桿夾持板5離開錘桿I并釋放錘桿1，在圖5所示的活動鉸鏈聯(lián)接方式下，錘桿捕捉釋放裝置完成了對錘桿的捕捉釋放動作。
[0030]如圖6所示，直線電機動子4與錘桿夾持板5之間通過滑槽12連接，同時在直線電機動子4與錘桿夾持板5之間設(shè)彈簧10。當(dāng)氣囊6充氣時，氣囊內(nèi)的壓力推動錘桿夾持板5移向錘桿I并捕捉錘桿I ;當(dāng)氣囊6放氣時，氣囊內(nèi)的壓力消失，彈簧10拉動錘桿夾持板5離開錘桿I并釋放錘桿1，在圖6所示的滑槽聯(lián)接方式下，錘桿捕捉釋放裝置完成了對錘桿的捕捉釋放動作。
[0031]圖7、圖8為使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為電磁式的本發(fā)明的裝置其錘桿提升、下落狀態(tài)示意圖。如圖7所示，直線電機定子3和直線電機動子4組成本發(fā)明驅(qū)動裝置的直線電機，直線電機動子4按一定行程在直線電機定子3內(nèi)作上、下往復(fù)運動。錘桿捕捉釋放裝置由錘桿夾持板5、使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置構(gòu)成。使錘桿夾持板水平運動的驅(qū)動裝置包括電磁定子8、電磁動子9,電磁動子9在電磁定子內(nèi)8作一定行程的水平運動，錘桿夾持板5固定在電磁動子9向著面向錘桿I的一端。電磁定子3與直線電機動子4相固定。
[0032]如圖7所示，錘桿I提升時，首先，電磁動子9動作，作向錘桿I方向的水平運動，與電磁動子9相固定的錘 桿夾持板5捕捉到錘桿I,直線電機動子4向上運動,帶動錘桿捕捉釋放裝置及錘桿I一同向上運動至頂點；接著，如圖8所示，電磁動子9作遠離錘桿的水平運動，與電磁動子9相固定的錘桿夾持板5釋放錘桿1，錘桿作自由落體運動，錘擊夯實下方煤餅，直線電機動子復(fù)位至最低點，進入下一個工作循環(huán)。
[0033]以下對本發(fā)明的驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法作進一步說明。
[0034]多個搗固單元構(gòu)成搗固機組進行搗固夯實作業(yè)。搗固單元包括搗固錘桿及利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，各搗固錘桿驅(qū)動裝置均通過中央控制器統(tǒng)一調(diào)度控制。搗固作業(yè)時為了使搗固機組下方的車輛、設(shè)備及建筑基礎(chǔ)受到的沖擊力小，就要盡可能地減少同時下落的搗固錘桿的數(shù)量，一個搗固機組往往由數(shù)十個搗固單元構(gòu)成，為了減小搗固作業(yè)形成的沖擊力，在中央控制器的控制下，使搗固機組的搗固單元分批次啟動，相應(yīng)地搗固錘桿分批次作提升、下落的往復(fù)動作，即可達到減小搗固沖擊力的目的。
[0035]為了達到更好的技術(shù)效果，在中央控制器的控制下，每批次只有一個搗固錘桿驅(qū)動裝置啟動，搗固錘桿逐一作提升、下落的動作。相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，這也是本發(fā)明顯著的技術(shù)優(yōu)勢之一，受現(xiàn)有技術(shù)摩擦輪式搗固機結(jié)構(gòu)原理的限制，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)一個時間點只有一只搗固錘桿下落的工態(tài)。
[0036]以目前常用摩擦輪式的6錘搗固機為例，錘桿的搗固頻率為I次/秒，搗固機的摩擦輪凸緣相位角是120°，6錘搗固機，在同一時刻會有2個錘桿同時落下。多個搗固機組成搗固機組，如24錘搗固機組,貝U有4臺6錘搗固機聯(lián)合而成,搗固作業(yè)時在同一時刻會有8個錘桿同時落下。所以，傳統(tǒng)的摩擦輪式搗固機在同一時刻，會有多個錘桿完成捶打作業(yè)，對下方的車輛、建筑基礎(chǔ)造成較大的沖擊。
[0037]對于以上問題，在本發(fā)明中，則可以由24個搗固單元構(gòu)成搗固機組，搗固單元的直線電機均由中央控制器統(tǒng)一控制。中央控制器可以間隔1/24秒、逐個地啟動每臺直線電機，這樣，每個錘桿落下的時間就會間隔1/24秒，在一個時間點，只有一只搗固錘桿做錘擊作業(yè)，從而減小了對下方機械與建筑基礎(chǔ)的沖擊。
[0038]由以上可知，如果所需的錘桿數(shù)為n，則搗固機組由η個搗固單元構(gòu)成，則中央控制器可以間隔I/η秒、逐個的啟動每個搗固單元，這樣，每個錘桿落下的時間就會間隔1/η秒，保證了一時間點，只有一個搗固錘桿做錘擊作業(yè)。
[0039]利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動步驟一般的是:
Α.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點；
B.所述錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿做自由落體運動，錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
[0040]本發(fā)明還提供一種加大捶打力度的工作模式:即在作業(yè)過程中，當(dāng)搗固錘桿、直線電機動子共同運動到最高點后，直線電機動子與搗固錘桿在直線電機向下的力的作用下一起下落，然后再進行分離。這樣搗固錘桿就會獲得比自由落體運動更大的速度，增大了搗固沖量，提高了搗固效果，其搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動步驟是:
Α.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點； B.所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置及錘桿在直線電機的作用下一起加速下落，在直線電機動子下落行程的后期錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述裝置包括直線電機、錘桿捕捉釋放裝置；所述直線電機包括定子、動子；所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置相聯(lián)接；所述錘桿捕捉釋放裝置包括錘桿夾持板、使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置，所述錘桿夾持板設(shè)在錘桿旁。
2.如權(quán)利要求1所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述使錘桿夾持板水平方向運動的驅(qū)動裝置為氣動式、電磁式、機械式、液壓式、彈力式驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述使錘桿夾持板水平方向運動的氣動式驅(qū)動裝置，所述錘桿夾持板順著錘桿設(shè)置，在直線電機動子與錘桿夾持板之間設(shè)氣囊，所述氣囊具有充放氣裝置，所述直線電機動子與錘桿夾持板活動聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求2所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置，其特征在于:所述使錘桿夾持板水平方向運動的電磁式驅(qū)動裝置，包括電磁定子、電磁動子，電磁動子的行程在電磁定子內(nèi)，所述錘桿夾持板與所述電磁動子固定，所述直線電機動子與所述電磁定子相固定。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于:多個搗固單元構(gòu)成搗固機組，搗固單元包括搗固錘桿及所述的搗固錘桿驅(qū)動裝置，各搗固錘桿驅(qū)動裝置由中央控制器統(tǒng)一調(diào)控，在中央控制器的控制下?lián)v固錘桿驅(qū)動裝置分批次啟動，搗固錘桿分批次作提升、下落的往復(fù)動作。
6.如權(quán)利要求5所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于:在中央控制器的控制下，每批次只啟動一個搗固錘桿驅(qū)動裝置，搗固錘桿逐一作提升、下落的動作。
7.如權(quán)利要求5所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于:所述驅(qū)動步驟是: A.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點； B.所述錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿做自由落體運動，錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
8.如權(quán)利要求5所述的利用直線電機驅(qū)動的搗固錘桿驅(qū)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于:所述驅(qū)動步驟是: A.所述錘桿捕捉釋放裝置捕捉到錘桿，所述直線電機動子帶動所述錘桿捕捉釋放裝置及錘桿向上運動至頂點； B.所述直線電機動子與錘桿捕捉釋放裝置及錘桿在直線電機的作用下一起加速下落，在直線電機動子下落行程的后期錘桿捕捉釋放裝置釋放錘桿，所述錘桿錘擊夯實物料，所述直線電機動子復(fù)位。
【文檔編號】C10B45/02GK103881736SQ201410148485
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王利民, 于艷臣, 陳秀剛, 劉和平 申請人:王利民