本發(fā)明涉及煤化工，具體為一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前焦?fàn)t機(jī)車的自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，為進(jìn)一步改善焦?fàn)t作業(yè)人員的工作環(huán)境，現(xiàn)下將焦?fàn)t機(jī)車無(wú)人化作為的工作目標(biāo)，并持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)，在7m焦?fàn)t機(jī)車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，有人值守；然而相比有人操作的焦?fàn)t機(jī)車，無(wú)人化焦?fàn)t機(jī)車所需具備的穩(wěn)定性和安全性要求顯著提高，需要持續(xù)創(chuàng)新解決焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)過(guò)程中安全性等制約因素。

2、現(xiàn)有焦?fàn)t機(jī)車是通過(guò)撥叉油缸位置傳感器的行程間接判斷門栓是否關(guān)閉到位，在日常使用的過(guò)程中，存在焦?fàn)t機(jī)車的撥叉油缸收縮到位，爐門上部門栓仍然沒有關(guān)閉到位的情況；當(dāng)焦?fàn)t機(jī)車進(jìn)行無(wú)人化作業(yè)時(shí)，焦?fàn)t機(jī)車?yán)^續(xù)自動(dòng)執(zhí)行一下個(gè)動(dòng)作，若爐門門栓沒有關(guān)閉到位，可能導(dǎo)致爐門傾倒等事故，需要進(jìn)行改進(jìn)相關(guān)的檢測(cè)并參與焦?fàn)t機(jī)車的運(yùn)行連鎖。

3、如公開號(hào)為：cn114933909a的中國(guó)專利公開了焦?fàn)t爐門關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)裝置及識(shí)別方法，該專利通過(guò)采用門栓與激光測(cè)距傳感器之間的距離判斷爐門開關(guān)狀態(tài)，但在實(shí)際的操作使用中，激光測(cè)距傳感器在焦?fàn)t煙塵環(huán)境下易出現(xiàn)誤信號(hào)，從而導(dǎo)致爐門開關(guān)狀態(tài)判斷錯(cuò)誤，給焦?fàn)t機(jī)車及人員的安全造成了隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置及其方法，通過(guò)限位傳感器檢測(cè)上部門栓開合狀態(tài)，油缸位置傳感器檢測(cè)下部門栓開合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)爐門的雙重連鎖保護(hù)；在上部門栓和下部門栓的開合狀態(tài)出現(xiàn)不一致時(shí)向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒，從而提醒操控人員及時(shí)處理，確保焦?fàn)t機(jī)車的生產(chǎn)效率；同時(shí)防止焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)向焦?fàn)t機(jī)車發(fā)出錯(cuò)誤指令，提升了焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)過(guò)程的安全性，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，包括：焦?fàn)t爐門，所述焦?fàn)t爐門的上下兩端分別設(shè)置有上部門栓和下部門栓，上部門栓處設(shè)置有限位傳感器，下部門栓的下方設(shè)置有爐門撥叉機(jī)構(gòu)，爐門撥叉機(jī)構(gòu)通過(guò)接手與爐門撥叉油缸連接，爐門撥叉油缸內(nèi)安裝有油缸位置傳感器，其中限位傳感器和油缸位置傳感器分別與焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)電性連接；

3、所述焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)包括：

4、邏輯判斷模塊，用于將當(dāng)前所傳送門栓撥叉油缸行程數(shù)據(jù)與預(yù)先制定的設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)，得出下部門栓的開合狀態(tài)；并結(jié)合限位傳感器所檢測(cè)出的上部門栓的開合狀態(tài)，得出當(dāng)前焦?fàn)t爐門的開合狀態(tài)；

5、警報(bào)模塊，基于邏輯判斷模塊所得出的結(jié)果為依據(jù)，在上部門栓和下部門栓的開合狀態(tài)出現(xiàn)不一致時(shí)向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒。

6、進(jìn)一步的，所述焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)還包括：

7、輸入模塊，用于接收限位傳感器和油缸位置傳感器所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信號(hào)，并將信號(hào)傳送至邏輯判斷模塊處進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)；

8、輸出模塊，用于將當(dāng)前焦?fàn)t爐門的開合狀態(tài)反饋至遠(yuǎn)程控制終端。

9、進(jìn)一步的，所述邏輯判斷模塊包括：

10、閾值設(shè)定模塊，用于預(yù)先設(shè)定出油缸行程設(shè)定值，以判斷下部門栓的開合狀態(tài)。

11、進(jìn)一步的，所述上部門栓和下部門栓之間通過(guò)爐門連桿相連接。

12、進(jìn)一步的，所述下部門栓與爐門鎖定彈簧的端蓋相連接。

13、一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

14、步驟一、將焦?fàn)t爐門送至炭化室指定位置，利用外部取門機(jī)構(gòu)提門油缸落門至一提門位置后，通過(guò)爐門撥叉油缸將焦?fàn)t爐門關(guān)閉；

15、步驟二、通過(guò)油缸位置傳感器檢測(cè)爐門撥叉油缸當(dāng)前伸出的距離，并將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至輸入模塊；

16、步驟三、通過(guò)限位傳感器檢測(cè)上部門栓的開合狀態(tài)，并將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至輸入模塊；

17、步驟四、通過(guò)邏輯判斷模塊將爐門撥叉油缸當(dāng)前伸出的距離與設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)判斷，當(dāng)爐門撥叉油缸位置信號(hào)小于設(shè)定值，且油缸位置傳感器無(wú)故障情況下，判斷為下部門栓關(guān)閉；同時(shí)與上部門栓的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都確定為爐門處于相同狀態(tài)時(shí)，焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)則向焦?fàn)t機(jī)車發(fā)出下一步動(dòng)作指令；

18、步驟五、若兩個(gè)信號(hào)出現(xiàn)不同狀態(tài)時(shí)，則通過(guò)警報(bào)模塊向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒。

19、進(jìn)一步的，還包括以下步驟：

20、步驟六、當(dāng)焦?fàn)t爐門的上部門栓和下部門栓均處于關(guān)閉狀態(tài)后，取門機(jī)構(gòu)上、下部鎖定爐門撥叉油缸后退至指定位置，并通過(guò)爐門鎖定彈簧將下部門栓與爐門鉤壓緊；最后取門機(jī)構(gòu)將收回取門頭，并后退至指定位置，焦?fàn)t爐門關(guān)閉動(dòng)作完成。

21、進(jìn)一步的，所述步驟五中兩個(gè)信號(hào)出現(xiàn)不同狀態(tài)，具體為：

22、當(dāng)油缸位置傳感器檢測(cè)出爐門撥叉油缸位置信號(hào)小于設(shè)定值，得出下部門栓關(guān)閉，限位傳感器檢測(cè)出上部門栓為打開狀態(tài)，表明當(dāng)前焦?fàn)t爐門的上部門栓和下部門栓處于不同狀態(tài)，則通過(guò)報(bào)警模塊向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒；

23、當(dāng)油缸位置傳感器檢測(cè)出爐門撥叉油缸位置信號(hào)大于設(shè)定值，得出下部門栓打開，限位傳感器檢測(cè)出上部門栓為關(guān)閉狀態(tài)，表明當(dāng)前焦?fàn)t爐門的上部門栓和下部門栓處于不同狀態(tài)，則通過(guò)報(bào)警模塊向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、1.本發(fā)明中通過(guò)限位傳感器檢測(cè)出焦?fàn)t爐門中上部門栓的開合狀態(tài)，并利用油缸位置傳感器檢測(cè)爐門撥叉油缸位置信號(hào)，由此判斷出焦?fàn)t爐門中下部門栓的開合狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t機(jī)車開啟和關(guān)閉爐門過(guò)程中的雙重連鎖保護(hù)；采用該方法后，能夠可靠有效地檢測(cè)焦?fàn)t爐門上下門栓的開關(guān)狀態(tài)，顯著地提升了焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)過(guò)程的安全性，為焦?fàn)t機(jī)車的無(wú)人化設(shè)備可靠性、安全性提供了保障。

26、2.本發(fā)明中通過(guò)設(shè)定警報(bào)模塊，在上部門栓和下部門栓的開合狀態(tài)出現(xiàn)不一致時(shí)第一時(shí)間向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒，從而提醒操控人員及時(shí)進(jìn)行處理，確保焦?fàn)t機(jī)車的生產(chǎn)效率；同時(shí)防止焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)向焦?fàn)t機(jī)車發(fā)出錯(cuò)誤指令，進(jìn)一步提升了焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，包括：焦?fàn)t爐門(3)，其特征在于：所述焦?fàn)t爐門(3)的上下兩端分別設(shè)置有上部門栓(2)和下部門栓(6)，上部門栓(2)處設(shè)置有限位傳感器(1)，下部門栓(6)的下方設(shè)置有爐門撥叉機(jī)構(gòu)(7)，爐門撥叉機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)接手與爐門撥叉油缸(4)連接，爐門撥叉油缸(4)內(nèi)安裝有油缸位置傳感器，其中限位傳感器(1)和油缸位置傳感器分別與焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述焦?fàn)t機(jī)車plc系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述邏輯判斷模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述上部門栓(2)和下部門栓(6)之間通過(guò)爐門連桿(8)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述下部門栓(6)與爐門鎖定彈簧(5)的端蓋相連接。

6.一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述步驟五中兩個(gè)信號(hào)出現(xiàn)不同狀態(tài)，具體為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焦?fàn)t爐門門栓位置檢測(cè)裝置及其方法，屬于煤化工技術(shù)領(lǐng)域。其包括：焦?fàn)t爐門、上部門栓和下部門栓，上部門栓設(shè)有限位傳感器，下部門栓設(shè)有爐門撥叉油缸，爐門撥叉油缸內(nèi)有油缸位置傳感器，限位傳感器和油缸位置傳感器與焦?fàn)t機(jī)車PLC系統(tǒng)連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有焦?fàn)t機(jī)車安全性不足的問題，通過(guò)限位傳感器檢測(cè)上部門栓開合狀態(tài)，油缸位置傳感器檢測(cè)下部門栓開合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)爐門的雙重連鎖保護(hù)；在上部門栓和下部門栓的開合狀態(tài)出現(xiàn)不一致時(shí)向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)出警報(bào)提醒，從而提醒操控人員及時(shí)處理，確保焦?fàn)t機(jī)車的生產(chǎn)效率；同時(shí)防止焦?fàn)t機(jī)車PLC系統(tǒng)向焦?fàn)t機(jī)車發(fā)出錯(cuò)誤指令，提升了焦?fàn)t機(jī)車生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓學(xué)祥,胡銀青,何謀龍,方亮青,鄧成豪,李家洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山鋼鐵股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/29