專利名稱：低壓透平油型直接反饋式電液油動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽輪機(jī)數(shù)字電液控制領(lǐng)域，尤其是低壓透平油型直接反饋式電液油動機(jī)。
本實用新型的技術(shù)方案是低壓透平油型直接反饋式電液油動機(jī)，其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、油動機(jī)滑閥、油動機(jī)活塞和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋，其特征是所述的給定控制信號和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個輸入端，利用DDV所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號與反饋信號的綜合。反饋信號無需通過伺服放大器，直接反饋至DDV閥輸入端。
本實用新型的技術(shù)效果是DDV閥是美國MOOG公司推出的直接驅(qū)動式電液伺服閥。該閥由閥體、直線力馬達(dá)和功率放大器等部分組成，結(jié)構(gòu)上做成一體。其中功率放大器為由固體電路組成的差動式PWM放大器，具有信號綜合和功率放大功能。能直接接受控制信號和反饋信號，經(jīng)功率放大，控制力馬達(dá)，直接驅(qū)動閥芯，實現(xiàn)電液轉(zhuǎn)換。放大器有兩個信號輸入端，即D、E端，控制方向相反，正好用作控制信號及反饋信號的綜合。而通常非直接反饋式油動機(jī)只用了一個信號端。
本專利的關(guān)鍵在于，充分利用DDV閥所帶的功率放大器的特點(diǎn)，實現(xiàn)控制信號和反饋信號的綜合、功率放大，完成油動機(jī)行程閉環(huán)控制，在取消了通常應(yīng)用的伺服放大器的前提下，構(gòu)成一種簡潔而高性能的新型低壓透平油電液油動機(jī)，稱為直接反饋式電液油動機(jī)。
伺服放大器是汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部件，是一種專用I/O板，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動態(tài)特性要求很高，對電液油動機(jī)動態(tài)特性影響很大。伺服放大器取消后，其功能由DDV閥所帶的功率放大器來執(zhí)行。該放大器為高性能功率放大器，因而使電液油動機(jī)的動態(tài)特性更容易得到保證。
結(jié)構(gòu)上，構(gòu)成電液油動機(jī)的DDV閥，油動機(jī)滑閥、油動機(jī)活塞和LVDT等部件，可在現(xiàn)場完成閉環(huán)，減少了現(xiàn)場與控制室之間的信號傳輸，節(jié)省了電纜，同時減少了長電纜帶入的干擾。
DDV閥插座上有7個接線端子，編號為A、B、C、D、E、F和接地端，其中D、E端為控制信號端。通常應(yīng)用時只用了D端，本專利的特點(diǎn)在于將空置的E端用做反饋端，從而省去了伺服放大器。伺服放大器為DEH用量較多的專用I/O板，省去伺服放大器，對減低DEH成本有重要意義。
圖2中，低壓透平油直接反饋式電液伺服油動機(jī)，由DDV閥2、油動機(jī)滑閥3、油動機(jī)活塞4和LVDT反饋組成。其中，給定信號連接到DDV閥的D輸入端，LVDT反饋信號連接到DDV閥的E輸入端，給定信號和LVDT反饋信號由DDV閥2綜合、放大后，完成油動機(jī)行程閉環(huán)控制，省卻了伺服放大器。
圖3中，DDV閥有A、B、C、D、E、F和地極7個接線端子，其中D、E端子為控制信號端，通常使用時，只用了D輸入端，本實用新型的特點(diǎn)在于將控制的E端用作反饋端，從而省去了伺服放大器。
權(quán)利要求1.低壓透平油型直接反饋式電液油動機(jī)，其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、油動機(jī)滑閥、油動機(jī)活塞和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋，其特征是所述的給定控制信號和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個輸入端，利用DDV所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號與反饋信號的綜合。
專利摘要本實用新型的名稱是:低壓透平油型直按反饋式電液油動機(jī),屬于汽輪機(jī)數(shù)字電液控制領(lǐng)域。主要解決以往低壓透平油油動機(jī)由于采用伺服放大器而存在的DEH成本高、傳輸電纜容易引入干擾、抗干擾能力弱的缺點(diǎn)。技術(shù)方案是:電液油動機(jī)行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、油動機(jī)滑閥、油動機(jī)活塞和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋,其特征是所述的給定控制信號和油動機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個輸入端。利用DDV閥本身所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號與反饋信號綜合,實現(xiàn)低壓透平油型直接反饋式電液油動機(jī)行程閉環(huán)控制的設(shè)計思想,具有降低DEH成本、減少傳輸電纜引入的干擾信號、以及提高電液油動機(jī)動態(tài)特性的特點(diǎn),適用于替代各種低壓透平油電液油動機(jī)。
文檔編號F01D17/00GK2500810SQ0127048
公開日2002年7月17日 申請日期2001年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者羅作楨, 魏匯川, 廖育才, 劉康寧 申請人:北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司