專利名稱：液壓行駛車輛和液壓行駛車輛的原動機轉(zhuǎn)速控制方法
本申請是以日本專利申請2000-320761號(2000年10月20日申請)為基礎(chǔ)，將它的內(nèi)容作為引用的文獻而記載在本申請中。
為了節(jié)約燃料、降低噪聲，除了必要的時間以外、最好盡可能抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。特別是用閥門控制方式的，由于在放開加速踏板情況下、發(fā)動機轉(zhuǎn)速也不降低，因而就更有必要在不行駛時將轉(zhuǎn)速降低。這種場合下，在行駛過程中將行駛踏板放開時、一旦使發(fā)動機轉(zhuǎn)速一下子下降到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，由發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵輸出的壓油內(nèi)就會發(fā)生氣蝕。而且在作業(yè)過程中將面前附屬裝置的操作桿脫開，就會使發(fā)動機轉(zhuǎn)速慢慢地下降到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，這會大大浪費燃料、對降低噪聲也是徒勞。發(fā)明的目的本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種能將發(fā)動機轉(zhuǎn)速適當(dāng)?shù)亟档偷娇辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的液壓行駛車輛和液壓行駛車輛的原動機轉(zhuǎn)速控制方法。
為了達到上述發(fā)明目的而作出的本發(fā)明液壓行駛車輛，它設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板、操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置、調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置、控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
最好，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
為了達到上述發(fā)明目的而作出的本發(fā)明液壓行駛車輛，它設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵；由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達；由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件；調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板；操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置；狀態(tài)檢測裝置，其用于對上述加速踏板和上述操作桿裝置一起處于不操作的第1狀態(tài)、上述加速踏板處于操作而上述操作桿處于不操作的第2狀態(tài)、上述加速踏板處于不操作而上述操作桿處于操作的第3狀態(tài)分別地進行檢測；調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置；控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在上述狀態(tài)檢測裝置檢測到從上述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第1狀態(tài)之后、一旦在規(guī)定時間檢測到上述第1狀態(tài)，就將上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；在檢測到從上述第3狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第1狀態(tài)之后、一旦在規(guī)定時間檢測到上述第1狀態(tài)，就將上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
最好，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、使上述原動機的轉(zhuǎn)速成為與上述加速踏板的操作量無關(guān)的一定值；而且根據(jù)上述加速踏板的操作量、對供給上述行駛用液壓馬達的壓油量進行控制。
最好，還設(shè)有下達上述轉(zhuǎn)速控制裝置中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制指令的空轉(zhuǎn)開關(guān)；在輸出由上述空轉(zhuǎn)開關(guān)作出的指令時、上述轉(zhuǎn)速控制裝置進行上述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制。最好，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在沒有輸出由上述空轉(zhuǎn)開關(guān)作出的指令時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速是在規(guī)定的行駛時最高轉(zhuǎn)速或規(guī)定的作業(yè)時最高轉(zhuǎn)速和規(guī)定的最小轉(zhuǎn)速之間；使其根據(jù)上述加速踏板的操作狀態(tài)和上述操作桿裝置的操作狀態(tài)而變化。
最好，上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置具有設(shè)置在運轉(zhuǎn)室里的操作構(gòu)件和根據(jù)上述轉(zhuǎn)速控制裝置輸出的信號而調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的執(zhí)行元件。
最好，用于判斷使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到行駛用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的規(guī)定時間、比用于判斷使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的規(guī)定時間還長。
為了達到上述目的而作出的本發(fā)明的液壓行駛車輛原動機的轉(zhuǎn)速控制方法適用于上述液壓行駛車輛，該車輛設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板、操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置、調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置、控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，上述液壓行駛車輛的原動機轉(zhuǎn)速控制方法的特征在于，在上述液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；在上述液壓行駛車輛從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
如上所述，本發(fā)明的液壓行駛車輛和液壓行駛車輛原動機的轉(zhuǎn)速控制方法，在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使原動機的轉(zhuǎn)速降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使原動機的轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此，能節(jié)約燃料、能降低噪聲。而且，在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此，能防止行駛時的氣蝕。此外，在液壓行駛車輛從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使原動機的轉(zhuǎn)速立刻就降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此，在作業(yè)停止時能節(jié)約燃料、能有效地降低噪聲。
圖2是表示

圖1所示行駛液壓回路細(xì)節(jié)的示意圖。
圖3是圖2所示的可變?nèi)萘勘玫腜-qp曲線圖。
圖4是表示作業(yè)用的主控液壓回路中的吊桿主控回路圖。
圖5是表示用于檢測操作桿的操作/不操作和加速踏板的操作/不操作的回路圖。
圖6是用于控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制回路方框圖。
圖7是表示圖6所示控制回路細(xì)節(jié)的示意圖。
圖8是表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速減速特性的示意圖。
圖9是表示轉(zhuǎn)換回路中的空轉(zhuǎn)控制程序處理過程的流程圖。
圖10是表示控制器中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制程序處理過程的流程圖。
圖11是說明控制回路動作的時間圖表。
圖12是說明控制回路動作的時間圖表。
圖13是說明控制回路動作的時間圖表。
圖14是說明控制回路動作的時間圖表。
圖1是表示本發(fā)明輪式液壓挖土機的液壓回路圖。這個液壓回路設(shè)有由沒有圖示的發(fā)動機驅(qū)動的主泵10、20；與主泵10并列地配設(shè)的4個控制閥11～14；與主泵20并列地配設(shè)的5個控制閥21～25。而且還設(shè)有使用由控制閥11、25控制的壓油驅(qū)動的行駛馬達1、使用由控制閥12控制的壓油驅(qū)動的鏟斗油缸32、使用由控制閥13、23控制的壓油驅(qū)動的吊桿油缸33、使用由控制閥14、22控制的壓油驅(qū)動的支臂油缸34和使用由控制閥21控制的壓油驅(qū)動的回轉(zhuǎn)馬達35?？刂崎y24是備用的控制閥。
行駛馬達1、吊桿油缸33、支臂油缸34由合流回路驅(qū)動，該合流回路是將主泵10、20輸出的壓油合流而使動作速度增高的。主控泵10A向下述的主控回路供給主控壓油，而且向下述的檢測回路(圖5)供給壓油，該檢測回路是用于檢測加速踏板的操作/不操作、操作桿的操作/不操作的。
圖2是表示圖1所示行駛液壓回路細(xì)節(jié)的示意圖。圖2的行駛液壓回路所表示的是圖1所示的主泵10和行駛用控制閥11那部分。如圖2所示，由發(fā)動機(原動機)2驅(qū)動的可變?nèi)萘啃椭鞅?0輸出的壓油由控制閥11控制它的方向和流量，經(jīng)過內(nèi)部裝著背壓閥3的制動閥4而供給可變?nèi)萘啃托旭傫R達1。行駛馬達1的回轉(zhuǎn)由傳動裝置5變速。經(jīng)過變速的行駛馬達1的回轉(zhuǎn)借助驅(qū)動軸6、車軸7而傳遞給輪胎8，使輪式液壓挖土機行駛。在主泵10和控制閥11之間的管路上設(shè)置著壓力傳感器41。壓力傳感器41對作為行駛驅(qū)動壓力(馬達驅(qū)動壓力)的主泵10的泵壓進行檢測。傳動裝置5的速比處在低速區(qū)域還是在高速區(qū)域是由圖中沒表示的操作桿的操作而決定。
主泵10的偏轉(zhuǎn)量由泵調(diào)整器10B調(diào)整。泵調(diào)整器10B設(shè)有轉(zhuǎn)矩限制部。將泵排出壓力反饋到這個轉(zhuǎn)矩限制部、進行馬力控制。圖3中表示了主泵10的泵壓P和泵偏轉(zhuǎn)量qp的關(guān)系(P-qp曲線圖)。馬力控制是根據(jù)圖3所示的P-qp曲線圖進行的。由調(diào)整器10B控制主泵10的泵偏轉(zhuǎn)量qp，使得由泵的排出壓力P和泵偏轉(zhuǎn)量qp決定的負(fù)荷不會超過發(fā)動機輸出。即、在將實施反饋壓力導(dǎo)入調(diào)整器10B時，是沿著圖3所示的P-qp曲線圖而控制泵偏轉(zhuǎn)量。
在本發(fā)明的實施方式中，如下所述地、分別將行駛時的最高轉(zhuǎn)速控制成1600rpm、將高馬力行駛時的轉(zhuǎn)速控制成2150rpm、將作業(yè)時的最高轉(zhuǎn)速控制成1950rpm。
行駛馬達1的偏轉(zhuǎn)量由調(diào)整器1A調(diào)整。調(diào)整器1A是做成能形成與馬達驅(qū)動壓力相應(yīng)的主控壓力的作用。由此，馬達偏轉(zhuǎn)量qm將可以轉(zhuǎn)換成譬如大小兩個階段。即、當(dāng)馬達驅(qū)動壓力是規(guī)定值P1以上時，調(diào)整器1A上就有規(guī)定值以上的主控壓力作用，將馬達偏轉(zhuǎn)量qm設(shè)定成最大。而當(dāng)馬達驅(qū)動壓力不滿規(guī)定值P1時，將馬達偏轉(zhuǎn)量qm設(shè)定成最小。
主控回路設(shè)有主控泵10A、與加速踏板15的踏入相應(yīng)地發(fā)生2次主控壓力的一對行駛主控閥16A、16B。還設(shè)有與主控閥16A、16B相連的、使回歸到主控閥16A、16B的壓油延遲的一對單向節(jié)流閥17A、17B。
加速踏板15是由它的前側(cè)踏入操作(前踏)和后側(cè)踏入操作(后踏)、能分別向前方和后方轉(zhuǎn)動的。由加速踏板15的前踏而驅(qū)動主控閥16B。由此將主控回路輸出的主控壓力作用在控制閥11的導(dǎo)向開口。將控制閥11與主控壓力相應(yīng)地轉(zhuǎn)換到F位置或R位置。其結(jié)果使主泵10輸出的壓油作用在行駛馬達1上，用一個與踏板操作量相應(yīng)的速度、使馬達1回轉(zhuǎn)，使車輛行駛。在本實施方式中，與加速踏板15的操作量相應(yīng)地使發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，不是所謂的加速控制，是與加速踏板15的操作量相應(yīng)地對控制閥11的開度進行控制的、由所謂的閥門控制而調(diào)整車速。閥門控制方式不需要用于檢測加速踏板15輸出的主控壓力的傳感器。
在由加速踏板15的前踏形成的車輛行駛中，一旦停止踏板操作，則行駛主控閥16A就將主控泵10A輸出的壓油切斷，使它的出口孔與槽缸連通。作用在控制閥11的導(dǎo)向開口上的壓油、借助單向節(jié)流閥17A、行駛主控閥16A而回歸到槽缸里。這時，由于回歸的壓油受到單向節(jié)流閥17A的節(jié)流而縮小，使控制閥11漸漸地轉(zhuǎn)換成中立位置。當(dāng)控制閥11轉(zhuǎn)換成中立位置時，從主泵10輸出的壓油就回歸到槽缸。切斷對行駛馬達1的驅(qū)動壓油的供給，將背壓閥3轉(zhuǎn)換成圖3所示的中立位置。
這種場合下，車輛由慣性力的作用而繼續(xù)行駛。行駛馬達1從馬達作用變成泵作用，成為圖中B孔口側(cè)吸入、A孔口側(cè)排出。從行駛馬達1輸出的壓油由背壓閥3的中立位置的節(jié)流(中立節(jié)流)而縮小。由此使背壓閥3和行駛馬達1之間的壓油的壓力上升，作為制動壓力而作用在行駛馬達1上。其結(jié)果使行駛馬達1發(fā)生制動轉(zhuǎn)矩，使車輛制動。當(dāng)泵作用中吸入油量不足時由主泵18將油量補充給行駛馬達1。制動壓力的最高壓力由溢流閥19A、19B限制。
輪式液壓挖土機的作業(yè)附屬裝著由譬如吊桿、支臂、鏟斗等構(gòu)成。輪式液壓挖土機的運轉(zhuǎn)室里分別設(shè)置著支臂用主控操作桿、吊桿用主控操作桿、和鏟斗用主控操作桿。圖4表示吊桿主控回路，以此代表作業(yè)附屬裝置用主控回路。當(dāng)操作吊桿操作桿BL時，與吊桿操作桿BL的操作量相應(yīng)地、由減壓閥(主控閥PV)將主控泵10A輸出的壓油進行減壓。與經(jīng)過主控閥PV減壓的主控泵10A輸出的壓力相應(yīng)地、對液壓主控轉(zhuǎn)換式的吊桿用控制閥13、23(圖1)進行轉(zhuǎn)換。由此將主泵10輸出的壓油、借助控制閥13、23而導(dǎo)入吊桿油缸33，由吊桿油缸33的伸縮使吊桿起伏地動作。當(dāng)將吊桿操作桿BL操作到使吊桿升高側(cè)時，將壓油供給吊桿油缸33的底側(cè)。當(dāng)將吊桿操作桿BL操作到使吊桿降低側(cè)時，將壓油供給吊桿油缸33的桿側(cè)。
本發(fā)明是對加速踏板15的操作狀態(tài)和上述作業(yè)附屬裝置的操作桿的操作狀態(tài)進行檢測，與各個操作狀態(tài)相應(yīng)地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的。上述加速踏板15是用來調(diào)節(jié)使車輛行駛的行駛馬達1的回轉(zhuǎn)。下面，對加速踏板15的操作狀態(tài)和操作桿的操作狀態(tài)的檢測方法進行說明。
圖5是說明是用于檢測加速踏板15的操作/不操作狀態(tài)、操作桿的操作/不操作狀態(tài)的回路示意圖。從主控泵10A輸出的壓油借助管路L1、通過鏟斗用控制閥12、吊桿用控制閥13、支臂用控制閥14、回轉(zhuǎn)用控制閥21、支臂用控制閥22、吊桿用控制閥23和備用控制閥24而導(dǎo)入槽缸。而且，從主控泵10A輸出的壓油借助管路L2、通過行駛馬達用控制閥11和25而導(dǎo)入槽缸。
管路L1、L2上分別設(shè)置著節(jié)流閥42、43。在節(jié)流閥42、43的下游側(cè)的管路L1、L2上分別設(shè)置著作業(yè)用壓力開關(guān)44和行駛用壓力開關(guān)45。在對控制閥12～14、21～24中的任意一個進行操作時，將管路L1切斷，使節(jié)流閥42的下游側(cè)管路L1的壓力上升。由此，將作業(yè)用壓力開關(guān)44接通，對控制閥12～14、21～24進行檢測，即、對操作桿的操作進行檢測。同樣，在操作控制閥11、25時，將管路L2切斷，使節(jié)流閥45的下游側(cè)管路L2的壓力上升。由此，將行駛用壓力開關(guān)45接通，對控制閥11、25進行檢測，即、對加速踏板15的操作進行檢測。
下面，對控制回路進行說明，這個控制回路是用于控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的，它是與上述地檢測過的加速踏板15的操作狀態(tài)和操作桿的操作狀態(tài)相應(yīng)地進行控制的。圖6是用于控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制回路方框圖。它是用CPU等器件構(gòu)成的控制器50對各個機器進行控制的。
發(fā)動機2的調(diào)節(jié)器26借助聯(lián)桿機構(gòu)27而與脈沖馬達28相連接，由脈沖馬達28的回轉(zhuǎn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行控制。即、由脈沖馬達28的正轉(zhuǎn)、使發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升；由它的反轉(zhuǎn)、使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低。這個脈沖馬達28的回轉(zhuǎn)是由控制器50的控制信號加以控制。電位器29借助聯(lián)桿機構(gòu)27而與調(diào)節(jié)器26相連接。電位器29檢測與發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速相當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)器桿角度。將檢測到的調(diào)節(jié)器桿角度作為發(fā)動機控制轉(zhuǎn)速Nθ而輸入到控制器50。
控制器50上還分別連接著用于根據(jù)運轉(zhuǎn)室輸出的操作而設(shè)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤46、對空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制下達指令的空轉(zhuǎn)開關(guān)70、圖1所示的壓力傳感器41、圖5所示的作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45、設(shè)定上述行駛時的最高轉(zhuǎn)速1600rpm的轉(zhuǎn)速設(shè)定器47、設(shè)定上述高馬力行駛時的轉(zhuǎn)速2150rpm的轉(zhuǎn)速設(shè)定器48、設(shè)定規(guī)定的最小轉(zhuǎn)速(例如900rpm)的轉(zhuǎn)速設(shè)定器49、設(shè)定規(guī)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(例如1050rpm)的轉(zhuǎn)速設(shè)定器71。用轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤46將轉(zhuǎn)速設(shè)定在900rpm～1950rpm的范圍內(nèi)。而且將作業(yè)用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和行駛用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定成相等的數(shù)值(1050rpm)。
圖7是說明控制器50中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制處理細(xì)節(jié)的示意圖。函數(shù)發(fā)生器51根據(jù)預(yù)定的圖示那樣的特性、輸出與轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤(電位器)46輸出的信號V對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(刻度盤轉(zhuǎn)速)Na。將目標(biāo)轉(zhuǎn)速Na輸入最小值選擇回路53。在轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52閉合時，將轉(zhuǎn)速設(shè)定器47設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速1600rpm輸入最小值選擇回路53。由最小值選擇回路63對設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm和刻度盤轉(zhuǎn)速Na進行比較，選擇兩個輸入的最大值。轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52由如下所述的閉合信號作用而閉合。
從行駛用壓力開關(guān)45輸出的接通/斷開信號分別輸入時間調(diào)節(jié)器54和故障判定回路55。時間調(diào)節(jié)器54在規(guī)定時間t0(譬如2秒)對行駛用壓力開關(guān)45輸出的信號進行計時，將規(guī)定的信號輸出到閉合信號輸出器56。閉合信號輸出器56輸出與時間調(diào)節(jié)器54輸出的信號相應(yīng)的閉合信號，經(jīng)過閉合信號開關(guān)57而使轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52閉合。在時間調(diào)節(jié)器54對規(guī)定時間t0進行計時之后，閉合信號輸出器56繼續(xù)輸出閉合信號，直到輸入與時間調(diào)節(jié)器54的狀態(tài)無關(guān)的復(fù)位信號。時間調(diào)節(jié)器54由行駛用壓力開關(guān)45輸出的切斷信號、或者由接通信號的規(guī)定時間t0的計時而復(fù)位。
從作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的接通/切斷信號分別輸入到閉合信號輸出器56和閉合信號開關(guān)57。從作業(yè)用壓力開關(guān)44輸入接通(復(fù)位信號)時，閉合信號輸出器56停止閉合信號的輸出。閉合信號開關(guān)57由作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的接通信號作用而打開；由切斷信號作用而閉合。
故障判定回路55對行駛用壓力開關(guān)45的故障進行判定。行駛用壓力開關(guān)45在正常時被調(diào)整成相對于5V的輸入、能輸出0.5V(切斷信號)、或4.5V(接通信號55)。在行駛用壓力開關(guān)45輸出異常信號時，故障判定回路55將閉合信號輸出到轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52。在行駛用壓力開關(guān)45輸出5V時，故障判定回路55判定為開關(guān)45斷線；輸出0V時，判定為開關(guān)45短路。由此，在行駛用壓力開關(guān)45發(fā)生故障時，將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52閉合。
函數(shù)發(fā)生器58上連接著用于檢測馬達驅(qū)動壓力的壓力傳感器41。在壓力傳感器41的檢測信號Pd是規(guī)定值(譬如馬達偏轉(zhuǎn)量qm的轉(zhuǎn)換壓力P1)以上時，函數(shù)發(fā)生器58輸出高電平信號；是不滿規(guī)定值時，輸出低電平信號。
“與”門電路59上連接著行駛用壓力開關(guān)45和函數(shù)發(fā)生器58。在行駛用壓力開關(guān)45接通、即從行駛用壓力開關(guān)45輸入4.5V，而且從函數(shù)發(fā)生器58輸出高電平信號時，“與”門電路59將轉(zhuǎn)換信號輸出到設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61。設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61與“與”門電路59輸出的轉(zhuǎn)換信號相應(yīng)地、從接點b轉(zhuǎn)換到接點a。設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61的各個接點a、b分別與轉(zhuǎn)速設(shè)定器48、49相連接。當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61轉(zhuǎn)換到接點a時，將轉(zhuǎn)速設(shè)定器48的設(shè)定轉(zhuǎn)速2150rpm輸入到最大值選擇回路62。當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61轉(zhuǎn)換到接點b時，將轉(zhuǎn)速設(shè)定器49的設(shè)定轉(zhuǎn)速900rpm輸入到最大值選擇回路62。
由最大值選擇回路62將最小值選擇回路53所選擇的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速2150rpm或900rpm進行比較，選擇其中的最大值。
空轉(zhuǎn)開關(guān)70輸出的接通/斷開信號、作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的接通/斷開信號、行駛用壓力開關(guān)45輸出的接通/斷開信號分別輸入到轉(zhuǎn)換回路63。在轉(zhuǎn)換回路63進行下述的處理，將開閉信號輸出到延遲開關(guān)64，而且將轉(zhuǎn)換信號輸出到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66的接點a與延遲控制部65相連接、接點b與最大值選擇回路62相連接、接點c與設(shè)定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定器71相連接。
在延遲開關(guān)64接通時，延遲控制部65進行規(guī)定的延遲控制；當(dāng)斷開時，使延遲控制復(fù)位。所謂延遲控制是這樣的控制，即、它將發(fā)動機轉(zhuǎn)速慢慢地下降到規(guī)定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
圖8(a)、(b)表示由延遲控制形成的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化。圖8(a)、(b)的橫軸表示時間t，縱軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速。如圖8(a)所示，當(dāng)延遲開關(guān)64接通時，以一定的比例(直線的斜率)使發(fā)動機轉(zhuǎn)速(譬如1950rpm、1600rpm)下降的控制轉(zhuǎn)速1050rpm。如圖8(b)所示，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的時間可以是與發(fā)動機轉(zhuǎn)速無關(guān)的一定值。以上的延遲控制是如下所述地、在對操作桿不進行操作、而將加速踏板15脫離時進行延遲控制；在對加速踏板15不進行操作、而將操作桿脫離時不進行延遲控制。
圖9是用于說明上述轉(zhuǎn)換回路63中的處理的流程圖。下面，用圖9所示的流程來說明在轉(zhuǎn)換回路63上的信號轉(zhuǎn)換處理。
在步驟S1、根據(jù)行駛用壓力開關(guān)45輸出的信號判定車輛是否處于行駛狀態(tài)。當(dāng)行駛用壓力開關(guān)45輸出接通信號、判定為行駛狀態(tài)時，進入步驟S2，設(shè)定標(biāo)志1。接著，在步驟S3，將打開信號輸出到延遲開關(guān)64。在步驟S4，使圖上沒有表示的轉(zhuǎn)換計數(shù)器復(fù)位。在步驟S5，輸出使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b的信號，進行返回。
另一方面，當(dāng)行駛用壓力開關(guān)45輸出切斷信號時，步驟S1被否定而進入步驟S6。在步驟S6、根據(jù)作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的信號、判定是否處于作業(yè)狀態(tài)。當(dāng)作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出接通信號、判定為這作業(yè)狀態(tài)時，進入步驟S7，設(shè)定標(biāo)志0而進入步驟S3。
當(dāng)作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出切斷信號、步驟S6被否定時，進入步驟S8。在步驟S8、判定空轉(zhuǎn)開關(guān)70是否接通。當(dāng)步驟S8作出肯定判定為空轉(zhuǎn)開關(guān)70接通時，進入步驟S9；當(dāng)作出否定判定時、進入步驟S4。在步驟S9，對轉(zhuǎn)換計時器進行設(shè)定。一旦對轉(zhuǎn)換計時器進行了設(shè)定，在步驟S4就一直進行到復(fù)位的計時。
接著，在步驟S10、判定標(biāo)志的數(shù)值。當(dāng)標(biāo)志的數(shù)值為0時，即、當(dāng)前是處于作業(yè)狀態(tài)時、進入步驟S11。在步驟S11、判定轉(zhuǎn)換計時器是否對規(guī)定時間T1(譬如3.5秒)進行了計時。當(dāng)步驟S11判定為轉(zhuǎn)換計時器對規(guī)定時間T1作了計時，則進入步驟S12。在步驟S12輸出將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點c的信號，進行返回。另一方面、在步驟S11判定為轉(zhuǎn)換計時器的計時時間不滿規(guī)定時間T1，則進入步驟S5。
在步驟S10、標(biāo)志的數(shù)值是1時，即、當(dāng)前是處于行駛狀態(tài)時，進入步驟S13。在步驟S13，判定轉(zhuǎn)換計時器是否對規(guī)定時間T2(譬如5秒)進行了計時。當(dāng)步驟S13判定為轉(zhuǎn)換計時器對規(guī)定時間T2作了計時，則進入步驟S14。在步驟S14、將關(guān)閉信號輸出到延遲開關(guān)64。接著，在步驟S15、輸出將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點a的信號，進行返回。另一方面，在步驟S13判定為轉(zhuǎn)換計時器的計時時間不滿規(guī)定時間T2，則進入步驟S5。
如上面用圖9的流程圖說明的那樣，在轉(zhuǎn)換回路63、基于空轉(zhuǎn)開關(guān)70、作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45的信號，進行延遲開關(guān)64和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66的轉(zhuǎn)換控制。當(dāng)根據(jù)用圖9所示的轉(zhuǎn)換回路63所進行的處理、將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點a時，把延遲控制部65輸出的轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速指令值Nin而輸入到伺服控制部67。在將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b時，把由最大值選擇回路62選擇的轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速指令值Nin而輸入到伺服控制部67。在將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點c時，把用于設(shè)定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定器71所設(shè)定的轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速指令值Nin而輸入到伺服控制部67。
伺服控制部67把由電位器29檢測的與調(diào)節(jié)器桿27的位移量相當(dāng)?shù)目刂妻D(zhuǎn)速Nθ、與輸入的轉(zhuǎn)速指令值Nin進行比較。然后、伺服控制部67控制脈沖馬達28，使轉(zhuǎn)速指令值Nin和控制轉(zhuǎn)速Nθ一致。圖10表示伺服控制部67對脈沖馬達28進行控制的程序。
在步驟S21、分別讀入轉(zhuǎn)速指令值Nin和控制轉(zhuǎn)速Nθ。在步驟22、從控制轉(zhuǎn)速Nθ減去轉(zhuǎn)速指令值Nin(Nθ-Nin)。將結(jié)果作為轉(zhuǎn)速之差A(yù)而納入圖中沒表示的存儲器里。在步驟S23、用預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速差K、判定是否|A|≥K。當(dāng)步驟S23判定為是|A|≥K時，進入步驟S24。在步驟S24、判定是否轉(zhuǎn)速差A(yù)＞0。
當(dāng)步驟S24判定為是A＞0時，是指控制轉(zhuǎn)速Nθ比轉(zhuǎn)速指令值Nin大。由此進入步驟S25，為了使發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降，將指令馬達反轉(zhuǎn)的信號輸出到脈沖馬達28。由此使脈沖馬達28反轉(zhuǎn)，使發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速下降。
另一方面，當(dāng)步驟S24判定為是A≤0時，是指控制轉(zhuǎn)速Nθ比轉(zhuǎn)速指令值Nin小。由此進入步驟S26，為了使發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，將指令馬達正轉(zhuǎn)的信號輸出到脈沖馬達28。由此使脈沖馬達28正轉(zhuǎn)，使發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速提高。
當(dāng)步驟S23作出否定的判定時，進入步驟S27、將馬達停止信號輸出到脈沖馬達28。由此將發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速保持成一定值。當(dāng)進行過步驟S25～步驟S27之后，回歸的開始狀態(tài)。
下面，說明本發(fā)明液壓行駛車輛的結(jié)構(gòu)。圖11～圖14是表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速和壓力開關(guān)、壓力傳感器等相互關(guān)系的時間曲線圖。下面、用圖11～圖14的時間曲線圖說明各種條件下的行駛車輛的動作。
圖11、圖12是空轉(zhuǎn)開關(guān)70斷開場合下的時間曲線圖。這種場合下、將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在高馬力行駛時的最高轉(zhuǎn)速2150rpm和最小轉(zhuǎn)速900rpm之間。圖13、圖14是空轉(zhuǎn)開關(guān)接通場合下的時間曲線圖。
(1)空轉(zhuǎn)開關(guān)70切斷，檢測信號Pd＜P1，刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm圖11(a)～(c)是表示在上述條件下的作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45和發(fā)動機轉(zhuǎn)速相互之間關(guān)系的時間曲線圖。
在壓力傳感器41的檢測信號Pd＜P1時，函數(shù)發(fā)生器58輸出低電平，將設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61轉(zhuǎn)換到接點b。而且將轉(zhuǎn)速設(shè)定器49的設(shè)定轉(zhuǎn)速900rpm輸入到最大值設(shè)定回路62里。將轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤46的刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm輸入到最小值選擇回路53。在空轉(zhuǎn)開關(guān)70切斷時，借助由上述轉(zhuǎn)換回路63的處理，將空轉(zhuǎn)開關(guān)66經(jīng)常轉(zhuǎn)換到接點b上(圖9的步驟S5)。
在沒有對操作桿進行操作、而且沒有對加速踏板15進行操作時，作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45都輸出切斷信號。由此將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52打開，用最小值設(shè)定回路53和最大值設(shè)定回路62選擇空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速＝1950rpm。將被選擇的刻度盤轉(zhuǎn)速Na作為轉(zhuǎn)速指令值Nin而輸入到伺服控制部67。由伺服控制部67控制脈沖馬達28，使轉(zhuǎn)速指令值Nin＝1950rpm和從電位器29輸出的檢測值相當(dāng)?shù)目辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nin一致。由此將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。
從上述狀態(tài)開始，踏入加速踏板15地進行操作，使車輛開始行駛。行駛用壓力開關(guān)45輸出接通信號，使計時器54動作。在計時器54起動之后、經(jīng)過規(guī)定時間t0(＝2)時，閉合信號輸出器56輸出閉合信號。閉合信號開關(guān)57由作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的切斷信號而關(guān)閉。為此，由閉合信號輸出器56輸出的閉合信號將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52關(guān)閉。將轉(zhuǎn)速設(shè)定器47的設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm輸入最小值設(shè)定回路53。由最小值設(shè)定回路53、最大值選擇回路62選擇設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66處于接點b，由伺服控制部67將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。其結(jié)果將泵排出量限制，能防止行駛馬達1的過份回轉(zhuǎn)(圖11(a)中的t1)。
此后，在停止對加速踏板15的操作時，使計時器54復(fù)位(t2)。但是，閉合信號輸出器56繼續(xù)輸出閉合信號，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持在設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由此，固信號保持等原因、即使停止對加速踏板15的操作，發(fā)動機轉(zhuǎn)速仍然是受抑制，能防止燃費的增加。
在從這狀態(tài)(t2)開始、對操作桿進行操作時，作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出切斷信號，使閉合信號輸出器56復(fù)位而停止閉合信號的輸出，而且、打開閉合信號開關(guān)57(t3)。結(jié)果將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52打開，由最小值選擇回路53選擇刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。為此將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成控制轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。由此，由操作桿的操作將發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻控制成控制轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm，使作業(yè)性提高。
此后，在停止對操作桿的操作時，作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出切斷信號，使閉合信號開關(guān)57關(guān)閉(t4)。這時，行駛用壓力開關(guān)45不輸出接通信號，閉合信號輸出器56不輸出閉合信號。這時限制開關(guān)52打開著，發(fā)動機轉(zhuǎn)速仍然是刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。由此，即使在對操作桿進行反復(fù)操作的場合下，仍然將發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm，能防止轉(zhuǎn)速的頻繁變更。
如圖11(b)所示，在車輛行駛時、是將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm的狀態(tài)(t5)，在對操作桿進行操作時，由作業(yè)用壓力開關(guān)44輸出的接通信號使閉合信號開關(guān)57打開(t6)。由此，將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52打開，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。
在車輛行駛時，對操作桿進行操作，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速是刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm(t7)，此后、在行駛中停止對操作桿的操作。由于停止對操作桿的操作，因而作業(yè)用壓力開關(guān)44成為切斷狀態(tài)，對行駛用壓力開關(guān)45的切斷信號進行計時的計時器54、在經(jīng)規(guī)定時間t0(＝2)的計時時(t8)，閉合信號輸出器56輸出閉合信號。由此，使轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52關(guān)閉，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由此，在車輛行駛時、在停止對操作桿的操作之后，不用等待規(guī)定時間t0就能將發(fā)動機轉(zhuǎn)速形成設(shè)定轉(zhuǎn)1600rpm。
如圖11(c)所示，在作業(yè)時是將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速a＝1950rpm的狀態(tài)，用計時器54對加速踏板15的操作進行規(guī)定時間t0(＝2)計時(t9)。此后、在停止對操作桿的操作時，作業(yè)用壓力開關(guān)44成為切斷，閉合信號輸出器56立刻輸出閉合信號(t10)。將轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52關(guān)閉，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由此，在作業(yè)結(jié)束之后就能馬上將發(fā)動機轉(zhuǎn)速抑制地行駛。
(2)控制開關(guān)70切斷、檢測信號Pd＜P1圖12(a)、(b)是表示在上述條件下的、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45和轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤46的設(shè)定值(刻度盤轉(zhuǎn)速)之間關(guān)系的時間曲線圖。
如圖12(a)所示，將刻度盤轉(zhuǎn)速設(shè)定為由轉(zhuǎn)速設(shè)定器47設(shè)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm以下(譬如1000rpm)。無論是否操作加速踏板15、即無論轉(zhuǎn)速限制開關(guān)52開或關(guān)，最小值選擇回路53都選擇刻度盤轉(zhuǎn)速。將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b。由此隨著刻度盤轉(zhuǎn)速而控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，能容易地進行車輛的慢速行駛。
如圖12(b)所示，將刻度盤轉(zhuǎn)速設(shè)定為最大值1950rpm。當(dāng)對加速踏板15操作規(guī)定時間t0(＝2)以上時，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成轉(zhuǎn)速設(shè)定器47的設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm(t11)。此后，當(dāng)將刻度盤轉(zhuǎn)速設(shè)定為設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm以下(譬如1000rpm)時(t12)，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制為這個刻度盤轉(zhuǎn)速1000rpm。此后，如果將刻度盤轉(zhuǎn)速設(shè)定成最大值1950rpm(t13)，則將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由此，在行駛時至少將發(fā)動機轉(zhuǎn)速抑制到設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm以下，能防止行駛馬達過份回轉(zhuǎn)。
(3)空轉(zhuǎn)開關(guān)70切斷、作業(yè)用壓力開關(guān)44切斷圖12(c)是表示在上述條件下的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、壓力傳感器41的檢測值Pd、轉(zhuǎn)速設(shè)定刻度盤46的設(shè)定值和行駛用壓力開關(guān)45相互之間關(guān)系的時間曲線圖。
車輛行駛時、馬達驅(qū)動壓力增加，當(dāng)壓力傳感器41的檢測值是規(guī)定值P1以上時(t14)，函數(shù)發(fā)生器58輸出高電平信號?！芭c”門電路59根據(jù)行駛用壓力開關(guān)的接通信號和函數(shù)發(fā)生器58的高電平信號，將設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61轉(zhuǎn)換到接點a。由此，將轉(zhuǎn)速設(shè)定器48的設(shè)定轉(zhuǎn)速2150rpm輸入到最大值設(shè)定回路62。由最大值設(shè)定回路62選擇設(shè)定轉(zhuǎn)速2150rpm，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制為設(shè)定轉(zhuǎn)速2150rpm。這樣，就能進行高馬力行駛，即使在車輛發(fā)動時馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大的場合下也能進行不存在輸出不足的平滑行駛。
此后，馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減少、壓力傳感器41的檢測值Pd變成1以下(t15)時，函數(shù)發(fā)生器58輸出低電平信號。由此，將設(shè)定轉(zhuǎn)換開關(guān)61轉(zhuǎn)換到接點b。將轉(zhuǎn)速設(shè)定器49的設(shè)定轉(zhuǎn)速900rpm輸入最大值選擇回路62。由最大值選擇回路62選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定器47的設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。結(jié)果、在低馬力行駛時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速減少到設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm(但是，刻度盤轉(zhuǎn)速是1600rpm以下時，減少到刻度盤轉(zhuǎn)速)。如上面用圖12(c)所述，可根據(jù)負(fù)荷、將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成最合適的。
(4)空轉(zhuǎn)開關(guān)70接通、檢測信號Pd＜P1，刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm下面，用圖13說明由空轉(zhuǎn)開關(guān)70的接通、進行發(fā)動機轉(zhuǎn)速的空轉(zhuǎn)控制的場合。與上述的(1)～(3)的動作不同點在于空轉(zhuǎn)開關(guān)70是接通的，而且加速踏板15和操作桿都處于沒操作狀態(tài)。這里，主要是對空轉(zhuǎn)開關(guān)70接通、而且加速踏板15和操作桿處于沒操作狀態(tài)下的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的情況、來說明與上述(1)～(3)的不同點。
圖13、14是表示在上述條件下，作業(yè)用壓力開關(guān)44、行駛用壓力開關(guān)45和發(fā)動機轉(zhuǎn)速相互之間關(guān)系的時間曲線圖。在圖13(a)中、行駛用壓力開關(guān)45是切斷的，13(b)(c)中作業(yè)用壓力開關(guān)44是切斷的。
如圖13(a)所示，在沒操作加速踏板15時，對操作桿進行單獨操作就開始作業(yè)。由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S5)將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b。由此，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。當(dāng)停止對操作桿的操作時，由轉(zhuǎn)換回路63進行圖9的步驟S8～步驟S11的處理。因此，在停止對操作桿的操作之后、到規(guī)定時間T1(＝3.5)經(jīng)過(t21)，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66仍然是轉(zhuǎn)換在接點b上，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。由此，在短時間內(nèi)、對操作桿進行反復(fù)操作的場合下，能將發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持一定地進行作業(yè)。
在停止對操作桿的操作之后、經(jīng)過時間T1(＝3.5)時(t22)，用轉(zhuǎn)換回路63進行從步驟S11到步驟S12的處理，將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點c。由此將轉(zhuǎn)速設(shè)定器71的設(shè)定轉(zhuǎn)速1050rpm(空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)輸入到伺服控制部67。將發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻控制成空轉(zhuǎn)設(shè)定轉(zhuǎn)速1050rpm。其結(jié)果是能節(jié)省燃料耗費，而且能減少噪聲。
在將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm的狀態(tài)下，對操作桿進行操作時(t24)，由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S5)、將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b。由此，可在對操作桿進行操作的同時，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm，能立刻再開始作業(yè)。
如圖13(b)所示，在沒有對操作桿進行操作時，對加速踏板15進行單獨操作而使車輛行駛(t25)。由轉(zhuǎn)換開關(guān)63的處理(圖9的步驟S5)、將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b。由此，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成刻度盤轉(zhuǎn)速Na＝1950rpm。在這狀態(tài)下，當(dāng)計時器54對規(guī)定時間t0(＝2)進行計時(t26)，如上所述地、將設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm輸入到最大值選擇回路62。將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。此后，從停止加速踏板15的操作開始、到經(jīng)過規(guī)定時間T2(＝5)，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持成設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm。由此，在保持信號等短時間離開加速踏板15的場合下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速是一定的，能由踏板操作立刻使車輛發(fā)動。
在停止對加速踏板15的操作之后、經(jīng)過規(guī)定時間T2(＝5)時(t27)，由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S14、步驟S15)、將延遲開關(guān)64關(guān)閉，而且將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點a。由此，開始進行延遲控制部65的處理。如圖8所示地將發(fā)動機轉(zhuǎn)速減速到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm。其結(jié)果是能阻止行駛馬達1中發(fā)生氣蝕，能適當(dāng)?shù)貙l(fā)動機轉(zhuǎn)速降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm。
在將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm的狀態(tài)下，對減速踏板15進行操作(t28)。由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S3～步驟S5)、將延遲開關(guān)64打開，而且將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點b。由此，使延遲控制復(fù)位，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻控制成減速前的轉(zhuǎn)速1600rpm。其結(jié)果是能從發(fā)動機輸出高馬力，能使車輛馬上行駛。
如圖13(c)所示，在減速的過程中、對加速踏板15進行操作場合下(t29)，將延遲控制復(fù)位。將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制成減速前的轉(zhuǎn)速1600rpm。
如圖14所示，在對操作桿和減速踏板15進行復(fù)合操作場合下，在停止對操作桿的操作之后、停止加速踏板15的操作。在停止對操作桿的操作之后、經(jīng)過規(guī)定時間T2(＝5)時(t31)，由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S14、步驟S15)、將延遲開關(guān)64關(guān)閉，將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點a。由此，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低。
相反，在停止對加速踏板15的操作之后、停止對操作桿的操作。在停止對操作桿的操作之后、經(jīng)過規(guī)定時間T1(＝3.5)時(t32)，由轉(zhuǎn)換回路63的處理(圖9的步驟S12)、將空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)66轉(zhuǎn)換到接點c。由此，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速馬上控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm。
如上所述，在本發(fā)明的一個實施方式中，在沒有對操作桿進行操作時，一旦停止對加速踏板15的操作，就使發(fā)動機轉(zhuǎn)速減速到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm。另一方面，在沒有操作加速踏板15時，一旦停止對操作桿的操作，就能立刻將發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1050rpm。由此，能防止行駛停止時的氣蝕，而且能有效地防止作業(yè)停止時的燃料耗費和噪聲。而且是在停止對加速踏板15的操作之后經(jīng)過經(jīng)過規(guī)定時間T2(＝5)、使發(fā)動機轉(zhuǎn)速減速。由此，在保持信號而脫離加速踏板15時，也能將發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持一定，能立刻進行車輛發(fā)動。而且是在停止對操作桿的操作之后經(jīng)過規(guī)定時間T1(＝3.5)、使發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。由此，在短時間內(nèi)反復(fù)對操作桿進行操作的場合下，能將發(fā)動機轉(zhuǎn)速仍然保持一定地進行作業(yè)。此外，由于將這些規(guī)定時間T1、T2設(shè)定成不同的值，譬如設(shè)定成T1＜T2，因而在行駛、作業(yè)時能分別進行合適的空轉(zhuǎn)控制。
在上述實施方式中，采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速與加速踏板15的操作無關(guān)地仍然保持一定的閥門控制方式，但是，本發(fā)明同樣能適用于加速踏板控制方式。而且，在上述實施方式中是將行駛時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速1600rpm以下，但是也可控制成與作業(yè)時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速同樣的、或者控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Na。此外，雖然上述實施方式中是將液壓泵作成可變?nèi)萘渴蕉M行馬力控制，但是也可作成固定容量式的。
上述的實施方式適用于輪式液壓挖土機，但是也適用于其他液壓行駛車輛。而且，上述實施方式是把行駛、停止時的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和作業(yè)時的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速都設(shè)定成相等的1050rpm，也可以設(shè)定成不同的值。
在上述實施方式中，是把行駛時的最高轉(zhuǎn)速取成1600rpm、高馬力行駛時的轉(zhuǎn)速取成2150rpm、作業(yè)時的最高轉(zhuǎn)速取成1950rpm、最小轉(zhuǎn)速取成900rpm而進行說明，但是，本發(fā)明并不局限與這些值。
如上所述，如果采用本發(fā)明，在對操作桿沒有進行操作時，一旦在規(guī)定時間檢測到加速踏板的操作停止，就能將原動機轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在沒有對加速踏板進行操作時，一旦在規(guī)定時間檢測到操作桿機構(gòu)的操作停止，就能立刻將原動機轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此，就能防止行駛停止時的氣蝕，而且在作業(yè)停止時能節(jié)約燃料、能有效地降低噪聲。
權(quán)利要求
1.液壓行駛車輛，它設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板、操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置、調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置、控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓行駛車輛，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
3.液壓行駛車輛，它設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵；由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達；由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件；調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板；操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置；狀態(tài)檢測裝置，其用于對上述加速踏板和上述操作桿裝置一起處于不操作的第1狀態(tài)、上述加速踏板處于操作而上述操作桿處于不操作的第2狀態(tài)、上述加速踏板處于不操作而上述操作桿處于操作的第3狀態(tài)分別地進行檢測；調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置；控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在上述狀態(tài)檢測裝置檢測到從上述第2狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第1狀態(tài)之后、在規(guī)定時間檢測到上述第1狀態(tài)，就將上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；在檢測到從上述第3狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第1狀態(tài)之后、在規(guī)定時間檢測到上述第1狀態(tài)，就將上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的液壓行駛車輛，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、使上述原動機的轉(zhuǎn)速成為與上述加速踏板的操作量無關(guān)的一定值；而且根據(jù)上述加速踏板的操作量、對供給上述行駛用液壓馬達的壓油量進行控制。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項所述的液壓行駛車輛，其特征在于，還設(shè)有下達上述轉(zhuǎn)速控制裝置中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制指令的空轉(zhuǎn)開關(guān)；在輸出由上述空轉(zhuǎn)開關(guān)作出的指令時、上述轉(zhuǎn)速控制裝置進行上述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓行駛車輛，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速控制裝置對上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置進行如下所述的控制，即、在沒有輸出由上述空轉(zhuǎn)開關(guān)作出的指令時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速是在規(guī)定的行駛時最高轉(zhuǎn)速或規(guī)定的作業(yè)時最高轉(zhuǎn)速和規(guī)定的最小轉(zhuǎn)速之間；使其根據(jù)上述加速踏板的操作狀態(tài)和上述操作桿裝置的操作狀態(tài)而變化。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項所述的液壓行駛車輛，其特征在于，上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置具有設(shè)置在運轉(zhuǎn)室里的操作構(gòu)件和根據(jù)上述轉(zhuǎn)速控制裝置輸出的信號而調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的執(zhí)行元件。
8.如權(quán)利要求3所述的液壓行駛車輛，其特征在于，用于判斷使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到行駛用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的規(guī)定時間、比用于判斷使上述原動機的轉(zhuǎn)速降低到作業(yè)用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的規(guī)定時間還長。
9.液壓行駛車輛的原動機轉(zhuǎn)速控制方法，上述液壓行駛車輛設(shè)有由原動機驅(qū)動的液壓泵、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的行駛用液壓馬達、由上述液壓泵排出的壓油驅(qū)動的至少一個作業(yè)用液壓執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)上述行駛用液壓馬達轉(zhuǎn)速的加速踏板、操作上述作業(yè)用液壓執(zhí)行元件的操作桿裝置、調(diào)節(jié)上述原動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置、控制上述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)速控制裝置，在上述液壓行駛車輛從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不行駛狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速漸漸地降低到行駛用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；在上述液壓行駛車輛從作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不作業(yè)狀態(tài)時，使上述原動機的轉(zhuǎn)速立刻降低到作業(yè)用的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明的液壓行駛車輛和液壓行駛車輛發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制方法，在加速開關(guān)接通、進行空轉(zhuǎn)控制時，停止加速踏板的操作。一旦在規(guī)定時間檢測到加速踏板的操作停止，則關(guān)閉延遲開關(guān)，而且使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到接點a。接著由延遲控制部輸出的指令，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。另一方面，一旦在規(guī)定時間檢測到操作桿的停止操作，使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到接點c。由此將發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻控制成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
文檔編號F02D29/04GK1404547SQ01805352
公開日2003年3月19日 申請日期2001年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月20日
發(fā)明者一村和弘, 新家俊彥 申請人:日立建機株式會社