專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制方法及裝置，特別是其起動(dòng)手段的判別方法及裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于摩托車來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可以有以下兩種方式，即，通過(guò)從電池獲得電力由起動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行起動(dòng)的電池起動(dòng)，和通過(guò)駕駛員用腳踏下起動(dòng)踏板進(jìn)行起動(dòng)的反沖起動(dòng)。在燃料噴射發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸時(shí)，在電池起動(dòng)的場(chǎng)合和反沖起動(dòng)的場(chǎng)合，各自最佳的燃料噴射量和點(diǎn)火時(shí)期是不同的。發(fā)動(dòng)機(jī)具備ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的不同，按照根據(jù)預(yù)先設(shè)定的圖線等編制的程序，將燃料噴射量和點(diǎn)火時(shí)期調(diào)整到最佳狀態(tài)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在電池和起動(dòng)馬達(dá)之間的起動(dòng)開(kāi)關(guān)上設(shè)有檢測(cè)裝置(電路)，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，根據(jù)來(lái)自該檢測(cè)裝置的信號(hào)，檢測(cè)起動(dòng)馬達(dá)是否被驅(qū)動(dòng)了，判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，能據(jù)此選擇程序，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
但是，特別是對(duì)于小型的摩托車來(lái)說(shuō)，嚴(yán)重地受到空間的限制，在想要簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，或想要降低成本的場(chǎng)合等，有時(shí)并不設(shè)置起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)裝置。在這種情況下，根據(jù)針對(duì)電池起動(dòng)或反沖起動(dòng)的任意一種起動(dòng)方式的圖線等設(shè)定程序，也不區(qū)分哪種場(chǎng)合，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使用同一程序?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
因此，在是電池起動(dòng)或反沖起動(dòng)的任何一種場(chǎng)合，不能都以最佳的燃料噴射量和最佳的點(diǎn)火時(shí)期驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，有可能會(huì)降低起動(dòng)性能或使廢氣排放惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述現(xiàn)有技術(shù)而提出的，其目的是提供一種并不使用起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)裝置，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，進(jìn)而能根據(jù)不同的起動(dòng)方式以最佳的形式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法及裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法，其特征是具有由起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電池起動(dòng)程序和由人力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的人力起動(dòng)程序，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓差，在該電壓差比規(guī)定值大的情況下，按照上述電池起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)，在上述電壓差小的情況下，按照上述人力起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，根據(jù)使用起動(dòng)馬達(dá)時(shí)和反沖起動(dòng)時(shí)的電池電壓下降的差，判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，能據(jù)此選擇電池起動(dòng)程序和反沖起動(dòng)程序，在不同的場(chǎng)合，以最佳的形式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)控制。
本發(fā)明技術(shù)方案2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征是在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)下，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的電池電壓并將其作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓進(jìn)行保存，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后的曲軸脈沖信號(hào)數(shù)在規(guī)定脈沖數(shù)以下時(shí)，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的電池電壓并將其作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓進(jìn)行保存，在上述曲軸脈沖信號(hào)數(shù)在規(guī)定的脈沖數(shù)以上時(shí)，依據(jù)上述保存的電池電壓數(shù)據(jù)的差對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)前的燃油壓力而驅(qū)動(dòng)燃油泵時(shí)的狀態(tài)下，檢測(cè)電池電壓并保存該電池電壓，并將其作為用于計(jì)算電池電壓的差的所用的一個(gè)電壓的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電壓，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后曲軸脈沖信號(hào)數(shù)在規(guī)定脈沖數(shù)以下的狀態(tài)下，檢測(cè)電池電壓并保存該電池電壓，并將其作為用于計(jì)算上述電壓差的所用的另一個(gè)電壓的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的能獲得穩(wěn)定的曲軸脈沖的狀態(tài)下，比較保存的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓，判斷當(dāng)前起動(dòng)是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)。而且，也可在檢測(cè)并保存發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓時(shí)，同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓進(jìn)行比較，判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，并保存該判斷結(jié)果。因此，能在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)后，立即依據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行起動(dòng)控制。
本發(fā)明技術(shù)方案3的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，用于實(shí)施技術(shù)方案1的上述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法，具備電池；用來(lái)自該電池的電力驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)馬達(dá)；噴射燃料用噴嘴；將燃料供給到該噴嘴的燃油泵；在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的ECU；介裝于該ECU和上述電池之間的主開(kāi)關(guān)；以及驅(qū)動(dòng)上述起動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)開(kāi)關(guān)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，曲軸脈沖信號(hào)被輸入到上述ECU，在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)、超過(guò)規(guī)定的曲軸脈沖數(shù)之后，該ECU依據(jù)該曲軸脈沖計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在接通上述主開(kāi)關(guān)之后且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，驅(qū)動(dòng)上述燃油泵，上述ECU具有由上述起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電池起動(dòng)程序和由人力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的人力起動(dòng)程序，其特征是上述ECU依據(jù)上述電池電壓判斷當(dāng)前起動(dòng)是由起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)還是由人力起動(dòng)，有選擇地使用上述電池起動(dòng)程序和人力起動(dòng)程序。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對(duì)于燃料噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，由該ECU檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)前的電池電壓并保存該電池電壓，并將其作為用于計(jì)算電池電壓的差所用的一個(gè)電壓的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電壓，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后曲軸脈沖信號(hào)穩(wěn)定之前、少于規(guī)定脈沖數(shù)的狀態(tài)下，檢測(cè)電池電壓并保存該電池電壓，并將其作為用于計(jì)算電池電壓所用的另一電壓的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電壓，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的能獲得穩(wěn)定的曲軸脈沖的狀態(tài)下，通過(guò)比較保存的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓，判斷當(dāng)前起動(dòng)是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，能依據(jù)該判斷結(jié)果對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)控制。


圖1是本發(fā)明的整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示圖2發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖4是電池起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化以及電池電壓的曲線圖。
圖5是反沖起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化以及電池電壓的曲線圖。
圖6是電池起動(dòng)和反沖起動(dòng)的起動(dòng)前后的電池電壓平均值的圖。
圖7是電池起動(dòng)和反沖起動(dòng)的電池電壓下降的分布圖。
圖8是表示本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法的動(dòng)作的程序框圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的摩托車的整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
輸入到作為整體部件的、組件化了的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(ECU)1的控制電路CPU(未圖示)的輸入，輸入以下信號(hào)來(lái)自主開(kāi)關(guān)2的開(kāi)關(guān)信號(hào)；來(lái)自曲軸角傳感器3的曲軸脈沖信號(hào)；來(lái)自吸氣壓力傳感器4的吸氣壓力檢測(cè)信號(hào)；來(lái)自吸氣溫度傳感器5的吸氣溫度檢測(cè)信號(hào)；來(lái)自水溫傳感器6的冷卻水溫度檢測(cè)信號(hào)；來(lái)自噴嘴電壓傳感器7的用于控制噴嘴的電壓信號(hào)；來(lái)自具有多個(gè)開(kāi)關(guān)SW1～SW3的開(kāi)關(guān)盒8的檢查用輸入信號(hào)。另外，連接有電池20，輸入電池電源。
ECU1的輸出，輸出以下信號(hào)通向驅(qū)動(dòng)燃油泵的泵繼電器9的泵繼電器輸出信號(hào)；驅(qū)動(dòng)噴嘴10的電磁線圈的噴嘴輸出信號(hào)；驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火線圈11的點(diǎn)火線圈輸出信號(hào)；根據(jù)冷卻水溫度驅(qū)動(dòng)自動(dòng)阻風(fēng)門(mén)12的自動(dòng)阻風(fēng)門(mén)輸出信號(hào)；在檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)儀表盤(pán)22內(nèi)的圖形報(bào)警燈13的圖形報(bào)警信號(hào)；在冷卻水溫度超過(guò)規(guī)定溫度時(shí)驅(qū)動(dòng)顯示報(bào)警的水溫報(bào)警燈14的水溫報(bào)警信號(hào)；在異常操作發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙等發(fā)動(dòng)阻斷器17時(shí)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)裝置報(bào)警燈15的起動(dòng)裝置報(bào)警信號(hào)。另外，通過(guò)傳感器用電源電路21供電或直接供電的電源電壓輸出到各傳感器。
另外，ECU1與外部的通用通信裝置18連接，能通過(guò)通用通信線路輸入、輸出控制數(shù)據(jù)等。再有，與串行通信裝置19連接，能進(jìn)行串行通信。
圖2是本發(fā)明的具備燃料噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
電池20通過(guò)主開(kāi)關(guān)2與ECU1連接。在ECU1上通過(guò)起動(dòng)繼電器23連接有起動(dòng)馬達(dá)24和起動(dòng)開(kāi)關(guān)25。在ECU1上通過(guò)泵繼電器9還連接有燃油泵26和噴嘴10。另外，在ECU1上連接有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)的回轉(zhuǎn)的脈沖檢測(cè)裝置(曲軸角傳感器)3。該脈沖檢測(cè)裝置3檢測(cè)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸圓周上的多個(gè)突起，隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，將與各突起對(duì)應(yīng)的曲軸脈沖信號(hào)輸送到ECU1。
圖3是表示圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，首先，接通主開(kāi)關(guān)2(時(shí)間T1)。若該主開(kāi)關(guān)2的接通信號(hào)輸入到ECU1，則ECU1通過(guò)泵繼電器9僅以規(guī)定時(shí)間(到T2的數(shù)秒時(shí)間)預(yù)驅(qū)動(dòng)燃油泵26，使燃油壓力上升到規(guī)定壓力。若駕駛員接通起動(dòng)開(kāi)關(guān)25(時(shí)間T3)，則通過(guò)起動(dòng)繼電器23，接通起動(dòng)開(kāi)關(guān)25，發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，脈沖檢測(cè)裝置3檢測(cè)曲軸的突起，將曲軸脈沖信號(hào)發(fā)送到ECU1(時(shí)間T4)。在這種場(chǎng)合，最初的幾個(gè)脈沖信號(hào)的脈沖寬度和間隔，實(shí)際上由于轉(zhuǎn)速較低，脈沖寬度較寬，另外，由于轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，所以不規(guī)則。
在輸送了幾個(gè)(例如3～5個(gè)脈沖)曲軸脈沖信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速剛剛穩(wěn)定了之后，ECU1在時(shí)間T5再次起動(dòng)燃油泵26，同時(shí)驅(qū)動(dòng)噴嘴10，噴射燃料，且對(duì)點(diǎn)火線圈11(圖1)進(jìn)行勵(lì)磁，通過(guò)自然爆發(fā)使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明，在接通主開(kāi)關(guān)2后，在曲軸旋轉(zhuǎn)之前的驅(qū)動(dòng)燃油泵26過(guò)程中的時(shí)間T1和T2之間，檢測(cè)電池電壓，保存該數(shù)據(jù)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓。另外，在開(kāi)始發(fā)送曲軸脈沖信號(hào)(時(shí)間T4)、發(fā)送了幾個(gè)(例如3～5個(gè)脈沖)不穩(wěn)定的曲軸脈沖信號(hào)之后，到開(kāi)始驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間T5之前的期間，檢測(cè)電池電壓，保存該數(shù)據(jù)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓。通過(guò)比較這2個(gè)電池電壓，如以后描述的那樣，判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，進(jìn)行起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。而且，在是反沖起動(dòng)的情況下，時(shí)序圖的起動(dòng)開(kāi)關(guān)保持?jǐn)嚅_(kāi)不變。
圖4和圖5分別是電池起動(dòng)和反沖起動(dòng)時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)速變化和電池電壓的曲線圖。橫軸表示與曲軸脈沖信號(hào)數(shù)對(duì)應(yīng)的曲軸中斷次數(shù)，a表示曲軸轉(zhuǎn)速變化，b表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)，c表示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)，d表示實(shí)際的電池電壓變化。
發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)b，是在上述的圖3的時(shí)間T1～T2期間檢測(cè)、保存的數(shù)據(jù)，是定值。發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)c是在上述圖3的時(shí)間T4～T5期間檢測(cè)保存的數(shù)據(jù)，是定值。
如圖4所表明的那樣，在是電池起動(dòng)的場(chǎng)合，由于將電池電壓供給到起動(dòng)馬達(dá)，所以，電池電壓下降的很大，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)(旋轉(zhuǎn)之前)的電池電壓數(shù)據(jù)b和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)c的差很大(在該例中該差大約為1.3V)。
另一方面，如圖5所表明的那樣，在是反沖起動(dòng)的場(chǎng)合，由于沒(méi)有使用電池，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)(旋轉(zhuǎn)之前)的電池電壓數(shù)據(jù)b和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓數(shù)據(jù)c的差幾乎沒(méi)有。
圖6是電池起動(dòng)和反沖起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓平均值的圖。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的電池電壓是上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓，是圖3的時(shí)間T1～T2期間的電池電壓。轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓是上述發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓，是圖3的時(shí)間T4～T5期間的電池電壓。
如圖中所表明的那樣，在是電池起動(dòng)的場(chǎng)合，起動(dòng)前和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓的差很大。相反，在是反沖起動(dòng)的場(chǎng)合，起動(dòng)前和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓的差幾乎沒(méi)有。而且，如圖中所表明的那樣，不管燈是ON/OFF，在是電池起動(dòng)的場(chǎng)合，電壓下降都很大。
圖7是表示在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前后的電池電壓下降的頻率分布的圖。
如圖所表明的那樣，在是反沖起動(dòng)的場(chǎng)合，起動(dòng)前和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓的差，不管燈是接通還是斷開(kāi)，都大至是零(V)左右，在是電池起動(dòng)的場(chǎng)合，起動(dòng)前和轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸過(guò)程中的電池電壓的差是1～1.6(V)。因此，通過(guò)將0.5V左右作為閾值來(lái)判別電壓的差，能識(shí)別反沖起動(dòng)和電池起動(dòng)。
圖8是表示由本發(fā)明的ECU控制的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法的動(dòng)作的程序框圖。
步驟S1在主開(kāi)關(guān)處于接通的狀態(tài)(參照?qǐng)D3)下，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是在旋轉(zhuǎn)著還是在旋轉(zhuǎn)前的停止過(guò)程中。如果發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)著，由于不是在起動(dòng)時(shí)，所以跳出程序。如果是在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，即，在接通起動(dòng)開(kāi)關(guān)之前，或在踏下起動(dòng)桿之前，則是在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中，進(jìn)入下一步驟S2。
步驟S2在預(yù)驅(qū)動(dòng)燃油泵的過(guò)程中，檢測(cè)電池電壓并保存該電池電壓。
步驟S3判斷表示發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的曲軸脈沖信號(hào)是否被輸入到ECU了。這是判斷在圖3的時(shí)序圖中是否到達(dá)時(shí)間T4的步驟。
步驟S4判斷曲軸脈沖信號(hào)是否在規(guī)定脈沖數(shù)x(例如3～5個(gè)脈沖)以下。這是判斷在圖3的時(shí)序圖中是否在時(shí)間T4～T5之間的步驟。
步驟S5在上述步驟S4，在是規(guī)定的脈沖數(shù)以下的場(chǎng)合，檢測(cè)電池電壓，保存該電池電壓，作為發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓。
步驟S6如果曲軸脈沖數(shù)超過(guò)規(guī)定的脈沖數(shù)、變成能自然爆發(fā)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(即如果到達(dá)時(shí)間T5)，則比較在上述步驟S2保存的停止時(shí)的電池電壓和在步驟S5保存的開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓，判斷其電壓差是否比閾值大。如上述圖4～圖6所示，對(duì)于停止時(shí)和開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓的差而言，電池起動(dòng)的比反沖起動(dòng)的大。該閾值如在上述圖7中說(shuō)明的那樣，設(shè)定為例如0.5V左右。
步驟S7在上述步驟S6，在停止時(shí)的電池電壓和開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓的差比閾值大時(shí)，按照使用預(yù)先設(shè)定的、根據(jù)電池起動(dòng)用參數(shù)設(shè)定的圖線編制的控制程序，進(jìn)行適合于電池起動(dòng)的燃料噴射控制和點(diǎn)火時(shí)期控制。
步驟S8在上述步驟S6，在停止時(shí)的電池電壓和開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓的差比閾值小時(shí)，按照使用預(yù)先設(shè)定的、根據(jù)反沖起動(dòng)用參數(shù)設(shè)定的圖線編制的控制程序，進(jìn)行適合于反沖起動(dòng)的燃料噴射控制和點(diǎn)火時(shí)期控制。
應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)方面的可能性如以上說(shuō)明的那樣，本發(fā)明用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，根據(jù)使用起動(dòng)馬達(dá)時(shí)和反沖起動(dòng)時(shí)的電池電壓下降的差，判斷當(dāng)前起動(dòng)是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，據(jù)此選擇電池起動(dòng)程序和反沖起動(dòng)程序，能在各種場(chǎng)合，進(jìn)行最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法，其特征是具有由起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電池起動(dòng)程序和由人力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的人力起動(dòng)程序，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓差，在該電壓差比規(guī)定值大的情況下，按照上述電池起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)，在上述電壓差小的情況下，按照上述人力起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其特征是在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)下，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的電池電壓并將其作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓進(jìn)行保存，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后的曲軸脈沖信號(hào)數(shù)在規(guī)定脈沖數(shù)以下時(shí)，檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的電池電壓并將其作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓進(jìn)行保存，在上述曲軸脈沖信號(hào)數(shù)在規(guī)定的脈沖數(shù)以上時(shí)，依據(jù)上述保存的電池電壓數(shù)據(jù)的差對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
3.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，具備電池；用來(lái)自該電池的電力驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)馬達(dá)；噴射燃料用噴嘴；將燃料供給到該噴嘴的燃油泵；在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的ECU；介裝于該ECU和上述電池之間的主開(kāi)關(guān)；以及驅(qū)動(dòng)上述起動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)開(kāi)關(guān)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，曲軸脈沖信號(hào)被輸入到上述ECU，在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)、超過(guò)規(guī)定的曲軸脈沖數(shù)之后，該ECU依據(jù)該曲軸脈沖計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在接通上述主開(kāi)關(guān)之后且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，驅(qū)動(dòng)上述燃油泵，上述ECU具有由上述起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電池起動(dòng)程序和由人力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的人力起動(dòng)程序，其特征是上述ECU依據(jù)上述電池電壓判斷當(dāng)前起動(dòng)是由起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)還是由人力起動(dòng)，有選擇地使用上述電池起動(dòng)程序和人力起動(dòng)程序。
全文摘要
一種發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制方法及裝置，其不使用起動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)裝置，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)判斷是電池起動(dòng)還是反沖起動(dòng)，能根據(jù)不同的起動(dòng)方式以最佳的形式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法及裝置。具有由起動(dòng)馬達(dá)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電池起動(dòng)程序和由人力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的人力起動(dòng)程序，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電池電壓的差，在該電壓差比規(guī)定值大的情況下，按照上述電池起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)，在上述電壓差小的情況下，按照上述人力起動(dòng)程序進(jìn)行起動(dòng)。
文檔編號(hào)F02N11/00GK1543538SQ0281528
公開(kāi)日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月24日
發(fā)明者長(zhǎng)谷川仁, 澤田雄一郎, 高橋通泰, 一郎, 泰 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社