專利名稱：控制發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制；尤其涉及通過(guò)簡(jiǎn)單檢測(cè)由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器引起的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
背景技術(shù)：
在早期的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中，為了通過(guò)縮短發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期以保證發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的性能，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)，在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)所固有的燃料噴射控制，點(diǎn)火定時(shí)控制和空氣量控制。
通過(guò)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)輸入與點(diǎn)火鑰匙筒(key cylinder)連接的起動(dòng)器開關(guān)信號(hào)，檢測(cè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期的開始。為了進(jìn)行該檢測(cè)，使用從起動(dòng)器開關(guān)到ECU輸入端子的導(dǎo)線，從而增加了成本。因此，在另一種更早期的技術(shù)中，當(dāng)從曲柄角度傳感器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始，接著啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制(日本待審專利公開說(shuō)明書2000-257540)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述早期技術(shù)中，當(dāng)從無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)開始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，精確地檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始。
然而，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止(例如接近發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn))前立即驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器時(shí)，因未切換到發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制，發(fā)動(dòng)機(jī)不能迅速被曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。更準(zhǔn)確地，發(fā)動(dòng)機(jī)速度必須先達(dá)到0，這是耗時(shí)的。
另外，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)停止之后發(fā)動(dòng)機(jī)將立即受到反方向的力，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)被錯(cuò)誤地識(shí)別。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)不能迅速被曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
針對(duì)前述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)方面通過(guò)根據(jù)與起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)分離的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)精確檢測(cè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期，實(shí)現(xiàn)到發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的迅速切換。
為了實(shí)現(xiàn)上述方面，本發(fā)明涉及通過(guò)在先前的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的極限速度，以及起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)功率電壓降至或小于預(yù)定低值的情況下估測(cè)起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的開始。
通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的描述可以理解本發(fā)明的這個(gè)和其它方面，以及其特點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的模塊電路圖。
圖2是圖示發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的主例程的流程圖。
圖3是圖示設(shè)置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的起始判斷標(biāo)志的例程的流程圖。
圖4是圖示在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間判斷起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的例程的流程圖。
圖5是圖示在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間判斷起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的一個(gè)實(shí)施例的時(shí)序圖。
圖6是圖示在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間判斷起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)實(shí)施例的時(shí)序圖。
圖7是圖示設(shè)置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照附圖解釋本發(fā)明所選擇的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述只用于圖解，而非用于限制由附加權(quán)利要求書及其同等物定義的本發(fā)明。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的模塊電路結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)21的鑰匙開關(guān)2連接到電池1。當(dāng)鑰匙開關(guān)2位于點(diǎn)火位置IG或啟動(dòng)位置ST時(shí)，電力提供給點(diǎn)火繼電器3并且接觸點(diǎn)3a接通。
結(jié)果，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)4的點(diǎn)火端子IGN輸入點(diǎn)火信號(hào)以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火電路。
接通到自動(dòng)變速器的空擋位置的禁止開關(guān)5(或接通到手動(dòng)變速器的離合器松開狀態(tài)的離合器聯(lián)鎖開關(guān))連接到電池1。
當(dāng)禁止開關(guān)5接通到空擋位置時(shí)，電力提供給與禁止開關(guān)5連接的起動(dòng)器繼電器6并且接觸點(diǎn)6a接通。在這種情況下，如果鑰匙開關(guān)2處于啟動(dòng)位置，通過(guò)接觸點(diǎn)6a向第二繼電器開關(guān)7提供電力，并且接觸點(diǎn)7a接通以驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器8。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)21被轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
此外，曲柄角度傳感器9和凸輪傳感器10連接到電池1。在發(fā)動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)期間，曲柄角度傳感器9針對(duì)每個(gè)單位曲柄角度(例如10度)輸出位置(POS)信號(hào)。凸輪傳感器10輸出與凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步、用于汽缸識(shí)別的PHASE信號(hào)，其中凸輪軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21的進(jìn)氣閥和排氣閥。
這些信號(hào)分別被輸入ECU 4的POS端子和PHASE端子。ECU 4根據(jù)POS信號(hào)和PHASE信號(hào)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和曲柄角度位置，以便識(shí)別汽缸和判斷曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期的判斷，ECU 4在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)21執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制動(dòng)作，例如燃料噴射，點(diǎn)火定時(shí)和空氣量。此外，電池1的電壓VB信號(hào)被輸入到ECU 4的VB端子，其中電池電壓檢測(cè)單元(未示出)檢測(cè)電壓值。另外，空擋開關(guān)11的空擋信號(hào)被輸入到ECU 4的NUET端子。
下面參照?qǐng)D5和圖6的時(shí)序圖和圖2-圖4的流程圖說(shuō)明基于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)周期判斷的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
圖2示出了發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的主例程。按照周期性的預(yù)定循環(huán)(例如每10毫秒)執(zhí)行該流程。
在步驟S1，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的起始判斷標(biāo)志SSTSWON的值。下面詳細(xì)解釋該設(shè)置。
在步驟S2，判斷標(biāo)志SSTSWON的值是否設(shè)置為1。如果設(shè)置標(biāo)志SSTSWON的值為1，則過(guò)程前進(jìn)到步驟S3，其中發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的執(zhí)行判斷標(biāo)志STSW的值設(shè)置為1，并且在步驟S4，標(biāo)志SSTSWON的值復(fù)位為0。此后，在步驟S5，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值。
同樣，在步驟S2，如果標(biāo)志SSTSWON值為0，則過(guò)程直接前進(jìn)到步驟S5，在此處設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值。標(biāo)志SSTSWOFF的值的設(shè)置方法在下面進(jìn)行解釋。在步驟S6，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值是否為1。當(dāng)值為1時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S7，其中在STSW的值復(fù)位為0后，例程結(jié)束。
下面參照?qǐng)D3說(shuō)明設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的起始判斷標(biāo)志SSTSWON的值的例程。
在步驟S11，判斷點(diǎn)火開關(guān)是否接通，并且在步驟S12，判斷空擋開關(guān)是否接通。當(dāng)兩個(gè)開關(guān)都接通時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S13，其中例程確定根據(jù)POS信號(hào)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為0。
如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為0，則在步驟S14判斷是否輸入POS信號(hào)或PHASE信號(hào)。當(dāng)存在輸入時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S15，其中設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的起始判斷標(biāo)志SSTSWON的值為1。
以上步驟與日本待審專利公開說(shuō)明書2000-257540基本相同，在該說(shuō)明書中，通過(guò)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
當(dāng)在步驟S13判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne不為0，即發(fā)動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S16，其中判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間起動(dòng)器已經(jīng)被轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。下面將詳細(xì)解釋該判斷。
在步驟S17，根據(jù)步驟S16的結(jié)果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否因起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S15，其中設(shè)置用于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的起始判斷標(biāo)志SSTSWON的值為1。
下面參照?qǐng)D4詳細(xì)說(shuō)明在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間進(jìn)行的起動(dòng)器曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)判斷(步驟S16)。
在步驟S21，判斷標(biāo)志STSW的值是否變成0。當(dāng)判斷標(biāo)志的值為0，即先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S22。在步驟S22處，判斷根據(jù)POS信號(hào)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(POS轉(zhuǎn)速)是否大于0，但是小于或等于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的限定轉(zhuǎn)速NSTON。
當(dāng)判斷遇到上述狀態(tài)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S23，在該步驟判斷電池電壓是否等于或小于預(yù)定值STRTVB。預(yù)定值STRTVB的設(shè)置考慮到由于驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器而降低電池電壓的情況。
當(dāng)檢測(cè)到電池電壓VB等于或小于預(yù)定值STRTVB時(shí)，基本判斷出該發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。接著，過(guò)程前進(jìn)到步驟S24，其中設(shè)置起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的起始判斷標(biāo)志STRTON為1。在簡(jiǎn)單的控制中，通過(guò)該判斷可以開始曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
在步驟S25，例程判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于緊接在標(biāo)志STRTON從0切換成1之后的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于緊接在此切換之后的狀態(tài)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S26，其中為定時(shí)器TNHOJI設(shè)置初始值(例如，200毫秒)，定時(shí)器TNHOJI計(jì)出切換之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)未處于緊接在此切換之后的狀態(tài)(包含切換之后的第二時(shí)間)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S27，其中定時(shí)器TNHOJI的值被重復(fù)減去預(yù)定值(例如，10毫秒)。
在步驟S28，判斷定時(shí)器TNHOJI值是否小于或等于0。當(dāng)TNHOJI的值大于0，即在標(biāo)志STRTON從0轉(zhuǎn)換到1后經(jīng)過(guò)的時(shí)間在預(yù)定時(shí)間(例如，200毫秒)之內(nèi)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S29，其中判斷是否輸入了REF信號(hào)。如圖5和圖6所示的，根據(jù)POS信號(hào)周期的先前數(shù)值與其當(dāng)前數(shù)值的比值，REF信號(hào)針對(duì)各個(gè)曲柄角度(對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)而言，為360度×2/汽缸數(shù)量)檢測(cè)非鋸齒部分，并且在檢測(cè)時(shí)輸出REF信號(hào)，非鋸齒部分表明非POS信號(hào)輸出，所述曲柄角度對(duì)應(yīng)于汽缸之間的相位差。
因此，REF信號(hào)輸出周期與POS信號(hào)輸出周期相比足夠大。
當(dāng)判斷輸入REF信號(hào)時(shí)，過(guò)程前進(jìn)到步驟S30，其中檢測(cè)作為與REF信號(hào)輸出周期的倒數(shù)成比例的值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(REF轉(zhuǎn)速)并且在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
在步驟S31，判斷REF轉(zhuǎn)速是否至少連續(xù)增加兩次。如果至少連續(xù)增加兩次，過(guò)程前進(jìn)到步驟S33，其中判斷最近的REF轉(zhuǎn)速是否小于在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成(其中發(fā)動(dòng)機(jī)可以僅被發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒作用力轉(zhuǎn)動(dòng))情況下的低限轉(zhuǎn)速NSTON2。
當(dāng)判斷REF轉(zhuǎn)速小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正在起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，并且不達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成(自轉(zhuǎn))。
結(jié)果，判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間發(fā)動(dòng)機(jī)正進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)并且曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)由起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，這導(dǎo)致圖3的步驟S17處得到的判斷結(jié)果“是”。
圖5說(shuō)明使用上述例程判斷起動(dòng)器正在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)序圖。當(dāng)起動(dòng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間開始驅(qū)動(dòng)時(shí)(輸入POS信號(hào)并且POS轉(zhuǎn)速不為0)，電池電壓VB被大大降低到STRVB之下(圖5的“a”點(diǎn))。
后來(lái)，在圖5的“b”點(diǎn)，在預(yù)定時(shí)間結(jié)束(其中定時(shí)器TNHOJI的值達(dá)到0)之前REF轉(zhuǎn)速連續(xù)增加兩次，并且REF轉(zhuǎn)速也小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2。因此，判斷由起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，臨時(shí)設(shè)置標(biāo)志SSTSWON，并且設(shè)置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的判斷標(biāo)志STSW。
返回圖4，在步驟S28，如果定時(shí)器TNHOJI的值小于或等于0，即判斷在標(biāo)志STRTON從0切換到1之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間(例如，200毫秒)，則過(guò)程前進(jìn)到步驟S32，其中將標(biāo)志STRTON復(fù)位為0。
接著，過(guò)程前進(jìn)到步驟S33，其中當(dāng)通過(guò)REF轉(zhuǎn)速與NSTON2的比較，判斷REF轉(zhuǎn)速小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2時(shí)，判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間由起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6所示，如果在標(biāo)志STRTON從0切換到1之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之前REF轉(zhuǎn)速未能至少增加兩次，并且在預(yù)定時(shí)間達(dá)到點(diǎn)處維持REF轉(zhuǎn)速小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2，則判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間由起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，如上所述，即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)非常慢以致不能自轉(zhuǎn)的情況下開始驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，可以根據(jù)電池電壓的降低以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以后的變化估計(jì)起動(dòng)器曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，無(wú)需依賴于起動(dòng)器開關(guān)信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)被切換到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制并且迅速開始曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間檢測(cè)到電池電壓降低之后，并且當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2并且連續(xù)增加多次，或者檢測(cè)到在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于低限轉(zhuǎn)速NSTON2時(shí)，判斷起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，防止了電池電壓降低，電池電壓噪聲和對(duì)電子設(shè)備的供電導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷，或前后擺動(dòng)導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)。由此，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制僅當(dāng)實(shí)際需要時(shí)才進(jìn)行。
另一方面，在上述增加之后，或在滿足所述條件后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的轉(zhuǎn)速，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)而無(wú)需曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
如果在這種情況下執(zhí)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制，則出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，增加了燃料消耗。對(duì)于本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例，確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)不是由起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)造成的，并且可以防止切換到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
另外，在幾乎類似發(fā)動(dòng)機(jī)停止的超低轉(zhuǎn)動(dòng)下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很大，如果由具有短輸出周期的信號(hào)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，則可能錯(cuò)誤判斷起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)引起發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，使用周期比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)(POS信號(hào))的周期長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)(REF信號(hào))判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否增加，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于低限轉(zhuǎn)速NSTON2。結(jié)果，防止了轉(zhuǎn)速波動(dòng)造成的錯(cuò)誤判斷。
由于如上所述精確檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，在沒(méi)有從起動(dòng)器開關(guān)輸入的信號(hào)的情況下不需要信號(hào)輸入導(dǎo)線，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)的費(fèi)用。
圖7示出了設(shè)置結(jié)束判斷，以便在設(shè)置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的判斷標(biāo)志并且已經(jīng)開始曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制之后結(jié)束曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的例程。由此，當(dāng)出現(xiàn)下列任何情況時(shí)(a)點(diǎn)火開關(guān)斷開(步驟S41)，(b)空擋開關(guān)斷開(步驟S42)，(c)在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過(guò)設(shè)置的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速NSTOFFA(步驟S43)，或(d)當(dāng)起動(dòng)器停止時(shí)，電池電壓變得大于參考電壓STOFFVBL(步驟S44)，在步驟S45設(shè)置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志STSWOFF為1。
因此，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，并且在圖2的步驟S7，標(biāo)志STSW被復(fù)位為0并且曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的結(jié)束被存儲(chǔ)。
本申請(qǐng)要求2001年12月26日提交的日本專利申請(qǐng)2001-394570的優(yōu)先權(quán)。在這里參考引用了日本專利申請(qǐng)2001-394570的全部公開內(nèi)容。
盡管只有被選擇的實(shí)施例用于圖解本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)該公開部分可以了解，在不脫離權(quán)利要求書定義的發(fā)明范圍的前提下可以進(jìn)行各種變化及修改。
另外，前面對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的描述只用于圖解，并不用于限制如權(quán)利要求書及其同等物所限定的本發(fā)明。此外，不同實(shí)施例的特征可以互相結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄的起動(dòng)器；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器；檢測(cè)電池電壓的電池電壓檢測(cè)器；控制器，當(dāng)該控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制，其中控制器根據(jù)先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的第一預(yù)定限制速度，及驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)控制器判斷在先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的第一預(yù)定限制速度，及驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中控制器通過(guò)使用第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的周期長(zhǎng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被判斷等于或小于第一預(yù)定限制速度時(shí)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的周期。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)連續(xù)增加時(shí)，控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中轉(zhuǎn)速檢測(cè)器按照預(yù)定時(shí)間間隔測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至少在兩個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔上均有增加時(shí)，控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中當(dāng)增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中在先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的第一預(yù)定限制速度，及驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值之后，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然保持在或低于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄的起動(dòng)裝置；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池的電池電壓的電池電壓檢測(cè)裝置；曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)判斷裝置，用于根據(jù)先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的限制速度，及電池電壓下降到或低于預(yù)定數(shù)值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄；和當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)判斷裝置判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄時(shí)啟動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
9.控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括提供轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄的起動(dòng)器；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；檢測(cè)伺服起動(dòng)器的電池的電池電壓；根據(jù)先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的限制速度，及電池電壓下降到或低于預(yù)定數(shù)值，確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄；和在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄之后啟動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
10.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄的起動(dòng)器；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器；檢測(cè)伺服起動(dòng)器的電池的電池電壓的電池電壓檢測(cè)器；控制器，當(dāng)該控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制，其中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)期間先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值，及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)保持在或低于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中當(dāng)控制器判斷在先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的第一預(yù)定限制速度，及驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中控制器通過(guò)使用第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的周期長(zhǎng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被判斷等于或小于第一預(yù)定限制速度時(shí)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的周期。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)連續(xù)增加時(shí)，控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中轉(zhuǎn)速檢測(cè)器按照預(yù)定時(shí)間間隔測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至少在兩個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔上均有增加時(shí)，控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中當(dāng)增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
16.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中在先前的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或小于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的第一預(yù)定限制速度，及驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器的電池電壓下降到或低于預(yù)定低電壓數(shù)值之后，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然保持在或低于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完成時(shí)的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
全文摘要
一個(gè)根據(jù)先前的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制已經(jīng)結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的極限速度，以及電池電壓降至或小于預(yù)定值的情況，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正被起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的發(fā)明。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)需起動(dòng)器開關(guān)的輸入信號(hào)就可以切換到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且發(fā)動(dòng)機(jī)可以迅速被轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄。
文檔編號(hào)F02D41/06GK1429978SQ0215933
公開日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月26日
發(fā)明者小關(guān)孝尚, 巖崎鐵也, 中沢孝志, 祐谷昌彥 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社