專利名稱：軸向雙簧復(fù)中電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水電系統(tǒng)微機(jī)調(diào)速器用的控制機(jī)構(gòu)，尤其是一種無油的能自動(dòng)復(fù)中的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
水力發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前使用的微機(jī)調(diào)速器有兩種控制方式一種是電液轉(zhuǎn)換器控制，這種方式的特點(diǎn)是可以通過電氣部分來改變系統(tǒng)的放大倍數(shù)，因而能適應(yīng)各種容量的調(diào)速器；但這種控制方式在系統(tǒng)停電時(shí)不能保證接力器位置不變，而且其手動(dòng)操作裝置復(fù)雜。另一種是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)缸式電液轉(zhuǎn)換器控制，它也能達(dá)到前述效果，但當(dāng)系統(tǒng)停電時(shí)，它不能復(fù)中，若增加鋼絲繩及反饋連桿等，雖可保證接力器位置不變，但機(jī)構(gòu)將因此而變得很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有自動(dòng)復(fù)中功能的無油電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，它能適應(yīng)各種容量的調(diào)速器，能保證調(diào)速器運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，特別是在系統(tǒng)掉電時(shí)能自動(dòng)復(fù)中，此外，還具有手動(dòng)操作裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的軸向雙簧復(fù)中電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器主要由外殼和置于其空腔中的傳動(dòng)軸、輸出軸組成，傳動(dòng)軸和輸出軸為同一軸線上的軸，由滾珠絲杠和滾珠螺母相互配合的傳動(dòng)軸上端與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相連接，輸出軸下端與微機(jī)調(diào)速器相連接，其特別之處在于套在滾珠螺母外的輸出軸的外圍，設(shè)置有由支撐座支撐的軸向放置的上復(fù)位彈簧和下復(fù)位彈簧，上、下復(fù)位彈簧的上端分別卡在軸旁的相應(yīng)位置上，在輸出軸與外殼之間設(shè)置有輸出軸導(dǎo)向鍵，輸出軸的固定圓螺母和限位螺母位于支撐座的下端。
所述的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器的傳動(dòng)軸上端設(shè)置有大、小傘形齒輪和手柄配合組成的手動(dòng)操作裝置，大傘形齒輪設(shè)置于聯(lián)軸套之外，其下端由固定在聯(lián)軸套上的調(diào)整螺母支撐和定位。
所述的上、下復(fù)位彈簧是圓柱形壓縮彈簧。
本實(shí)用新型的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，綜合了現(xiàn)有技術(shù)中電液伺服閥控制特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副增加了軸向的彈簧結(jié)構(gòu)，使之成為一種全新、無油液的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，此電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器克服了液壓伺服裝置存在噪聲、漏油及對(duì)油液中污物敏感等不足，本電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器可以適應(yīng)各種容量的調(diào)速器。特別是當(dāng)系統(tǒng)失電時(shí)能自動(dòng)復(fù)中，設(shè)置的手動(dòng)操作裝置簡單可靠是其突出的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器在水電系統(tǒng)應(yīng)用前景十分廣闊。


附圖1是軸向雙簧復(fù)中電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記分述如下1——伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；2——聯(lián)軸套；3——滾珠絲杠；4——滾珠螺母；5——輸出軸；6——圓螺母；7一一支撐座；8——上復(fù)位簧；9——下復(fù)位簧；10——限位螺母；11——下限位套；12——導(dǎo)向鍵；13——調(diào)整螺母；14——大傘形齒輪；15——小傘形齒輪；16——手輪；17——螺母擋環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖所示，本實(shí)用新型的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)過程順序?yàn)槲C(jī)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)1通過聯(lián)軸套2使?jié)L珠絲杠3旋轉(zhuǎn)，假設(shè)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，與滾珠螺母4連接的輸出軸5向上運(yùn)動(dòng)(因滾珠螺母受導(dǎo)向鍵約束只能直線位移)，輸出軸5上的圓螺母6帶動(dòng)支撐座7壓縮上復(fù)位彈簧8；當(dāng)電機(jī)電源消失時(shí)，輸出軸5在上復(fù)位彈簧8的反作用力(反壓縮力)驅(qū)動(dòng)下，回到原來位置。這里所述的原來位置即是指的原始位置、中點(diǎn)位置、零點(diǎn)位置，或稱平衡點(diǎn)位置。自動(dòng)復(fù)中是由于滾珠絲杠副傳動(dòng)無自鎖性，當(dāng)滾珠螺母4受上復(fù)位彈簧8的反作用力推動(dòng)時(shí)，就會(huì)使絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其連接一體的輸出軸5產(chǎn)生向下位移，使輸出軸5回到原位。同理，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸5向下位移，滾珠螺母4帶動(dòng)螺母擋環(huán)17、導(dǎo)向鍵12向下壓縮下復(fù)位簧9，當(dāng)電機(jī)失電后，又在下復(fù)位簧反作用力驅(qū)動(dòng)下，回到原來位置。本電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器輸出軸基準(zhǔn)點(diǎn)位置及位移量可通過限位螺母10調(diào)節(jié)，調(diào)整十分方便，而且位移輸出隨動(dòng)精度高。
權(quán)利要求1.一種軸向雙簧復(fù)中電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，主要由閥體外殼和置于其空腔中的傳動(dòng)軸、輸出軸組成，傳動(dòng)軸和輸出軸為同一軸線上的軸，由滾珠絲杠(3)和滾珠螺母(4)相互配合的傳動(dòng)軸上端與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)(1)相連接，輸出軸(5)下端與微機(jī)調(diào)速器相連接，其特征在于套在滾珠螺母(4)外的輸出軸(5)的外圍，設(shè)置有由支撐座(7)支撐的軸向放置的上復(fù)位彈簧(8)和下復(fù)位彈簧(9)，上、下復(fù)位彈簧(8、9)的上端分別卡在軸的相應(yīng)位置上，在輸出軸(5)與外殼之間設(shè)置有輸出軸導(dǎo)向鍵(12)，輸出軸(5)的固定圓螺母(6)和限位螺母(10)位于支撐座(7)的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，其特征在于傳動(dòng)軸的上端設(shè)置有大、小傘形齒輪(14、15)和手柄(16)配合組成的手動(dòng)操作裝置，大傘形齒輪(14)設(shè)置于聯(lián)軸套(2)之外，其下端由固定在聯(lián)軸套(2)上的調(diào)整螺母(13)支撐和定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述的上、下復(fù)位彈簧(8、9)是圓柱形壓縮彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軸向雙簧復(fù)中電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器，涉及水電系統(tǒng)微機(jī)調(diào)速器用的控制機(jī)構(gòu)，尤其是一種無油的能自動(dòng)復(fù)中的電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器。它主要由外殼和置于其空腔中的傳動(dòng)軸、輸出軸組成，傳動(dòng)軸上端與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相連接，輸出軸下端與微機(jī)調(diào)速器相連接；套在滾珠螺母外的輸出軸外圍，設(shè)置有由支撐座支撐的軸向放置的上復(fù)位彈簧和下復(fù)位彈簧，上、下復(fù)位彈簧的上端分別卡在軸旁的相應(yīng)位置上，在滾珠螺母與外殼之間設(shè)置有輸出軸導(dǎo)向鍵，輸出軸的固定圓螺母和限位螺母位于支撐座的下端。此電機(jī)位移轉(zhuǎn)換器可適應(yīng)各種容量的調(diào)速器，失電時(shí)能自動(dòng)復(fù)中，手動(dòng)操作裝置簡單可靠。本實(shí)用新型在水電系統(tǒng)應(yīng)用前景十分廣闊。
文檔編號(hào)F03B15/00GK2561950SQ02278160
公開日2003年7月23日 申請(qǐng)日期2002年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月28日
發(fā)明者趙明, 魏守平, 李紅, 胡夢(mèng)蛟 申請(qǐng)人:武漢事達(dá)電氣有限公司