專利名稱：燃料噴射控制方法及燃料噴射控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于向內(nèi)燃機(jī)裝置(以下，宜稱“發(fā)動(dòng)機(jī)”)供給燃料的電子控制式的燃料噴射控制方法及裝置，具體地說(shuō)涉及排除因電源電壓變化、溫度變化等而產(chǎn)生的燃料噴射用螺線管線圈電阻值等變化的影響，用于正確供給發(fā)動(dòng)機(jī)方所需燃料噴射量的燃料噴射控制方法及其控制裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于包括兩輪車在內(nèi)的車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)而言，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)方時(shí)刻變化的燃料噴射需求量，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)正確地提供燃料供給是左右發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的極重要因素。因此，現(xiàn)在已經(jīng)開始使用通過(guò)微電腦對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射進(jìn)行電子控制的電子控制式燃料噴射裝置。
圖20表示這樣的電子控制式燃料噴射裝置的控制電路的具體示例。在這里，鑒于電源電壓(電池電壓)變化會(huì)引起由燃料噴射裝置噴射的單位時(shí)間內(nèi)燃料噴射量的變化，此處根據(jù)電源電壓值調(diào)整了燃料噴射時(shí)間。即，通過(guò)電源電壓輸入電路12將加在電源端11的電源電壓VB輸入到EUC(Electronic Control Unit)的微電腦13。并且在電源電壓VB下降時(shí)，微電腦13會(huì)將延長(zhǎng)了FET14開啟時(shí)間的驅(qū)動(dòng)脈沖向驅(qū)動(dòng)電路15輸出，調(diào)整延長(zhǎng)燃料噴射用螺線管16的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(燃料噴射時(shí)間)。反之，電源電壓VB升高時(shí)，將縮短了FET14開啟時(shí)間的驅(qū)動(dòng)脈沖向驅(qū)動(dòng)電路15輸出，調(diào)整縮短螺線管16的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。由此可以使燃料噴射量在不受電源電壓變化影響的情況下，按照供給所需適當(dāng)量的燃料進(jìn)行控制。如上所述，檢測(cè)電池電壓水平并調(diào)整燃料噴射量的燃料噴射控制方法的示例，已公開于日本特開昭58-28537號(hào)。
圖21表示電子控制式燃料噴射裝置用控制電路的其他的公知技術(shù)的示例。在此電路中，通過(guò)電源電壓檢壓電路21來(lái)檢出加在電源端11的電源電壓VB的同時(shí)，通過(guò)附加檢流用電阻22以及檢流電路23來(lái)檢出燃料噴射用螺線管的線圈電流。并且實(shí)現(xiàn)通過(guò)微電腦13和恒流驅(qū)動(dòng)電路20，使線圈電流不隨電源電壓VB變化而變化的控制。
如此檢出流向噴射器(燃料噴射裝置)的驅(qū)動(dòng)電流，并根據(jù)噴射器驅(qū)動(dòng)電流的檢出值修正噴射器開啟時(shí)間的延遲，此種噴射器驅(qū)動(dòng)裝置的示例在日本特開平2002-4921中也曾有舉例。
此外，周知的發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置是，檢出燃料噴射用電磁線圈的溫度對(duì)應(yīng)的燃料溫度，并以此燃料溫度和電池電壓為基礎(chǔ)設(shè)定用于修正燃料噴射閥的動(dòng)作延遲而設(shè)置的修正脈沖幅值，將向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的燃料量對(duì)應(yīng)的有效噴射脈沖幅值與上述修正脈沖幅值相加得到最終噴射脈沖幅值(例如，日本特開平8-4575號(hào)公報(bào))。
而，如日本特開昭58-28537號(hào)和圖20所示的，根據(jù)電源電壓值對(duì)燃料噴射時(shí)間進(jìn)行修正的控制方法中，構(gòu)成螺線管16的線圈的溫度上升時(shí)，線圈電阻值將會(huì)變化，即使在電源電壓VB相同的情況下，由于線圈電流的變化，也會(huì)使恰當(dāng)?shù)靥峁┧璧娜剂蠂娚淞孔兊檬掷щy。其原因在于螺線管16單位時(shí)間內(nèi)的燃料噴射量是隨線圈電流值變化而變化的。
因此，雖然可由恒流驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管，或可如日本特開2002-4921號(hào)公開的基于噴射器驅(qū)動(dòng)電流(線圈電流)檢出值對(duì)噴射器閥門開啟時(shí)間延遲進(jìn)行修正，但由于螺線管包含上電后的動(dòng)作開始時(shí)間，其動(dòng)作特性受到溫度的影響，導(dǎo)致不僅不能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)方的燃料噴射需求量進(jìn)行恰當(dāng)?shù)貞?yīng)答，還會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)控制電路及軟件處理過(guò)于復(fù)雜而很難實(shí)現(xiàn)燃料噴射裝置整體的小型化和低成本化。
此外，在日本特開平8-4575所公開的發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，根據(jù)測(cè)定燃料溫度，可間接地檢測(cè)作為動(dòng)作特性變化主要因素的電磁線圈溫度，但由于電磁線圈的溫度未必總與燃料溫度一致，必須將用于檢測(cè)燃料溫度的檢測(cè)設(shè)備與發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置一起設(shè)置在燃料槽內(nèi)，而這部分將會(huì)導(dǎo)致燃料槽內(nèi)燃料儲(chǔ)存量的減少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述已有技術(shù)中存在的種種問(wèn)題而開發(fā)的，其目的在于提供了可排除電源(電池)電壓、燃料噴射用螺線管的線圈溫度的變化和其他的外界不良影響，使與發(fā)動(dòng)機(jī)方的燃料噴射需求量相應(yīng)的適當(dāng)量的燃料噴射得以實(shí)現(xiàn)的燃料噴射控制方法及裝置。
由此，本發(fā)明所提供的燃料噴射控制方法，其特征在于，檢出燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值，并根據(jù)該實(shí)際電流積分值進(jìn)行上述螺線管的驅(qū)動(dòng)控制。
由于電源電壓的變化、燃料噴射用螺線管的線圈溫度的變化與燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值有著很強(qiáng)的相關(guān)關(guān)系，因此根據(jù)實(shí)際電流積分值對(duì)燃料噴射用螺線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而使與發(fā)動(dòng)機(jī)方的燃料噴射需求量相應(yīng)的適當(dāng)量的燃料噴射得以實(shí)現(xiàn)。
此處，本燃料噴射控制方法的第1實(shí)施方式具有，開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出上述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較上述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的上述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值的步驟；根據(jù)上述實(shí)際電流積分值與基準(zhǔn)電流積分值的比較結(jié)果，修正上述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟等各個(gè)步驟，并以上述被修正的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)控制上述螺線管。
其次，本燃料噴射控制方法的第2實(shí)施方式具有，開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出從上述螺線管開始驅(qū)動(dòng)到停止驅(qū)動(dòng)的期間內(nèi)流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較上述實(shí)際電流積分值和對(duì)應(yīng)燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的步驟；以上述實(shí)際電流積分值與上述目標(biāo)電流積分值的比較結(jié)果為基礎(chǔ)，修正上述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟等各個(gè)步驟，并以上述被修正的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)控制上述螺線管。
再次，本燃料噴射控制方法的第3實(shí)施方式具有，開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；從上述螺線管開始驅(qū)動(dòng)到停止驅(qū)動(dòng)的期間內(nèi)檢出流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；計(jì)算上述實(shí)際電流積分值對(duì)應(yīng)的燃料噴射推定量的步驟；比較上述燃料噴射推定量和燃料噴射需求量的步驟；根據(jù)上述燃料噴射推定量和上述燃料噴射需求量的比較結(jié)果，修正上述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟等各個(gè)步驟，并以上述被修正的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)控制上述螺線管。
上述的3個(gè)實(shí)施方式均以螺線管的開始驅(qū)動(dòng)到停止驅(qū)動(dòng)期間內(nèi)上述螺線管內(nèi)線圈電流的實(shí)際電流積分值為基礎(chǔ)，修正下一燃料噴射周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖幅值，但本發(fā)明提供了一種燃料噴射控制方法，作為與上述3種實(shí)施方式各自對(duì)應(yīng)的變化情況，可實(shí)時(shí)(real time)檢出螺線管驅(qū)動(dòng)后線圈電流的實(shí)際積分值，并以該實(shí)時(shí)值為基礎(chǔ)，修正調(diào)整該燃料噴射周期中螺線管停止驅(qū)動(dòng)的時(shí)機(jī)。
另外，在本發(fā)明中，包含了在上述燃料噴射用螺線管的每一驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)，均對(duì)上述實(shí)際電流積分值進(jìn)行復(fù)位的步驟。
本發(fā)明還提供了燃料噴射控制裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；檢出流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的檢出設(shè)備；基于上述實(shí)際電流積分值來(lái)驅(qū)動(dòng)控制上述螺線管的控制設(shè)備。
且，本燃料噴射裝置的第1方式中，上述控制設(shè)備具備了，用于比較通過(guò)上述檢出設(shè)備檢出的上述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的上述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量所對(duì)應(yīng)的上述螺線管的驅(qū)動(dòng)幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值的比較設(shè)備；以及以通過(guò)上述比較設(shè)備得到的比較結(jié)果為基礎(chǔ)，修正上述螺線管驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
又，本燃料噴射裝置的第2方式中，上述控制設(shè)備具備了，將通過(guò)上述檢出設(shè)備檢出的上述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的上述實(shí)際電流積分值和針對(duì)燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值進(jìn)行比較的比較設(shè)備；以及以上述實(shí)際電流積分值和上述目標(biāo)電流積分值的比較結(jié)果為基礎(chǔ)，修正上述螺線管驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
且，上述控制設(shè)備具備，計(jì)算與上述螺線管的開始驅(qū)動(dòng)后的上述實(shí)際電流積分值對(duì)應(yīng)的燃料噴射推定量的計(jì)算設(shè)備；比較上述燃料噴射推定量和燃料噴射需求量的比較設(shè)備；以及以上述燃料噴射推定量和上述燃料噴射需求量的比較結(jié)果為基礎(chǔ)，修正上述螺線管驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
此外，本發(fā)明提供了一種燃料噴射控制裝置，作為與上述3個(gè)實(shí)施方式各自對(duì)應(yīng)的變化情況，上述檢出設(shè)備將實(shí)時(shí)檢出螺線管驅(qū)動(dòng)后線圈電流的實(shí)際電流積分值，并以該實(shí)時(shí)值為基礎(chǔ)停止該燃料噴射周期中的螺線管驅(qū)動(dòng)。
這里，上述實(shí)際電流積分值的檢出設(shè)備是，檢測(cè)上述線圈電流積累電流值的模擬檢出電路、或在設(shè)定的時(shí)間間隔上測(cè)定計(jì)算上述線圈電流值的數(shù)字檢出電路。
根據(jù)本發(fā)明，由于流經(jīng)燃料噴射用螺線管的電流積分值與燃料噴射量間有著緊密的聯(lián)系，所以以燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的實(shí)際電流積分值為基礎(chǔ)進(jìn)行螺線管的驅(qū)動(dòng)控制，即使加在燃料噴射用螺線管上的電壓、線圈溫度等發(fā)生變化，燃料噴射裝置的燃料噴射特性也不會(huì)受到影響，可實(shí)現(xiàn)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)方需求的燃料噴射量進(jìn)行適當(dāng)量的噴射。
并且，本發(fā)明不只是在螺線管停止驅(qū)動(dòng)后，也在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，可依次求得燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的實(shí)際電流積分值，由此可迅速實(shí)現(xiàn)與電源電壓、線圈溫度等的變化及時(shí)刻變化的燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的燃料噴射控制。


圖1表示本發(fā)明應(yīng)用的電磁式燃料噴射裝置的概要結(jié)構(gòu)。
圖2是構(gòu)成本發(fā)明的燃燒噴射控制裝置的控制電路，(a)為流經(jīng)螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的檢出部分由模擬電路構(gòu)成的情況，(b)是通過(guò)數(shù)字處理來(lái)檢出情況下的控制電路示例。
圖3是第1實(shí)施方式涉及的功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是說(shuō)明第1實(shí)施方式中控制處理流程的流程圖。
圖5是用于說(shuō)明第1實(shí)施方式中控制處理的時(shí)序圖。
圖6表示基準(zhǔn)電流積分值圖(map)的示例。
圖7是全域積分的情況下應(yīng)用的基準(zhǔn)電流積分值圖(map)示例。
圖8是第1實(shí)施方式變形例涉及的功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖9是說(shuō)明第1實(shí)施方式變形例中的控制處理流程的流程圖。
圖10是說(shuō)明第1實(shí)施方式變形例中的控制處理的時(shí)序圖。
圖11是表示實(shí)際電流積分值和燃料噴射量相關(guān)關(guān)系的噴射量特性圖示例。
圖12是第2實(shí)施方式涉及的功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖13是說(shuō)明第2實(shí)施方式中控制處理流程的流程圖。
圖14是第3實(shí)施方式涉及的功能結(jié)構(gòu)框圖。
圖15是圖14所示的功能框圖中反饋(feed back)控制設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖16是說(shuō)明第3實(shí)施方式中控制處理流程的流程圖。
圖17是噴射量變換圖(map)的示例。
圖18是增益圖(gain map)示例。
圖19是全域積分中應(yīng)用的噴射量變換圖(map)的示例。
圖20表示以往的基于電源電壓進(jìn)行修正類型的燃料噴射裝置的控制結(jié)構(gòu)。
圖21表示以往的恒流控制類型燃料噴射裝置的控制結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的燃料噴射控制方法及其裝置的適當(dāng)圖1是采用由其自身給燃料加壓進(jìn)行噴射的電磁式噴射泵的燃料噴射裝置(以下稱“電磁式燃料噴射裝置”)的整體概要結(jié)構(gòu)示意圖，與用燃料泵、調(diào)節(jié)器來(lái)加壓并輸送的燃料進(jìn)行噴射的以往類型的燃料噴射裝置或燃料噴射裝置不同。
作為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，以下對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于此電磁式燃料噴射裝置中的例子進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明當(dāng)然也可以應(yīng)用于，隨著電源電壓和溫度的變化，燃料用螺線管的線圈電流和驅(qū)動(dòng)開始特性也變化的其他方式的燃料噴射裝置。
如圖1所示，電磁式燃料噴射裝置的基本結(jié)構(gòu)包括作為壓送燃料槽1內(nèi)燃料的電磁驅(qū)動(dòng)泵的柱塞泵(plunger pump)2；由柱塞泵2加設(shè)定的壓力壓送燃料，具有通過(guò)該燃料的節(jié)流孔(orifice)部的入口孔噴嘴3；通過(guò)入口孔噴嘴3的燃料大于設(shè)定壓力時(shí)向(發(fā)動(dòng)機(jī)的)吸氣通路內(nèi)噴射的噴射嘴4；和以發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息及流經(jīng)柱塞泵2的螺線管(本申請(qǐng)中的燃料噴射用螺線管)的線圈電流為基礎(chǔ)向柱塞泵2等輸出控制信號(hào)的控制單元(ECU)6。此處，本發(fā)明所涉及的燃料噴射控制裝置中的控制設(shè)備相當(dāng)于上述控制單元6。
(第1實(shí)施方式)本發(fā)明的第1實(shí)施方式，根據(jù)在燃料噴射時(shí)輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值和燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的實(shí)際電流積分值，修正下一燃料噴射周期中應(yīng)該輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖電流。在本申請(qǐng)中，將本燃料噴射控制裝置作為數(shù)據(jù)預(yù)存的電流積分值稱為“基準(zhǔn)電流積分值”，將被檢出的實(shí)際線圈電流的積分值稱為“實(shí)際電流積分值”。
圖2是本燃料噴射控制裝置的電路構(gòu)造的具體示例。
在圖2(a)中，螺線管16構(gòu)成電磁式燃料噴射泵2。用于驅(qū)動(dòng)此螺線管16的驅(qū)動(dòng)設(shè)備14在此處使用N溝道FET14。N溝道FET14的源極接入了檢流用電阻22，且驅(qū)動(dòng)電流通過(guò)此檢流用電阻22流入接地端。
圖2(a)所示的驅(qū)動(dòng)電路具有將螺線管16在停止驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量不釋放而再利用的蓄電設(shè)備。此蓄電設(shè)備具有，暫時(shí)儲(chǔ)存停止驅(qū)動(dòng)螺線管16時(shí)產(chǎn)生的、儲(chǔ)存在螺線管16上的能量的電容器31；由控制電容器31放電的FET構(gòu)成的放電控制元件32；將儲(chǔ)存在電容器31的電壓加在螺線管16時(shí)防止此電壓回流至電源11側(cè)的電流逆流防止電路33；和基于儲(chǔ)存于電容器31的高電壓，防止電流直接由電容器31流入FET14的整流元件34。
放電控制元件32通過(guò)設(shè)于微電腦13內(nèi)的放電控制電路，控制開/關(guān)。且，儲(chǔ)存在電容器31的能量也可向電源的電池充電。此外，也可以不設(shè)置電容器31，而是使用電阻等進(jìn)行放熱來(lái)吸收螺線管16的能量。
微電腦13包含于上述控制單元6。如圖21所示，檢出電源電壓VB的時(shí)候，可由電阻之類對(duì)電源電壓VB進(jìn)行分壓，且向微電腦13供給分壓后的電壓。
螺線管16的一端與加設(shè)電源電壓的電源端11連接。螺線管16的另一端與FET14的漏極相連。將微電腦13輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖提供給FET14的柵極。驅(qū)動(dòng)脈沖含有并提供各燃料噴射周期中燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的脈沖幅值。
如上所述，F(xiàn)ET14的源極通過(guò)檢流用電阻22接地。通過(guò)驅(qū)動(dòng)脈沖P使FET14呈開啟狀態(tài)時(shí)，從電源端11通過(guò)螺線管16、FET14及檢流用電阻22向接地端輸入驅(qū)動(dòng)電流(線圈電流)，并驅(qū)動(dòng)螺線管16。把通過(guò)檢流用電阻22的電流大小作為電壓信號(hào)輸入到檢流電路23，并檢出此輸入電壓對(duì)應(yīng)的電流值。
將檢流電路23輸出的檢出信號(hào)輸入到微電腦13，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)修正驅(qū)動(dòng)脈沖的處理。
在檢流電路23中設(shè)有將電流值積分輸出的電流積分電路24和復(fù)位電路25。電流積分電路24是由用于輸入檢流用電阻22兩端的電壓的運(yùn)算放大器24a、插入于運(yùn)算放大器24a反饋電路(loop)的積分電容器24b、與檢流用電阻22以及運(yùn)算放大器24a的反饋電路(與積分電容器24b串聯(lián))相連的串聯(lián)電阻24c構(gòu)成。運(yùn)算放大器24a的輸出是儲(chǔ)存于積分電容器24，其值作為實(shí)際電流積分值D2向微電腦13輸出。
復(fù)位電路25是由N溝道FET25a、電阻25b的串聯(lián)電路與積分電容器24b并聯(lián)而成，微電腦13是由復(fù)位時(shí)的復(fù)位信號(hào)K使FET25a開啟，保存在積分電容器24b中的能量將消耗(放電)在電阻25b上，以清除實(shí)際電流積分值D2。這個(gè)復(fù)位過(guò)程雖然在每一燃料噴射周期中都有進(jìn)行，但在本實(shí)施方式中在燃料噴射周期的開始驅(qū)動(dòng)前進(jìn)行。
圖2(b)表示通過(guò)數(shù)字處理來(lái)計(jì)算實(shí)際電流積分值的本燃料噴射控制裝置的電路構(gòu)成示例。
與圖2(a)相同，在這個(gè)電路構(gòu)成例子中，對(duì)流經(jīng)螺線管16的線圈電流換算為電阻22兩端產(chǎn)生的電壓值來(lái)測(cè)定。這里，電阻22上產(chǎn)生壓降是由檢流電路23內(nèi)的電阻26a和電阻26b來(lái)進(jìn)行分壓，而此分壓后的電壓將輸入到運(yùn)算放大器24a的正向輸入端。運(yùn)算放大器24a的反向輸入由電阻26c和電阻26d的連接點(diǎn)進(jìn)行輸入。電阻26c的另一端接地，電阻26d的另一端與運(yùn)算放大器24a的輸出連接。通過(guò)電阻26c和電阻26d決定運(yùn)算放大器24a的增益。
運(yùn)算放大器24a的輸出，作為表示線圈電流值，由數(shù)字轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，輸入到微電腦13。微電腦可按每一定周期T(如10微秒)讀取將此數(shù)字化的線圈電流值Ic，再將讀取的各周期的每一個(gè)線圈電流值儲(chǔ)存至存儲(chǔ)器(memory)，計(jì)算線圈電流值的實(shí)際電流積分值。
此種由數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的實(shí)際電流積分值的檢出，由于不使用圖2(a)所示的模擬電路那樣儲(chǔ)存電荷的電容器，可減輕由元件間特性不穩(wěn)定、溫度變化、老化問(wèn)題而產(chǎn)生的檢測(cè)誤差，因此可檢出正確的實(shí)際電流積分值。
圖3是用于實(shí)現(xiàn)第1實(shí)施方式涉及的燃料噴射控制方法及裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。這個(gè)結(jié)構(gòu)框圖記錄的各個(gè)處理將在構(gòu)成控制設(shè)備的微電腦13中實(shí)現(xiàn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)方在每一燃料噴射周期中向本燃料噴射控制裝置傳送燃料噴射需求量39的數(shù)據(jù)。本控制裝置包括計(jì)算與燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值(需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值)P1的脈沖計(jì)算設(shè)備40；以此需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1為基礎(chǔ)，參照基準(zhǔn)積分值圖，讀取基準(zhǔn)電流積分值D1的基準(zhǔn)積分值讀取設(shè)備41；計(jì)算螺線管開始驅(qū)動(dòng)后電流積分值(實(shí)際電流積分值)D2的實(shí)際電流積分設(shè)備42；用基準(zhǔn)電流積分值D1除以實(shí)際電流積分值D2得到修正值D3的除法設(shè)備43；和將需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1乘以修正值D3得到修正后脈沖幅值P2的乘法設(shè)備44。而且，實(shí)際電流積分設(shè)備42是由圖2所示電流積分電路24構(gòu)成。
于是，在本燃料噴射控制裝置的第1實(shí)施方式中，使用了除法設(shè)備43作為比較設(shè)備，求得基準(zhǔn)積分值D1和實(shí)際電流積分值D2的比值。
其次，參照?qǐng)D4的流程圖、圖5的時(shí)序圖，對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的燃料噴射控制方法進(jìn)行的處理過(guò)程示例進(jìn)行說(shuō)明。
在圖4中，首先，在電磁式燃料噴射泵2的燃料噴射開始前，輸出復(fù)位信號(hào)K(步驟S1，圖5的時(shí)間軸“t0”)。由此，F(xiàn)ET25a開啟指定時(shí)間，并使積分電容器24b放電，將實(shí)際電流積分值D2復(fù)位。
接下來(lái)，微電腦13根據(jù)輸出的燃料噴射需求量(噴射需求量)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開啟FET14，使電磁式燃料噴射泵2的螺線管16開始驅(qū)動(dòng)(步驟S2)。然后，電流積分電路24計(jì)算出螺線管16驅(qū)動(dòng)后線圈電流的實(shí)際電流積分值D2(步驟S3)。
于是，當(dāng)燃料噴射用螺線管16從開啟狀態(tài)(步驟S4No)切換為關(guān)閉狀態(tài)(步驟S4Yes)時(shí)，微電腦13將讀入此刻之前的實(shí)際電流積分值D2(步驟5、圖5的時(shí)間軸“t1”)。
接下來(lái)，微電腦13在下一燃料噴射周期的開始驅(qū)動(dòng)前的時(shí)間中(圖5的t2時(shí)刻)進(jìn)行脈沖幅值運(yùn)算處理。首先，用預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值圖從驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1中求出基準(zhǔn)電流積分值D1(步驟S6)。
圖6是基準(zhǔn)電流積分值圖50的示意圖表例。如圖6所示，基準(zhǔn)電流積分值D1相對(duì)于驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1的關(guān)系，可用設(shè)定的特性曲線表示，在基準(zhǔn)電流積分值圖50中相當(dāng)于此特性曲線的數(shù)據(jù)將預(yù)先儲(chǔ)存于微電腦內(nèi)的存儲(chǔ)器里。圖6的例子表示基準(zhǔn)電流積分值D1隨驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1增大按一定比例增大的狀態(tài)。
其后，由步驟5，將求得的基準(zhǔn)電流積分值D1除以讀入的實(shí)際電流積分值D2，得到修正值D3(步驟S7)。然后再將對(duì)應(yīng)噴射需求量的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1乘以修正值D3得到修正后脈沖幅值P2(步驟S8)。上述修正后脈沖幅值P2作為下一次的電磁式燃料噴射泵2進(jìn)行燃料噴射時(shí)驅(qū)動(dòng)螺線管16的修正后脈沖幅值P2被應(yīng)用(步驟S9)。將上述被修正的脈沖幅值P2存儲(chǔ)在微電腦13的內(nèi)部存儲(chǔ)器中(未圖示)，下一次螺線管驅(qū)動(dòng)時(shí)(圖5“t3”時(shí)刻)，作為在FET14開啟期間(燃料噴射時(shí)間)的驅(qū)動(dòng)脈沖P來(lái)使用。
上述實(shí)際電流積分值D2是輸出驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1期間內(nèi)流經(jīng)螺線管16的線圈電流的實(shí)際電流積分值，相當(dāng)于圖5的M1區(qū)域。另外，圖6所示的基準(zhǔn)電流積分值圖50中的基準(zhǔn)電流積分值D1的計(jì)算條件是，對(duì)應(yīng)流經(jīng)螺線管16的線圈電流達(dá)到峰值之前的時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。不僅這樣，對(duì)流經(jīng)螺線管16的線圈電流進(jìn)行積分限至零的全域積分(圖5的M1+M2區(qū)域)，將此積分值作為基準(zhǔn)電流積分值D1設(shè)定于基準(zhǔn)電流積分值圖，相應(yīng)地即使就實(shí)際電流積分值D2而言也可完成全域積分。
圖7是表示應(yīng)用此種全域積分的基準(zhǔn)電流積分值圖50的圖表。
如是，根據(jù)本第1實(shí)施方式，可用已算出的實(shí)際電流積分值D2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)脈沖P1的修正，微電腦13將在螺線管16關(guān)閉時(shí)，即燃料噴射停止時(shí)得到一些時(shí)間，使此實(shí)際電流積分值D2能夠讀取，可解除讀取的時(shí)機(jī)限制。此外，根據(jù)對(duì)螺線管16使用的電源進(jìn)行蓄電供給，可提供穩(wěn)定的電源電壓，并且，由于不受抽樣時(shí)刻的影響(時(shí)間性影響)，可平穩(wěn)地檢出電源電壓，提高驅(qū)動(dòng)脈沖P的修正精度。
下面，我們將就第1實(shí)施方式的變化情況進(jìn)行說(shuō)明。
如以上詳細(xì)說(shuō)明，在第1實(shí)施方式中，根據(jù)從螺線管開始驅(qū)動(dòng)到停止驅(qū)動(dòng)這段時(shí)間的流經(jīng)上述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值，修正下一次燃料噴射周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖幅值，而作為此第1實(shí)施方式的變形例，可實(shí)時(shí)檢出螺線管驅(qū)動(dòng)后線圈電流的實(shí)際電流積分值，并根據(jù)該實(shí)時(shí)值對(duì)該燃料噴射周期中的螺線管停止驅(qū)動(dòng)的時(shí)機(jī)做出修正調(diào)整。
圖8是表示用于實(shí)現(xiàn)本第1實(shí)施方式涉及的變化情況的機(jī)能結(jié)構(gòu)框圖。在圖8中，控制單元6(圖1)采用微電腦13構(gòu)成，包括對(duì)應(yīng)如圖所示各種功能的設(shè)備。本次的燃料噴射必需的噴射需求量p1輸入到目標(biāo)電流積分值設(shè)定設(shè)備81，此噴射需求量p1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流積分值D0輸出到比較處理設(shè)備82。
同時(shí)，根據(jù)實(shí)際電流積分設(shè)備42，計(jì)算出在螺線管16開始驅(qū)動(dòng)后的電流積分值(實(shí)際電流積分值)D2，并輸出到比較處理設(shè)備82。構(gòu)成實(shí)際電流積分設(shè)備42的具體電路結(jié)構(gòu)將在稍后做詳細(xì)說(shuō)明。比較處理設(shè)備82將對(duì)實(shí)際電流積分值是否到達(dá)目標(biāo)電流積分值做常規(guī)比較，并具有在實(shí)際電流積分值到達(dá)目標(biāo)電流積分值的同時(shí)停止螺線管16的驅(qū)動(dòng)脈沖P輸出的停止驅(qū)動(dòng)功能82a。
下面，根據(jù)圖9的流程圖和圖10的時(shí)序圖，對(duì)此第1實(shí)施方式所涉及的變化情況中的控制步驟進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在電磁式燃料噴射泵2開始噴射燃料前，輸出復(fù)位信號(hào)K(步驟S31、圖10的“t0”時(shí)刻)。因此，F(xiàn)ET25a開啟一段時(shí)間，使積分電容器24b放電，將實(shí)際電流積分值D2復(fù)位。
接著，微電腦13設(shè)定噴射需求量p1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流積分值D0(步驟S32)，將驅(qū)動(dòng)脈沖P供給FET14，使FET14開啟，開始驅(qū)動(dòng)電磁式燃料噴射泵2的螺線管16(步驟S33)。
此后，電流積分電路24計(jì)算出螺線管16驅(qū)動(dòng)后線圈電流的實(shí)際電流積分值D2(步驟S34)。且，比較器80將實(shí)際電流積分值D2與目標(biāo)電流積分值D0進(jìn)行比較(步驟S35)?；谒霰容^器80的實(shí)際電流積分值的比較處理期間T1由圖10示出。且，當(dāng)實(shí)際電流積分值D2小于目標(biāo)電流積分值D0時(shí)(步驟S35No)，使對(duì)FET14的驅(qū)動(dòng)脈沖P的輸出(螺線管16的驅(qū)動(dòng))得以持續(xù)(步驟S36)。
另一方面，當(dāng)實(shí)際電流積分值D2大于目標(biāo)電流積分值D0時(shí)(圖10的“t3”時(shí)刻、步驟S35Yes)，則使對(duì)FET14的驅(qū)動(dòng)脈沖P的輸出(螺線管16的驅(qū)動(dòng))停止(圖10的“t4”時(shí)刻、步驟S37)。
因此，應(yīng)用實(shí)際電流積分值，實(shí)現(xiàn)將該燃料噴射周期中的驅(qū)動(dòng)脈沖實(shí)質(zhì)性地修正的實(shí)時(shí)處理，使其不受處理時(shí)機(jī)的限制，實(shí)現(xiàn)高精度且迅速的燃料噴射控制。
如上所述，本發(fā)明中，根據(jù)流經(jīng)螺線管電流實(shí)際電流積分值，進(jìn)行用于燃料噴射的螺線管驅(qū)動(dòng)控制，而這是基于對(duì)螺線管16的實(shí)際電流積分值與燃料噴射量存在很強(qiáng)相關(guān)性的發(fā)現(xiàn)而實(shí)現(xiàn)的。
圖11表示用于說(shuō)明電流積分值和燃料噴射量的相關(guān)關(guān)系的噴射量特性。如圖11所示，盡管電源電壓、驅(qū)動(dòng)脈沖幅值發(fā)生變化，但實(shí)際電流積分值和燃料噴射量間存在確定的關(guān)系。
因此，向螺線管16提供的電源電壓和線圈溫度即使發(fā)生了變化等的外界不良影響，也將在特性曲線上移動(dòng)，可判斷不會(huì)對(duì)噴射量特性產(chǎn)生影響。因此，應(yīng)用基于本發(fā)明的電流積分值的燃料噴射用的修正有顯著的效果，且能實(shí)現(xiàn)高精度的燃料噴射控制。
(第2實(shí)施方式)在第2實(shí)施方式中，將流經(jīng)螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值與對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值進(jìn)行比較，并根據(jù)實(shí)際電流積分值和目標(biāo)電流積分值的比較結(jié)果，修正螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，驅(qū)動(dòng)控制螺線管。
因此，在第2實(shí)施方式中，與實(shí)際電流積分值進(jìn)行比較的對(duì)象，將由上述第1實(shí)施方式中的“對(duì)于與燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值”被替換為“相對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值”。
圖12是表示用于實(shí)現(xiàn)第2實(shí)施方式涉及的燃料噴射控制方法及裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。這個(gè)結(jié)構(gòu)框圖中的各個(gè)處理將在作為構(gòu)成控制設(shè)備的微電腦13中實(shí)現(xiàn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)方在每一燃料噴射周期都向本燃料噴射控制裝置傳送燃料噴射需求量39的數(shù)據(jù)。本控制裝置包括，計(jì)算與此燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值(需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值)P1的脈沖計(jì)算設(shè)備40；對(duì)于燃料噴射需求量，參照目標(biāo)電流積分值圖，讀取目標(biāo)電流積分值D4的目標(biāo)電流積分值讀取設(shè)備51；計(jì)算螺線管開始驅(qū)動(dòng)后電流積分值(實(shí)際電流積分值)D2的實(shí)際電流積分設(shè)備42；用目標(biāo)電流積分值D4除以實(shí)際電流積分值D2得到修正值D5的除法設(shè)備43；和將需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1乘以修正值D5得到修正后的脈沖幅值P2的乘法設(shè)備44。并且，實(shí)際電流積分設(shè)備42由圖2(a)或(b)所示電流積分電路24構(gòu)成。
于是，在本燃料噴射控制裝置的第2實(shí)施方式中，使用除法設(shè)備43作為比較設(shè)備，求得對(duì)應(yīng)燃料噴射需求量的目標(biāo)電流積分值D4和實(shí)際電流積分值D2的比值。
圖13是表示基于此第2實(shí)施方式涉及的燃料噴射控制方法的處理過(guò)程流程圖。此處，與圖4所示的第1實(shí)施方式所涉及的處理過(guò)程流程圖一樣，將圖4的步驟S6中的“由驅(qū)動(dòng)脈沖幅值求出基準(zhǔn)電流積分值”處理替換為“由燃料噴射需求量求出目標(biāo)電流積分值”處理(步驟S6’)，將圖4的步驟S7中的“基準(zhǔn)電流積分值除以實(shí)際電流積分值求出(驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的)修正值”處理替換為“目標(biāo)電流積分值除以實(shí)際電流積分值求出(驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的)修正值”處理(步驟S7’)。
因此，在微電腦的存儲(chǔ)器預(yù)存了對(duì)于燃料噴射需求量設(shè)定的目標(biāo)電流積分值。
與第1實(shí)施方式的變形例相同，作為第2實(shí)施方式的變形例，形成實(shí)時(shí)地檢出螺線管驅(qū)動(dòng)后的線圈電流的實(shí)際電流積分值，并在該實(shí)時(shí)值達(dá)到由存儲(chǔ)器讀出的目標(biāo)電流積分值時(shí)，使螺線管停止驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。
(第3實(shí)施方式)
在第3實(shí)施方式中，將流經(jīng)螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值對(duì)應(yīng)的燃料噴射推定量與燃料噴射需求量進(jìn)行比較，并根據(jù)燃料噴射推定量和上述燃料噴射需求量的比較結(jié)果，修正螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，根據(jù)此修正的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，驅(qū)動(dòng)控制螺線管。
在此第3實(shí)施方式中，也用到了如上述圖2(a)或(b)所示的控制電路。在這里，對(duì)修正值計(jì)算實(shí)施反饋控制，基于實(shí)際電流積分值求出的噴射推定流量，使噴射推定流量收斂于目標(biāo)噴射量的反饋控制。
圖14是表示根據(jù)此第3實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)燃料噴射方法和裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖。控制單元6(參照?qǐng)D1)由微電腦13構(gòu)成，包括如圖所示的各功能的設(shè)備。
控制裝置包括用于求得本次的燃料噴射的噴射需求量p1對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅度(需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值)P1的噴射量時(shí)間變換設(shè)備60；用于計(jì)算螺線管16開始驅(qū)動(dòng)后的電流積分值(實(shí)際電流積分值)D2的實(shí)際電流積分設(shè)備42；應(yīng)用噴射量變換圖，基于實(shí)際電流積分值D2，得到推定噴射量p2的噴射量變換設(shè)備61；求出噴射需求量p1和噴射推射量p2的偏差，得到關(guān)于噴射量的規(guī)定修正值D4的反饋控制設(shè)備62；以及將需求驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1加上修正值D4得到修正后的脈沖幅值P2的加法設(shè)備63。且，實(shí)際電流積分設(shè)備42由圖2所示的電流積分電路24構(gòu)成。
圖15是表示反饋控制設(shè)備62內(nèi)部構(gòu)造的框圖。反饋控制設(shè)備62是基于比例動(dòng)作加上積分動(dòng)作的PI控制進(jìn)行控制動(dòng)作。
說(shuō)明各個(gè)部分，反饋控制設(shè)備62包括檢出噴射需求量p1與噴射圖定量p2的差值并輸出偏差p3的減法設(shè)備65；檢出偏差的積分值p∑的∑偏差檢出設(shè)備66；輸出被檢出的偏差p3加上偏差的積分值p∑所得值(p3+p∑)的加法設(shè)備67；用于檢出螺線管16驅(qū)動(dòng)后由此螺線管16上提供電源電壓的電源電壓檢出設(shè)備68；參照增益圖，得到對(duì)應(yīng)被檢出的電源電壓的系數(shù)(增益)i1的增益計(jì)算設(shè)備69；以及對(duì)加法設(shè)備67輸出的偏差積分值p4(p4＝p3+p∑)乘以增益i1，求得噴射量修正值D4的乘法設(shè)備70。
圖16是表示本第3實(shí)施方式中的控制處理的流程圖。此第3實(shí)施方式的時(shí)序圖，與第1實(shí)施方式相同地用第5圖進(jìn)行說(shuō)明。首先，在電磁式燃料噴射泵2的燃料噴射開始前，輸出復(fù)位信號(hào)K(步驟S11，圖5的時(shí)間軸“t0”)。由此，F(xiàn)ET25a開啟一段時(shí)間，并使積分電容器24b放電，將實(shí)際電流積分值D2復(fù)位。
接著，微電腦13根據(jù)輸出的燃料噴射需求量p1(噴射需求量)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開啟FET14，使電磁式燃料噴射泵2的螺線管16開始驅(qū)動(dòng)(步驟S12)。然后，電流積分電路24計(jì)算出螺線管16驅(qū)動(dòng)后的線圈電流實(shí)際電流積分值D2(步驟S13)。
并且，當(dāng)燃料噴射產(chǎn)生的螺線管16開啟狀態(tài)(步驟14No)轉(zhuǎn)換到關(guān)閉狀態(tài)(步驟14Yes)時(shí)，微電腦13將讀入此刻之前的實(shí)際電流積分值D2(步驟S15、圖5的時(shí)間軸“t1”)。
接下來(lái)，微電腦13在下一燃料噴射周期的開始驅(qū)動(dòng)前的時(shí)間中(圖5的時(shí)間“t2”)進(jìn)行脈沖幅值運(yùn)算處理。首先，從用預(yù)設(shè)的噴射量變換圖讀取的實(shí)際電流積分值D2求出噴射推定量p2(步驟S16)。圖17表示噴射量變換圖75。如圖所示，實(shí)際電流積分值D2相對(duì)于噴射推定量p2的關(guān)系，可用一定的特性曲線表示，在噴射量變換圖75中符合此特性曲線的數(shù)據(jù)將預(yù)先儲(chǔ)存。在圖示的例子中，表示噴射推定量p2隨實(shí)際電流積分值D2的增大按一定比例增大，實(shí)際電流積分值D2一旦超過(guò)所定值，噴射推定量p2的增大比率漸漸下降的狀態(tài)。
其次，反饋控制設(shè)備62將實(shí)行下述的反饋控制。首先，檢測(cè)由螺線管16提供的電源電壓(步驟S17)，用增益圖求得檢出電壓對(duì)應(yīng)的特定的增益i1(步驟S18)。
圖18為示出增益圖77的圖表。如圖所示，可以示出電源電壓和增益關(guān)系的特定的特性曲線，在增益圖77中，將與此特性曲線相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存。在圖示的例子中，呈現(xiàn)出相對(duì)電源電壓值的增大將減小增益i1的值，電源電壓值較小時(shí)增益i1的值可發(fā)生較大的變化，電源電壓較大時(shí)增益i1的值則發(fā)生較小變化的狀態(tài)特性。
反饋控制設(shè)備62，在計(jì)算上述增益i1的同時(shí)，將求出噴射需求量p1與噴射推電量p2的差值p3(步驟S19)，并求出此差值p3的積分值p4(步驟S20)。然后，用差值積分值p4乘以增益i1得到修正值D4(步驟S21)。上述反饋控制利用反饋控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。
其后，驅(qū)動(dòng)脈沖需求幅值P1加上修正值D4得到修正后的脈沖幅值P2(步驟S22)。此修正后脈沖幅值P2，在下一次的電磁式燃料噴射泵2進(jìn)行燃料噴射時(shí)，將作為驅(qū)動(dòng)螺線管16的修正后脈沖幅值P2被應(yīng)用(步驟S23)。將上述修正后脈沖幅值P2存儲(chǔ)在微電腦13的存儲(chǔ)器中(未圖示)，在下一次螺線管驅(qū)動(dòng)時(shí)(圖5的“t3”時(shí)刻)，作為在FET14開啟期間的驅(qū)動(dòng)脈沖P2來(lái)使用。
上面已說(shuō)明過(guò)的實(shí)際電流積分值D2適用于輸出驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1時(shí)流經(jīng)螺線管16的線圈電流的實(shí)際電流積分值(圖5的M1區(qū)域)。另外，圖17所示的噴射量變換圖75中，實(shí)際電流積分值D2和噴射推定量p2的關(guān)系對(duì)應(yīng)于上述M1區(qū)域進(jìn)行了設(shè)定。
不僅這樣，對(duì)流經(jīng)螺線管16的線圈電流進(jìn)行積分限至零的全域積分(圖5的M1+M2部分)，可作為實(shí)際電流積分值D2設(shè)定于噴射量變化圖。圖19是應(yīng)用這樣的全域積分的噴射量變換圖75的示意圖表。除此之外，另外若對(duì)噴射推定量p2所對(duì)應(yīng)的實(shí)際電流積分值進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，也可同樣使用。
這樣，根據(jù)此第3實(shí)施方式，可應(yīng)用實(shí)際電流積分值D2來(lái)修正驅(qū)動(dòng)脈沖幅值P1，微電腦13是在螺線管16關(guān)閉時(shí)，即燃料噴射停止時(shí)，給予余暇，將可讀取此實(shí)際電流積分值D2，并消除讀取的時(shí)機(jī)限制。另外，為了完成考慮噴射需求量p1和噴射推定量p2的差值p3的積分值p4、和電源電壓變化的反饋控制，將會(huì)進(jìn)行較高精度的修正。
與第1以及第2實(shí)施方式的變形例相同，作為第3實(shí)施方式的變形例，形成實(shí)時(shí)地檢出螺線管驅(qū)動(dòng)后的線圈電流的實(shí)際電流積分值，并在該實(shí)時(shí)的實(shí)際電流積分值達(dá)到由存儲(chǔ)器讀出的目標(biāo)電流積分值時(shí)，使螺線管的停止驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明涉及一種用于向車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)等供給燃料的電子控制式燃料噴射控制方法及裝置，由于其可排除由于電源電壓變化、溫度變化產(chǎn)生的燃料噴射用螺線管的線圈電阻值等變化的影響，按發(fā)動(dòng)機(jī)方要求的燃料噴射量進(jìn)行正確的燃料供給，因此在工業(yè)上有可利用性。
權(quán)利要求
1.一種燃料噴射控制方法，其特征在于該方法包括檢測(cè)燃料噴射用螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值，并根據(jù)該實(shí)際電流積分值進(jìn)行所述螺線管的驅(qū)動(dòng)控制。
2.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值的步驟；以及基于所述實(shí)際電流積分值和基準(zhǔn)電流積分值的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟；并根據(jù)所述修正后的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，對(duì)所述螺線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
3.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值的步驟；以及在所述實(shí)際電流積分值達(dá)到所述基準(zhǔn)電流積分值時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管的步驟。
4.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的步驟；以及基于所述實(shí)際電流積分值和目標(biāo)電流積分值的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟；并根據(jù)所述修正后的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，對(duì)所述螺線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
5.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；比較所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的步驟；以及在所述實(shí)際電流積分值達(dá)到所述目標(biāo)電流積分值時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管的步驟。
6.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；計(jì)算所述實(shí)際電流積分值對(duì)應(yīng)的燃料噴射推定量的步驟；比較所述燃料噴射推定量和所述燃料噴射需求量的步驟；以及基于所述燃料噴射推定量和燃料噴射需求量的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的步驟；并根據(jù)所述修正后的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值，對(duì)所述螺線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
7.一種燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括開始驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的步驟；檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的步驟；計(jì)算所述實(shí)際電流積分值對(duì)應(yīng)的燃料噴射推定量的步驟；比較所述噴射推定量和燃料噴射需求量的步驟；以及在所述噴射推定量達(dá)到所述燃料噴射需求量值時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管的步驟。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的燃料噴射控制方法，其特征在于，所述方法包括在每一次所述燃料噴射用螺線管的驅(qū)動(dòng)周期中復(fù)位所述實(shí)際電流積分值的步驟。
9.一種燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述裝置包括驅(qū)動(dòng)燃料噴射用螺線管的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；檢測(cè)流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的檢測(cè)設(shè)備；基于所述實(shí)際電流積分值對(duì)所述螺線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制設(shè)備。
10.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有比較根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備得到的所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于與燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的比較設(shè)備；以及基于通過(guò)所述比較設(shè)備得到的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
11.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有，比較根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備得到的所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于與燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的比較設(shè)備；并在所述實(shí)際電流積分值達(dá)到所述基準(zhǔn)電流積分值時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管。
12.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有比較根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備得到的所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的比較設(shè)備；以及基于所述實(shí)際電流積分值和目標(biāo)電流積分值的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
13.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有，比較根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備得到的所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值和對(duì)于燃料噴射需求量預(yù)設(shè)的目標(biāo)電流積分值的比較設(shè)備；并在所述實(shí)際電流積分值達(dá)到所述目標(biāo)電流積分值時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管。
14.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有計(jì)算對(duì)應(yīng)所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值的燃料噴射推定量的計(jì)算設(shè)備；比較所述噴射推定量和燃料噴射需求量的比較設(shè)備；以及基于所述燃料噴射推定量和燃料噴射需求量的比較結(jié)果，修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的修正設(shè)備。
15.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備具有計(jì)算對(duì)應(yīng)根據(jù)所述檢測(cè)設(shè)備得到的所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的所述實(shí)際電流積分值的燃料噴射推定量的計(jì)算設(shè)備；比較所述噴射推定量和燃料噴射需求量的比較設(shè)備；并在所述燃料噴射推定量達(dá)到所述燃料噴射需求量時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)停止驅(qū)動(dòng)所述螺線管。
16.如權(quán)利要求9所述的燃料噴射控制裝置，其特征在于，用于檢測(cè)所述實(shí)際電流積分值的檢測(cè)設(shè)備是，檢測(cè)所述線圈電流累計(jì)電流值的模擬檢測(cè)電路，或在特定時(shí)間間隔測(cè)定并計(jì)算所述線圈電流值的數(shù)字檢測(cè)電路。
全文摘要
不受電源電壓、燃料噴射用螺線管的線圈溫度變動(dòng)或其它外界干擾的影響，按發(fā)動(dòng)機(jī)方要求的燃料噴射量進(jìn)行正確的燃料供給?；谌剂蠂娚溆寐菥€管開始驅(qū)動(dòng)后的線圈電流的實(shí)際電流積分值，進(jìn)行燃料噴射用螺線管的驅(qū)動(dòng)控制。即，包含開始燃料噴射用螺線管驅(qū)動(dòng)的過(guò)程、檢出所述螺線管開始驅(qū)動(dòng)后的流經(jīng)所述螺線管的線圈電流的實(shí)際電流積分值的過(guò)程、比較所述積分值和對(duì)于燃料噴射需求量對(duì)應(yīng)的所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電流積分值的過(guò)程、及基于所述實(shí)際電流積分值和基準(zhǔn)電流積分值的比較結(jié)果修正所述螺線管的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值的過(guò)程，并基于所述修正后的驅(qū)動(dòng)脈沖幅值驅(qū)動(dòng)控制所述螺線管。
文檔編號(hào)F02D41/20GK1723344SQ20038010540
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2003年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月10日
發(fā)明者早川邦彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三國(guó)