專利名稱：控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的方法及裝置的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及用于控制機(jī)動(dòng)車的方法及裝置。
在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車控制中，在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如驅(qū)動(dòng)單元，變速裝置)上作用了部分上對(duì)立的多個(gè)預(yù)給定量。例如對(duì)于一個(gè)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)單元要基于駕駛員預(yù)給定的行駛要求，外部和/或內(nèi)部調(diào)節(jié)及控制功能的給定值，如驅(qū)動(dòng)打滑調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)牽引轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、變速裝置控制、轉(zhuǎn)速和/或速度限制和/或空載轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)進(jìn)行控制。這些給定量部分上起著相反作用，因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元僅可用這些給定量中的一個(gè)調(diào)節(jié)，因此這些預(yù)給定值必需相互協(xié)調(diào)，即需要選擇一個(gè)待實(shí)現(xiàn)的預(yù)給定值。
與驅(qū)動(dòng)單元控制相關(guān)地，由DE197 39 567A1公知了不同給定轉(zhuǎn)矩值的此類協(xié)調(diào)。其中通過從給定轉(zhuǎn)矩值中選擇最大值和/或最小值來選擇一個(gè)給定值，該給定值的選擇在當(dāng)前工作狀態(tài)中通過驅(qū)動(dòng)單元各個(gè)控制參數(shù)的量的確定，例如在內(nèi)燃機(jī)情況下通過進(jìn)氣、點(diǎn)火角和/或噴入燃料量的確定來實(shí)現(xiàn)。除了給定值的大小外，各種特性可能與給定值相關(guān)，例如調(diào)節(jié)所需的動(dòng)力特性、優(yōu)先權(quán)等，它們同樣可能具有對(duì)立的性能，而它們?cè)谠摴慕o定值協(xié)調(diào)中未被考慮。
由DE197 09 317A1公知了一種方案，其中對(duì)于整個(gè)機(jī)動(dòng)車預(yù)給定協(xié)調(diào)程序，它主要根據(jù)被給予的邊界條件，如所需的動(dòng)態(tài)性能處理整個(gè)機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)的資源需要及資源分配。對(duì)于考慮上述預(yù)給定值特性的驅(qū)動(dòng)單元的控制方案未介紹具體的說明。
本發(fā)明的任務(wù)在于給出措施，借助它們除給定值預(yù)給定量外還可協(xié)調(diào)與此相關(guān)的特性量和/或在控制驅(qū)動(dòng)單元的控制量的轉(zhuǎn)換時(shí)考慮這些與此相關(guān)的特性量。該任務(wù)將通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)通過特性量及給定值預(yù)給定量相互獨(dú)立的協(xié)調(diào)可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元控制的對(duì)立要求的最佳協(xié)調(diào)，及每個(gè)合適的給定量與一個(gè)或多個(gè)被選出的特性量被轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)單元的相應(yīng)控制參數(shù)。其結(jié)果是在與給定值預(yù)給定量一起傳送的邊界條件的范圍內(nèi)滿意地實(shí)現(xiàn)了給定值的預(yù)給定。
特別有利的是，以此方式進(jìn)行所述量的協(xié)調(diào)，而不是在給定值預(yù)給定量及其特性量協(xié)調(diào)的時(shí)刻上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元的控制參數(shù)(在內(nèi)燃機(jī)上例如為空氣輸入量，點(diǎn)火角，燃料噴射量，噴射時(shí)刻等)的具體選擇。
在一個(gè)特別有利的方式中，在汽油直接噴射系統(tǒng)上應(yīng)用所述的給定值預(yù)給定量及特性量的協(xié)調(diào)和/或轉(zhuǎn)換的方案，但它也可被應(yīng)用在傳統(tǒng)的進(jìn)氣管噴射系統(tǒng)，柴油噴射系統(tǒng)或變型的驅(qū)動(dòng)方案(電力驅(qū)動(dòng)，燃料電池驅(qū)動(dòng)等)上。
在一個(gè)特別有利的方式中，在用于驅(qū)動(dòng)單元的以轉(zhuǎn)矩為定向的控制系統(tǒng)中使所有外部及內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩要求并包括傳送給它的邊界條件協(xié)調(diào)及給出優(yōu)先權(quán)。特別有利的是，在此情況下，將借助上述方案來進(jìn)行不同動(dòng)態(tài)性能要求的協(xié)調(diào)，其中由協(xié)調(diào)器考慮動(dòng)態(tài)性能轉(zhuǎn)換的限界。這些協(xié)調(diào)器也可分配在多個(gè)控制裝置上，但與劃分無關(guān)。
在一個(gè)有利的方式中，由協(xié)調(diào)器求得的給定值及產(chǎn)生的特性量將根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元的工作點(diǎn)及運(yùn)行狀態(tài)并通過一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)單元調(diào)節(jié)路徑(控制量)的給定值來轉(zhuǎn)換。在所提供的調(diào)節(jié)路徑的轉(zhuǎn)換及選擇中將考慮傳送的特性量及驅(qū)動(dòng)單元的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，由此在所產(chǎn)生的特性及當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)所產(chǎn)生的給定值預(yù)定量的最佳轉(zhuǎn)換。
其它的優(yōu)點(diǎn)將從以下的實(shí)施例說明或從屬權(quán)利要求中得到。
附圖以下將借助在附圖中所示的實(shí)施形式來詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖為

圖1表示控制驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的概要圖，圖2至4表示各個(gè)流程圖，它們說明現(xiàn)有的預(yù)給定量及特性的協(xié)調(diào)，或通過所提供的調(diào)節(jié)路徑的選擇來轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的預(yù)給定量及特性。
邊界條件或特性與各個(gè)給定值預(yù)給定量相關(guān)聯(lián)，這些邊界條件或特性體現(xiàn)為給定值預(yù)給定量轉(zhuǎn)換的方式方法。在此情況下，視應(yīng)用實(shí)例而定一個(gè)或多個(gè)特性可與一個(gè)給定值預(yù)給定量相關(guān)聯(lián)，由此在一個(gè)有利的實(shí)施例中特性的概念應(yīng)被理解為一個(gè)特性矢量，其中列入不同的的特性量。給定值預(yù)給定量的特性例如為給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)時(shí)所需的動(dòng)態(tài)性能，給定值預(yù)給定量的優(yōu)先權(quán)，待調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備量和/或調(diào)節(jié)的舒適性(例如變化量的限制)。這些特性出現(xiàn)在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中；在其它實(shí)施例中設(shè)有或多或少的特性，也可能僅設(shè)有一個(gè)特性。
包括上述特性的一個(gè)相應(yīng)的特性矢量將與外部控制或調(diào)節(jié)裝置或內(nèi)部功能的每個(gè)給定值預(yù)給定量一起傳送。
圖2表示一個(gè)流程圖，它給出在計(jì)算單元16中運(yùn)行的程序。它描述給定值預(yù)給定及其特性的協(xié)調(diào)及轉(zhuǎn)換。對(duì)該計(jì)算單元16輸入一個(gè)代表駕駛踩板位置β的量。該單元在一個(gè)計(jì)算步驟100中使該量轉(zhuǎn)換為一個(gè)駕駛員轉(zhuǎn)矩期望值MiFA，需要時(shí)將考慮其它工作參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該期望值被輸入到協(xié)調(diào)器102。此外，對(duì)計(jì)算單元16傳送外部轉(zhuǎn)矩給定值Mil至MiN，它們也被輸入到協(xié)調(diào)器102。與每個(gè)轉(zhuǎn)矩給定值一起傳送被選擇出的特性(例如由各特性量組成的特性矢量)e1至eN并被輸入到協(xié)調(diào)器102。此外設(shè)有內(nèi)部功能110，它也將具有相應(yīng)特性量的轉(zhuǎn)矩給定值輸入到協(xié)調(diào)器102或預(yù)給出用于轉(zhuǎn)矩給定值的邊界值Mlim或用于特性量的邊界值egrenz，它們也被輸入到協(xié)調(diào)器102并在給定值及特性值協(xié)調(diào)時(shí)被考慮。協(xié)調(diào)器102的輸出是產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩給定值MiSOLL，它最終達(dá)到調(diào)節(jié)裝置；以及在考慮邊界值情況下由輸入的特性量選擇產(chǎn)生的特性量eSOLL，在該特性量的范圍中實(shí)現(xiàn)給定值。這些量被輸入到轉(zhuǎn)換器104，對(duì)該轉(zhuǎn)換器還輸入其它的工作參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。該轉(zhuǎn)換器在考慮輸入的工作參數(shù)的情況下將該轉(zhuǎn)矩給定值MiSOLL及所產(chǎn)生的特性量轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)量。使用這些調(diào)節(jié)量可這樣影響燃料的定量、點(diǎn)火角、空氣輸入量等，以使得預(yù)給定的給定轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)在所產(chǎn)生的特性的范圍內(nèi)。
圖3表示一個(gè)流程圖，它代表協(xié)調(diào)器102的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。如上所述，對(duì)該協(xié)調(diào)器輸入給定轉(zhuǎn)矩值Mil至MiN，其中也包括內(nèi)部功能的給定轉(zhuǎn)矩。對(duì)這些給定轉(zhuǎn)矩配置了特性量e1至eN，對(duì)于內(nèi)部給定值預(yù)給定也是如此。給定轉(zhuǎn)矩值被輸入到轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)器102a，它如開始部分所述的現(xiàn)有技術(shù)那樣地工作。特性量(特性矢量)e1至eN被輸入到特性協(xié)調(diào)器102b及在那里被協(xié)調(diào)。協(xié)調(diào)器102b的具體構(gòu)型取決于所應(yīng)用的特性。特性“優(yōu)先權(quán)”將通過協(xié)調(diào)器這樣地選擇，即總是將最高優(yōu)先權(quán)繼續(xù)傳送給轉(zhuǎn)換器。特性“動(dòng)態(tài)性能”被這樣地選擇，即總是將最高動(dòng)態(tài)性能要求作為特性繼續(xù)傳送給轉(zhuǎn)換器。相應(yīng)地這也適用于特性“轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備”。這里也是繼續(xù)傳送最大的待調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備。對(duì)于特性“舒適性”例如這樣來選擇，即視調(diào)節(jié)的駕駛員類型(體育型駕駛員，舒適型駕駛員等)而定，對(duì)于特性“舒適性”的選擇確切地是進(jìn)行舒適型或體育型的駕駛實(shí)施。以此方式選擇的給定值預(yù)給定量及特性由協(xié)調(diào)器102a及102b輸出到限制器102c。在這里給定值預(yù)給定量被限制在預(yù)定的轉(zhuǎn)矩限制值Milim上，該轉(zhuǎn)矩限制值是由部件保護(hù)因素、廢氣因素等形成的。相應(yīng)地，被傳送的一個(gè)或多個(gè)特性值被限制在限制值egrenz上。這些限制值例如代表在當(dāng)前工作狀態(tài)中調(diào)節(jié)的最大可能的動(dòng)態(tài)性能或轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備的最大可能值。特性限制值可固定地預(yù)給出或在特性曲線區(qū)，計(jì)算等范圍內(nèi)根據(jù)工作狀態(tài)由工作參數(shù)等來計(jì)算。然后由限制器102C輸出必要時(shí)被限制的值MiSOLL及eSOLL，它們被傳送到轉(zhuǎn)換器，用于調(diào)節(jié)。
因此轉(zhuǎn)矩給定值及特性值被分開地及相互無關(guān)地協(xié)調(diào)。因而當(dāng)轉(zhuǎn)矩給定值由協(xié)調(diào)器102選擇了時(shí)，它的輸入特性值可以改變，因?yàn)橥ㄟ^協(xié)調(diào)器102b實(shí)質(zhì)上可選擇另一特性。因此特性值可與轉(zhuǎn)矩給定值無關(guān)地改變。
圖4表示轉(zhuǎn)換器104的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。對(duì)該轉(zhuǎn)換器輸入根據(jù)圖3所求得的結(jié)果值MiSOLL及eSOLL。首先在104a中選擇調(diào)節(jié)路徑，必要時(shí)考慮通過導(dǎo)線104b至104c輸入的其它的工作參數(shù)。該調(diào)節(jié)路徑的選擇例如將根據(jù)對(duì)于給定值或一部分給定值調(diào)節(jié)時(shí)每個(gè)調(diào)節(jié)路徑要實(shí)現(xiàn)的特性的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行。例如，對(duì)于特性“動(dòng)態(tài)性能”將根據(jù)實(shí)際由轉(zhuǎn)速確定的當(dāng)前工作狀態(tài)在一個(gè)表格中對(duì)于給定值的調(diào)節(jié)給出所需的最小時(shí)間，由此在考慮動(dòng)態(tài)要求時(shí)可選擇適合的調(diào)節(jié)路徑。因此調(diào)節(jié)量可借助傳送的給定值及特性來產(chǎn)生及與運(yùn)行類型(在汽油直接噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)上)、轉(zhuǎn)速和/或另外的輸入量有關(guān)。例如當(dāng)處于均勻運(yùn)行時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備將作為點(diǎn)火角調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)，而當(dāng)其(發(fā)動(dòng)機(jī))處于層狀運(yùn)行的運(yùn)行類型時(shí)則不執(zhí)行該調(diào)節(jié)。關(guān)于當(dāng)前運(yùn)行類型的信息將提供到轉(zhuǎn)換器104。另一例子是抗沖擊功能，這要求轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換在一個(gè)確定時(shí)間、例如50ms內(nèi)執(zhí)行。在低轉(zhuǎn)速時(shí)可通過點(diǎn)火角調(diào)節(jié)或在層狀運(yùn)行時(shí)通過燃料的改變來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閮H是該調(diào)節(jié)路徑提供了所需的動(dòng)態(tài)性能。在高轉(zhuǎn)速時(shí)所需的變化也可通過燃料量來實(shí)現(xiàn)，即使在均勻運(yùn)行時(shí)也是如此，因?yàn)槿剂下窂街械臒o效角度這時(shí)導(dǎo)致小于所需動(dòng)態(tài)性能的無效時(shí)間。該轉(zhuǎn)換器對(duì)于每個(gè)調(diào)節(jié)路徑求得待調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩。在此情況下，其調(diào)節(jié)路徑空氣(ML)、點(diǎn)火角(MZW)及燃料(MQK)被表示在圖4中。與調(diào)節(jié)量一起也傳送作為調(diào)節(jié)量實(shí)現(xiàn)的特征的特性eL，eZW，eQK(例如，相應(yīng)調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所需的動(dòng)態(tài)性能，等)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，作為特性量將傳送轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)所需的動(dòng)態(tài)性能。為了選擇一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)路徑在該實(shí)施例中設(shè)置了表格，在該表格中與轉(zhuǎn)速相關(guān)地錄入確定轉(zhuǎn)矩變化的各個(gè)路徑的最小調(diào)節(jié)時(shí)間。在其中與轉(zhuǎn)速相關(guān)地對(duì)于確定的轉(zhuǎn)矩變化錄入各個(gè)調(diào)節(jié)路徑的最小調(diào)節(jié)時(shí)間。例如對(duì)于50Nm的轉(zhuǎn)矩變化在轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間對(duì)于空氣路徑為67msec，對(duì)于燃料路徑為33msec及對(duì)于點(diǎn)火角路徑為14msec，而在轉(zhuǎn)速為4000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，相應(yīng)值為27msec，13msec及6msec。因此對(duì)于30msec的特性量，在轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)選擇點(diǎn)火角路徑，在4000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)選擇空氣路徑。如果轉(zhuǎn)矩變化不能單獨(dú)通過一個(gè)路徑實(shí)現(xiàn)，則選擇調(diào)節(jié)路徑的組合(例如轉(zhuǎn)矩變化的一部分通過點(diǎn)火角，其余部分通過燃料路徑)，其中傳送各個(gè)調(diào)節(jié)路徑的相應(yīng)特性量。在一個(gè)實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)矩改變后，將點(diǎn)火角置回到其原始點(diǎn)上及空氣輸入量被相應(yīng)地適配。另外的特性可相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)。另一例子在于，當(dāng)λ＝1的均勻運(yùn)行時(shí)通過增加充氣及點(diǎn)火角(ZW)延遲調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)一個(gè)超前量。在層狀運(yùn)行中，儲(chǔ)備要求將導(dǎo)致運(yùn)行類型轉(zhuǎn)換(儲(chǔ)備量不能被調(diào)節(jié))或通過λ界限在層狀運(yùn)行時(shí)就具有了所要求的超前量。
然后在本身的轉(zhuǎn)換器104d中，根據(jù)適當(dāng)?shù)倪x擇并考慮到通過導(dǎo)線104e及104f輸入的運(yùn)行參數(shù)，考慮到在調(diào)節(jié)燃料定量、點(diǎn)火角和/或空氣輸入量的調(diào)節(jié)信號(hào)中傳送的特性來輸出給定調(diào)節(jié)量。在此情況下，以由現(xiàn)有技術(shù)公知的方式使傳送的給定值轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)量，而調(diào)節(jié)量改變的方式方法則由特性來確定。預(yù)控制路徑的效率將根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)來考慮。
除所述的調(diào)節(jié)量外，尤其在汽油直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上可提供其它的調(diào)節(jié)量，如噴射時(shí)間、扭轉(zhuǎn)閥門位置、各個(gè)閥的位置等。
上述方案不是僅限制于在汽油直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用，而可以相應(yīng)的方式應(yīng)用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和/或變型的驅(qū)動(dòng)方式、如電動(dòng)機(jī)上。
此外，上述方案不是僅與轉(zhuǎn)矩給定值的預(yù)給定相聯(lián)系，而也可與驅(qū)動(dòng)單元的其它輸出量如功率、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速等相關(guān)地使用。
權(quán)利要求
1.用于控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的控制方法，其中根據(jù)給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)輸出量，其中為了調(diào)節(jié)引入從接收的給定值預(yù)給定量中選擇出的一個(gè)給定值預(yù)給定量，其特征在于除給定值預(yù)給定量外還接收特性量，這些特性量描述給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)的方式方法，及為了控制驅(qū)動(dòng)單元，與給定值預(yù)給定量無關(guān)地選擇這些特性量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于給定值預(yù)給定量是驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)矩的給定值。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于這些特性量是轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備量調(diào)節(jié)量，調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性能的量，代表駕駛舒適性的量和/或代表優(yōu)先權(quán)的量。
4.用于控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的控制方法，其中根據(jù)給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)輸出量，其中為了調(diào)節(jié)引入從接收的給定值預(yù)給定量中選擇出的一個(gè)給定值預(yù)給定量，其特征在于除了選擇出的給定值預(yù)給定量外還選擇至少一個(gè)特性量，它描述給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)的方式方法，與其相關(guān)地構(gòu)成用于控制驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)節(jié)量。
5.用于控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置，具有一個(gè)控制單元，該控制單元包括至少一個(gè)計(jì)算單元，對(duì)計(jì)算單元傳送用于控制驅(qū)動(dòng)單元的給定值預(yù)給定量，其中計(jì)算單元具有一個(gè)裝置，它由多個(gè)給定值預(yù)給定量選擇一個(gè)給定值預(yù)給定量及將其用來控制驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于計(jì)算單元除給定值預(yù)給定量外還接收特性量，這些特性量描述給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)的方式方法，其中借助給定值預(yù)給定量及至少一個(gè)特性量，需要時(shí)考慮另外的運(yùn)行參數(shù)、尤其是驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行狀態(tài)來求得具有至少一個(gè)選擇出的特性的、用于調(diào)節(jié)給定值預(yù)給定量的調(diào)節(jié)量。
6.用于控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置，具有一個(gè)控制單元，該控制單元包括至少一個(gè)計(jì)算單元，對(duì)計(jì)算單元傳送用于控制驅(qū)動(dòng)單元的給定值預(yù)給定量，其中計(jì)算單元具有一個(gè)裝置，它由多個(gè)給定值預(yù)給定量選擇一個(gè)給定值預(yù)給定量及將其用來控制驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于所選擇出的給定值預(yù)給定量及至少一個(gè)選擇出的、描述給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)的方式方法的特性量被輸入到一個(gè)轉(zhuǎn)換器上，該轉(zhuǎn)換器借助給定值預(yù)給定量及至少一個(gè)特性量，需要時(shí)考慮另外的運(yùn)行參數(shù)、尤其是驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行狀態(tài)來求得具有至少一個(gè)選擇出的特性的、用于調(diào)節(jié)給定值預(yù)給定量的調(diào)節(jié)量。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于控制機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)單元的控制方法及裝置，其中接收給定值預(yù)給定量及代表給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)的方式方法的特性量。在一個(gè)協(xié)調(diào)器中，接收給定值預(yù)給定量及特性量相互無關(guān)地被協(xié)調(diào)及選擇一個(gè)量，它將作為驅(qū)動(dòng)單元控制的基礎(chǔ)。在一個(gè)轉(zhuǎn)換器中被選擇出的給定值預(yù)給定量及特性量被轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)信號(hào)，其中該調(diào)節(jié)信號(hào)基于給定值預(yù)給定量及特性量，需要時(shí)考慮另外的運(yùn)行參數(shù)、尤其是驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行狀態(tài)來選擇。
文檔編號(hào)F02D11/10GK1411531SQ00817345
公開日2003年4月16日 申請(qǐng)日期2000年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月18日
發(fā)明者于爾根·格哈特, 伯恩哈德·曼希爾, 維爾納·金德, 維爾納·赫斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博施有限公司