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      波動(dòng)力裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5207297閱讀:173來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱:波動(dòng)力裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種連接單元、裝置和方法,用于從水波特別是從海浪中提取動(dòng)力。
      海浪代表重要的能源。已知使用一種波能轉(zhuǎn)換器從該種波中提取動(dòng)力。在我們的WO 00/17519中示出了一種改進(jìn)的裝置。這示出了用于從海浪中提取動(dòng)力的裝置,其包括若干個(gè)在端部連接在一起形成鉸接的鏈狀結(jié)構(gòu)的懸浮圓柱體構(gòu)件。每對(duì)相鄰的圓柱形構(gòu)件通過(guò)連接件直接連接在一起,該連接件允許圓柱形構(gòu)件繞至少一根軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,相鄰的連接構(gòu)件允許繞互相正交的橫向軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      本發(fā)明的目的是提供進(jìn)一步改進(jìn)的用于從波中提取動(dòng)力的裝置和方法。
      根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了波動(dòng)力裝置,其包括多個(gè)懸浮的細(xì)長(zhǎng)體構(gòu)件,至少相鄰的一對(duì)體構(gòu)件通過(guò)連接單元互相連接以形成鉸接鏈,所述一對(duì)中的每個(gè)體構(gòu)件通過(guò)允許體構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置與各個(gè)連接單元連接;以及動(dòng)力提取裝置,其適合抵抗并從該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中提取動(dòng)力,該動(dòng)力提取裝置實(shí)質(zhì)上位于每個(gè)連接單元內(nèi)。
      優(yōu)選地,體構(gòu)件連續(xù)地布置在鉸接裝置內(nèi),相鄰的每對(duì)體構(gòu)件通過(guò)連接單元互相連接以形成鉸接鏈。
      優(yōu)選地,該連接單元或每個(gè)連接單元具有實(shí)質(zhì)上比體構(gòu)件短的縱向長(zhǎng)度。
      優(yōu)選地,體構(gòu)件實(shí)質(zhì)上包括缺少活動(dòng)部件的空心構(gòu)件。
      優(yōu)選地,每個(gè)體構(gòu)件具有一個(gè)或多個(gè)端帽,該端帽具有相應(yīng)的連接裝置以與連接單元的連接裝置結(jié)合。
      優(yōu)選地,連接單元被布置為允許在連接單元和第一體構(gòu)件之間繞在連接單元的第一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并且允許在連接單元和第二體構(gòu)件之間繞在連接單元的第二端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括液壓桿組件。
      優(yōu)選地,該液壓桿組件包括多個(gè)桿。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括用于每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的液壓桿組件。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括兩個(gè)繞每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的液壓桿組件。
      優(yōu)選地,端帽具有若干個(gè)腔,以收納該動(dòng)力提取裝置的各端。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置具有至少一個(gè)密封件,如波紋管密封件或隔膜密封件,以防止水進(jìn)入連接單元和/或體構(gòu)件。
      優(yōu)選地,該連接單元包括與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電裝置或容電裝置。
      優(yōu)選地,該連接單元包括在一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第一發(fā)電裝置,以及在另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第二發(fā)電裝置。
      優(yōu)選地,第一或第二發(fā)電裝置可從每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到至少一個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使在動(dòng)力提取裝置或發(fā)電裝置中的一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,連接單元的約束得到維持。
      優(yōu)選地,第一和第二發(fā)電裝置可從一根或兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使當(dāng)該裝置工作在部分載荷時(shí),該一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置單獨(dú)地連接到第一或第二發(fā)電裝置。
      優(yōu)選地,約束被施加到連接單元的每個(gè)動(dòng)力提取裝置上,以引起在小波中可被調(diào)節(jié)為共振以增大動(dòng)力獲取、并且在大波中被設(shè)置以限制動(dòng)力吸收并最大化存活率的交叉耦合響應(yīng)。
      優(yōu)選地,該裝置包括一個(gè)或多個(gè)壓載系統(tǒng)、系泊系統(tǒng)、以及對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線施加滾偏角的裝置。
      優(yōu)選地,該連接單元包括通道裝置,如一個(gè)或多個(gè)艙口,以允許在現(xiàn)場(chǎng)或現(xiàn)場(chǎng)外檢測(cè)、修理與維護(hù)。
      該動(dòng)力提取裝置可與連接裝置為一體、連接到連接裝置或與連接裝置分離。
      在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,設(shè)有分離的連接裝置用于繞每根軸運(yùn)動(dòng)。每個(gè)連接裝置可獨(dú)立于或可連接到另一個(gè)連接裝置。
      該懸浮體構(gòu)件的特性可與WO 00/17519中所述構(gòu)件的描述相對(duì)應(yīng),在此以參考的方式將其包含。即,所述體構(gòu)件優(yōu)選為實(shí)質(zhì)上細(xì)長(zhǎng)的、圓柱形的,并且將形成鏈狀結(jié)構(gòu)。該裝置優(yōu)選具有與從中提取動(dòng)力的波的最大波長(zhǎng)的幅值相同的長(zhǎng)度,并可自由采用相對(duì)于任何瞬時(shí)波形的平衡位置。
      該連接單元優(yōu)選包括一個(gè)或多個(gè)控制器,更優(yōu)選地在連接單元內(nèi)包括一個(gè)控制器或控制裝置。該連接單元優(yōu)選包括足夠的通道裝置,如一個(gè)或多個(gè)艙口,以允許現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、修理及維護(hù),即,該現(xiàn)場(chǎng)在海上位于兩個(gè)體構(gòu)件之間。
      該裝置可進(jìn)一步被如WO 00/17519中所述限定及使用。這可能包括含有松弛系泊系統(tǒng),并且可能具有定位該裝置的裝置,以使在正常的運(yùn)行條件下,該裝置跨越至少兩個(gè)波峰。該系泊系統(tǒng)還可包括將體構(gòu)件的鏈的朝向角變?yōu)槠骄ǚ较虻难b置,以最大化動(dòng)力提取量。該裝置還可進(jìn)一步包括對(duì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線施加遠(yuǎn)離水平和/或垂直的滾角。
      該裝置還可包括一個(gè)或多個(gè)適合對(duì)抗所述體構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件,其可為彈簧和/或阻尼元件。約束值可被施加到多個(gè)所述元件上以引起交叉耦合響應(yīng)。
      該裝置還可設(shè)有壓載系統(tǒng),該系統(tǒng)可能包括含有進(jìn)口裝置和出口裝置的壓載箱,并且其中壓載系統(tǒng)改變鏈狀結(jié)構(gòu)的滾偏角。
      根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種用在權(quán)利要求1的裝置中的連接單元,其包括
      連接裝置,其用于體構(gòu)件之間的互相連接,允許在該單元任何一端的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);動(dòng)力提取裝置,其適合抵抗并從體構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中提取動(dòng)力;該動(dòng)力提取裝置實(shí)質(zhì)上位于連接單元內(nèi)。
      優(yōu)選地,該連接單元被布置為允許在連接單元和第一體構(gòu)件之間繞在連接單元的第一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并允許在連接單元和第二體構(gòu)件之間繞在連接單元的第二端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括液壓桿組件。
      優(yōu)選地,該液壓桿組件包括多個(gè)桿。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括用于每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的液壓桿組件。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置包括兩個(gè)繞每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的液壓桿組件。
      優(yōu)選地,該動(dòng)力提取裝置具有至少一個(gè)密封件,如波紋管密封件或隔膜密封件,以防止水進(jìn)入連接單元和/或體構(gòu)件。
      優(yōu)選地,該連接單元包括與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電裝置或容電裝置。
      優(yōu)選地,該連接單元包括在一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第一發(fā)電裝置,以及在另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第二發(fā)電裝置。
      優(yōu)選地,第一或第二發(fā)電裝置可從每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到至少一個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使在動(dòng)力提取裝置或發(fā)電裝置中的一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,連接單元的約束得到維持。
      優(yōu)選地,第一和第二發(fā)電裝置可從一根或兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使當(dāng)該裝置工作在部分載荷時(shí),該一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置單獨(dú)地連接到第一或第二發(fā)電裝置。
      優(yōu)選地,約束被施加到連接單元的每個(gè)動(dòng)力提取裝置上,以引起在小波中可被調(diào)節(jié)為共振以增大動(dòng)力獲取、并且在大波中被設(shè)置以限制動(dòng)力吸收并最大化存活率的交叉耦合響應(yīng)。
      優(yōu)選地,該連接單元包括通道裝置,如一個(gè)或多個(gè)艙口,以允許現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、修理與維護(hù)。
      根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供一種從波中提取動(dòng)力的方法,其包括以下步驟部署如本發(fā)明的第一方面所述的裝置;定位該結(jié)構(gòu)以使該結(jié)構(gòu)的前端面向即將來(lái)臨的波;以及提取吸收在該連接單元或每個(gè)連接單元內(nèi)的動(dòng)力。
      優(yōu)選地,該方法的裝置包括用于每根相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軸的獨(dú)立系統(tǒng),以及用于或獨(dú)立地或聯(lián)動(dòng)地操作每個(gè)系統(tǒng)的裝置。此舉的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障仍使另一個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作,維持對(duì)連接的約束??蛇x地或另外地,當(dāng)有多個(gè)單獨(dú)的連接裝置或動(dòng)力提取裝置繞每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的情況下,該裝置可包括進(jìn)一步的被分離的獨(dú)立系統(tǒng),或者被設(shè)計(jì)為在其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下,約束可繞兩根或所有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軸得到維持。
      根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供一種根據(jù)本發(fā)明的第一方面的裝置的制造方法,其包括步驟利用本發(fā)明的第二方面所述的連接單元互相連接該裝置的每對(duì)相鄰的體構(gòu)件。
      優(yōu)選地,體構(gòu)件和連接單元被在現(xiàn)場(chǎng)附近或現(xiàn)場(chǎng)連接在一起。
      優(yōu)選地,連接單元在被輸送到現(xiàn)場(chǎng)之前被全面組裝并測(cè)試。
      優(yōu)選地,該方法可在現(xiàn)場(chǎng)附近、現(xiàn)場(chǎng)或原地進(jìn)行,因?yàn)檫B接單元在其安裝與使用之前可例如在試驗(yàn)臺(tái)上被完全組裝、分析并測(cè)試其動(dòng)力提取。
      現(xiàn)在參考附圖僅用舉例的方式描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
      。


      圖1a和1b示出了本發(fā)明的裝置的總體俯視圖和側(cè)視圖;圖2示出了根據(jù)WO 00/17519中所示的發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例、用于直接連接體構(gòu)件的現(xiàn)有裝置的部件的立體圖;圖3示出了圖2的一個(gè)部件的前方內(nèi)側(cè)的詳圖;圖4示出了圖2和3中的連接的示意性線圖;圖5示出了圖1中裝置的詳圖,圖示本發(fā)明的連接單元;圖6、7和12示出了圖5中連接單元的外部和部分內(nèi)部的不同視圖;圖8a示出了連接單元和懸浮體構(gòu)件之間的連接的詳圖;圖8b示出了圖8a中圓圈A內(nèi)的詳圖;圖8c示出了圖8a中圓圈B內(nèi)的雙密封系統(tǒng)的詳圖;圖9示出了圖5的連接單元的前方內(nèi)部的立體詳圖;圖10示出了圖9的連接單元前方內(nèi)部的俯視線圖;以及圖11a和11b示出了用于連接單元的兩個(gè)示意性液壓系統(tǒng)。
      參考附圖,圖1a和1b示出了用于從波中提取動(dòng)力的裝置2,該裝置2具有,例如,四個(gè)懸浮體構(gòu)件4、6、8、10。所涉及的懸浮體構(gòu)件的數(shù)量、大小和形狀通常由其所使用的地點(diǎn)的周年波候、以及由其可能遇到的狀況確定。
      體構(gòu)件4、6、8、10可以是任何大小或形狀。它們實(shí)質(zhì)上是空心的,并且可為圓柱形或非圓柱形。若為圓柱形,它們可以是圓形或非圓形橫截面。體構(gòu)件4、6、8、10通常是圓柱形,并具有足夠小的深度和干舷以經(jīng)歷完全浸沒(méi)并消失在大波中(如公開(kāi)在我們的WO 00/17519中)。即,裝置2的整個(gè)鏈狀結(jié)構(gòu)可被配置為在極限條件下促使流體靜力削波。體構(gòu)件4、6、8和10可設(shè)有翼片、舭龍骨或其它突起,以對(duì)任何所需方向的運(yùn)動(dòng)增加水力阻尼。
      前體構(gòu)件4設(shè)有流線型(例如圓錐形)前端以在極限海洋中最小化阻力,而后體構(gòu)件10具有平的后端,以沿鏈結(jié)構(gòu)的軸線增大阻力,對(duì)系泊響應(yīng)增加阻力。
      體構(gòu)件4、6、8、10可由任何合適的材料形成?;炷潦且环N合適的材料,但是鋼或玻璃纖維也是可用的。
      體構(gòu)件4、6、8、10優(yōu)選被壓載以其中心線位于或靠近水平面地浮動(dòng)(按體積大約為50%的排水量)。體構(gòu)件4、6、8、10可包括主動(dòng)或被動(dòng)壓載系統(tǒng),該系統(tǒng)改變單獨(dú)的體構(gòu)件或整體裝置浮動(dòng)所處的水平。若并入該壓載系統(tǒng),其能夠被禁止和/或移除。該壓載系統(tǒng)促進(jìn)在極限海洋內(nèi)開(kāi)始流體靜力削波,由此幫助最小化裝置2在惡劣天氣情況下遭受的最大載荷和彎矩。可用于本發(fā)明的可變壓載系統(tǒng)圖示并公開(kāi)在我們的WO 00/17519中。
      圖2-4示出了一種用于連接WO 00/17519所示的動(dòng)力提取裝置的兩個(gè)相似體構(gòu)件的布置。在現(xiàn)有裝置11的體構(gòu)件12之間,所示為十字叉14,其適合在體構(gòu)件12之間直接提供繞兩根正交軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。密封件16、蓋短管17在圖4中表示得更清楚,密封件16、蓋短管17驅(qū)使在每個(gè)體構(gòu)件12端部的密封室內(nèi)的桿18。
      在圖2-4中所示的已知布置提供波能裝置或轉(zhuǎn)換器的益處的同時(shí),需要制造和使用連接單元,并且動(dòng)力提取裝置或桿殼室被制造并分別連接到體構(gòu)件12的剩余部件。體構(gòu)件的典型長(zhǎng)度是27米長(zhǎng),需要或者在適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)做出的完成的體構(gòu)件的重要輸送,或者現(xiàn)場(chǎng)將單獨(dú)的室20裝配到體構(gòu)件12的主要長(zhǎng)度的重要組裝,該組裝通常在或靠近海灘以及其它海洋地點(diǎn)進(jìn)行,這些地點(diǎn)可能不會(huì)提供合適的組裝條件。
      此外,每個(gè)桿殼室20需要其自己的發(fā)電裝置或部件以及連接的液壓系統(tǒng),并且必須在安裝與使用前單獨(dú)測(cè)試。該測(cè)試可能或不會(huì)連同27米長(zhǎng)的體構(gòu)件12的主要部分。而且,在連接或?qū)右簤合到y(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下,接頭上的約束可能消失,可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損傷或故障。雖然可在該布置中為每個(gè)繞特定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的各個(gè)約束裝置提供單獨(dú)的系統(tǒng),但是這樣做是不經(jīng)濟(jì)的。
      如圖1、5、6等所示,本發(fā)明提供連接單元30,其用于多個(gè)相鄰的懸浮體構(gòu)件4、6、8、10之間的互相連接。相鄰的每對(duì)體構(gòu)件4、6、8、10通過(guò)連接單元互相連接以形成連續(xù)布置的鉸接鏈。連接單元30包括連接裝置31,使連接單元30連接相鄰的每對(duì)體構(gòu)件4、6、8、10的各端,以允許所述體構(gòu)件4、6、8、10繞兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
      連接單元30可為任何形狀和大小,由其所使用的地點(diǎn)的年度波候、以及其可能遇到的天氣狀況確定,即,該形狀和大小將是特定地區(qū)的。通常,連接單元30與體構(gòu)件4、6、8、10的形狀相同,例如圓柱形,并具有實(shí)質(zhì)上比體構(gòu)件短的縱向長(zhǎng)度,例如大約5米,但是可與體構(gòu)件的長(zhǎng)度近似。
      連接裝置31在圖7和8a中表示得更為詳細(xì)。連接單元30的每端具有一組兩個(gè)的支承32,每組支承32與另一組的角度設(shè)置為實(shí)質(zhì)上正交。每組支承32適合沿每根軸支持銷(xiāo)34(圖7中未示出)。
      同樣可與每個(gè)銷(xiāo)34連接的是在相鄰的每對(duì)體構(gòu)件4、6、8和10的相應(yīng)端的支承36。體構(gòu)件支承36優(yōu)選通過(guò)例如由鋼制成的端帽38與體構(gòu)件4、6、8、10的主要段連接。因此,端帽38只需包括具有兩個(gè)支承和兩個(gè)桿殼或腔35的鑄件或其它方式生產(chǎn)的件。沒(méi)有涉及到任何活動(dòng)部件,導(dǎo)致了大大簡(jiǎn)化的制造、連接、維護(hù)和修理等。而且,沒(méi)有任何復(fù)雜或活動(dòng)的部件,例如,體構(gòu)件4、6、8、10內(nèi)的動(dòng)力提取裝置、液壓系統(tǒng)、發(fā)電或容電裝置、蓄能器、電機(jī)、低壓貯存器、熱交換器、備氣瓶等。連接支承32、36可設(shè)有外密封件41,以允許取出支承和銷(xiāo)34用于就地或靠近現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、維護(hù)或修理,而沒(méi)有水進(jìn)入連接單元和/或體構(gòu)件。
      因此,每個(gè)連接單元30允許一個(gè)體構(gòu)件4、6、8、10繞一根軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及與連接單元連接的另一個(gè)體構(gòu)件4、6、8、10繞正交軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣,連接單元30允許體構(gòu)件4、6、8、10繞兩根軸線(基于沿銷(xiāo)34的軸線)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
      連接單元30和體構(gòu)件4、6、8、10之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受抵抗并被動(dòng)力提取裝置提取,該動(dòng)力提取裝置從該相對(duì)運(yùn)動(dòng)中提取動(dòng)力。動(dòng)力提取裝置可為任何合適的裝置,其適合由該相對(duì)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)該種裝置是以液壓桿和活塞組件的形式的阻尼元件。
      在本發(fā)明所示的本實(shí)施例中,兩個(gè)液壓桿組件40設(shè)置在連接單元30的每端,并且位于連接單元和體構(gòu)件連接裝置的每一側(cè)。組件40在連接單元30和端帽38之間的部件通常將被彈性密封件41封閉,以容納桿組件40伸展和收縮的軸向運(yùn)動(dòng),其已知為現(xiàn)有技術(shù)。
      內(nèi)隔膜密封件43也能被并入以協(xié)助單個(gè)密封失敗的問(wèn)題,如圖8c所示。內(nèi)隔膜密封件43容納桿組件40各端的小回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
      如圖8b所示,桿活塞組件40的桿的末端可在體構(gòu)件4、6、8、10的端帽38內(nèi)沿合適的桿腔35前行。腔35的作用是雙重的1、提供密封室,在外彈性密封件41出現(xiàn)故障的情況下,防止水進(jìn)入端帽28,以及2、在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下,若桿到達(dá)其終點(diǎn)擋板,允許桿40在連接銷(xiāo)45處脫離(以類(lèi)似于舷外馬達(dá)推進(jìn)器上的安全銷(xiāo)的方式)。這限制了該結(jié)構(gòu)必須被設(shè)計(jì)以支撐的最大載荷,降低了成本以及主要或完全故障的可能性。在安全銷(xiāo)斷裂的情況下,腔35設(shè)有薄弱端壁以允許桿40穿通,并所以給出大大增加的接頭運(yùn)動(dòng),防止該結(jié)構(gòu)內(nèi)的極限載荷。
      為簡(jiǎn)化起見(jiàn),圖8b未示出內(nèi)和外密封件41和43。
      圖9和10示出了連接單元30的內(nèi)部詳圖。示出了一組支承32,其設(shè)置在與兩個(gè)液壓桿組件實(shí)質(zhì)上正交的角度,用于將連接單元30的所示表面連接到體構(gòu)件4、6、8、10。
      桿組件42A、42B實(shí)質(zhì)上是搖桿,如圖10所示。然而它們不只是搖桿,因?yàn)闂U42A、42B可被用于引起交叉耦合響應(yīng),該響應(yīng)在小波中可被調(diào)節(jié)為共振以增大動(dòng)力獲取、并且在大波中被設(shè)置以限制動(dòng)力吸收并最大化存活率。
      這些桿42A、42B的一端可旋轉(zhuǎn)地連接到腔35內(nèi)的銷(xiāo)45,腔35位于相鄰的體構(gòu)件4、6、8、10的端帽38內(nèi)。
      圖10示出了正交布置的液壓桿組件44A、44B,其實(shí)質(zhì)上但不只是起伏桿,這些起伏桿還可被用于引起如上段所述的交叉耦合響應(yīng)。
      這些起伏桿44A、44B被連接到腔35內(nèi)的銷(xiāo)45,腔35位于相鄰的體構(gòu)件4、6、8、10的端帽38內(nèi)。
      起伏桿44A和搖桿42A被連接到可向中央歧管48進(jìn)給的第一主歧管46。類(lèi)似地,起伏桿44B和搖桿42B被連接到第二主歧管50,該歧管可通過(guò)單向閥進(jìn)給至中央歧管48。中央歧管48控制頂部和底部電機(jī)52、54。
      圖9和10還示出了注入中央歧管48的蓄能器84和86以及貯存器88和90,以及備氣瓶80和82。備氣瓶80和82提供最佳氣-油容積比,保證超過(guò)所需壓力范圍的最理想的能量存儲(chǔ)。
      在使用中,桿42、44通過(guò)歧管46、48和50將高壓油泵入蓄能器84、86。通過(guò)控制油流出電機(jī)52、54的速率,蓄能器84、86內(nèi)的壓力可與突發(fā)的海況相匹配。
      圖9和10所示的結(jié)構(gòu)具有的優(yōu)點(diǎn)是為兩組液壓和發(fā)電元件,提供通過(guò)兩個(gè)主歧管46、50的分離的液壓回路。這在單個(gè)回路出現(xiàn)故障的情況下給了系統(tǒng)冗余,允許系統(tǒng)維持體構(gòu)件4、6、8、10之間的接頭約束。該構(gòu)思類(lèi)似于汽車(chē)上的雙回路閘。這在圖11a和11b中更詳細(xì)地示出。
      圖11a示意性地示出連接單元30內(nèi)的第一可用分離液壓回路系統(tǒng)。該第一回路系統(tǒng)被轉(zhuǎn)動(dòng)軸線有效地分離,以使搖桿42A和42B通過(guò)進(jìn)給至一個(gè)高壓蓄能器84而服務(wù)第一回路,并且起伏桿44A和44B服務(wù)進(jìn)給至第二高壓蓄能器86的第二回路,所有的均通過(guò)出口閥70。壓力油開(kāi)動(dòng)各個(gè)液壓電機(jī)52、54,液壓電機(jī)52、54可開(kāi)動(dòng)各個(gè)發(fā)電機(jī)60,在通過(guò)進(jìn)口閥72返回桿42、44之前,過(guò)剩壓力通過(guò)各個(gè)熱交換器62至低壓貯存器88和90。
      該兩個(gè)回路在共同的中央歧管48處匯合,以使對(duì)于正常運(yùn)作,該兩個(gè)回路可以連接地運(yùn)行,由此提高效率,特別是對(duì)于小海域來(lái)說(shuō)。每半個(gè)液壓回路可進(jìn)給單獨(dú)的液壓電機(jī)52、54,當(dāng)系統(tǒng)欲被連接或欲分離時(shí),液壓電機(jī)52、54被設(shè)置以允許發(fā)電。
      在小海域中回路連接的情況下(當(dāng)該系統(tǒng)低于50%的動(dòng)力時(shí)),這允許單個(gè)發(fā)電機(jī)被兩個(gè)液壓回路進(jìn)給。這最小化了每個(gè)發(fā)電機(jī)的工時(shí),并允許單個(gè)發(fā)電機(jī)運(yùn)行在接近滿載,大大提高了效率。在半個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或泄漏的情況下,這些回路可被分離以允許另半個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)運(yùn)行,維持接頭上的約束。分離系統(tǒng)的控制可通過(guò)中央歧管48內(nèi)的雙向連接閥58實(shí)現(xiàn)。
      圖11b示意性地示出了第二可用分離液壓回路系統(tǒng),其中,該兩個(gè)回路被分開(kāi)以單獨(dú)服務(wù)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的搖桿42和起伏桿44,其分開(kāi)方式使得每個(gè)系統(tǒng)服務(wù)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一個(gè)桿,保證在單個(gè)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下約束仍被維持在兩個(gè)接頭軸上。再次,高壓蓄能器84和86被雙向連接閥58連接,以根據(jù)海域情況允許回路的單獨(dú)或連接運(yùn)作。
      電機(jī)52、54連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力變換裝置60,該裝置可包括一個(gè)或多個(gè)部件。來(lái)自裝置60的動(dòng)力可被直接連接到電網(wǎng),或者直接或間接用于生產(chǎn)有用的副產(chǎn)品。有用的副產(chǎn)品的例子是電解氫和脫鹽水。
      連接單元30還包括一個(gè)或多個(gè)熱交換器62,如油/水-水熱交換器,將吸收的過(guò)剩動(dòng)力放回海洋。這允許連接單元30在極限狀況下繼續(xù)滿負(fù)載發(fā)電。在電網(wǎng)出現(xiàn)故障的情況下,這還提供了必需的熱負(fù)荷。
      該裝置使用的液壓油優(yōu)選限定為生物可降解、并且對(duì)水生物無(wú)毒。
      連接單元30包括一個(gè)或多個(gè)通道入口如艙口。在附圖所示的實(shí)施例中,連接單元30具有第一人可入的艙口64和一較大的出入艙口66。連接單元30還可包括單獨(dú)的或裝載設(shè)備的艙口。
      圖12示出了連接到懸浮體構(gòu)件6的連接單元30進(jìn)一步的示意性部件截面透視圖。連接單元30的部件未圖示,以便更好地說(shuō)明已經(jīng)安裝的動(dòng)力變換裝置92的部件的位置,以及說(shuō)明通過(guò)出入艙口66安裝的進(jìn)一步的部件94。
      通過(guò)將用于動(dòng)力提取的重要部件和部件容納在一個(gè)連接單元內(nèi),與在先已知的波能變換器、包括與WO 00/17519所示的相比,這允許該連接單元在單個(gè)連接單元內(nèi)共用部件如歧管、管道系統(tǒng)、配件、固定件、電源和電池等。所以,連接單元30適合在一個(gè)裝置內(nèi)維護(hù)或修理,而不需單獨(dú)的檢測(cè)。
      此外,單個(gè)裝置內(nèi)的部件的檢驗(yàn)還允許通過(guò)單個(gè)接頭控制器進(jìn)行部件的控制,進(jìn)一步導(dǎo)致了成本節(jié)約。
      附圖所示的連接單元30的構(gòu)造還允許液壓油熱交換器62容納在位于連接單元30末端的“U”通道內(nèi)。“箱式冷卻器”裝置在該空間內(nèi)的使用意味著,在產(chǎn)生足夠的水流通過(guò)該裝置以保持冷卻器緊湊的同時(shí),該裝置得到很好的保護(hù)。
      本發(fā)明進(jìn)一步的改善在于主支承(以及桿端支承)的定位,以允許從連接單元30(或體構(gòu)件端帽38)內(nèi)接近來(lái)檢測(cè)和更換。優(yōu)選地,連接單元30具有環(huán)繞每個(gè)伸出連接單元30的部件的外密封件,防止水淹,并保護(hù)液壓桿和其它部件不腐蝕。這進(jìn)一步有助于當(dāng)進(jìn)行部件的檢測(cè)和/或更換時(shí),使連接單元30不必為桿、密封件或其它部件的維護(hù)或修理而干船塢。更優(yōu)選地,每個(gè)桿出口具有兩個(gè)彈性密封件,例如,作為“內(nèi)部的”和“外部的”,在出現(xiàn)故障時(shí)提供后備。
      進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)涉及避免使用如圖2-4所示的接頭十字叉14。在該布置中,桿形成通過(guò)整個(gè)裝置的主載荷路徑。這是因?yàn)檩d荷從一個(gè)體構(gòu)件通過(guò)主支承進(jìn)入液壓桿的后端,然后直接通過(guò)該艙進(jìn)入安裝在下一個(gè)體構(gòu)件末端的桿端。在本發(fā)明中,通過(guò)連接單元30的載荷被減小至剪切載荷、其它環(huán)境載荷、以及任何由于桿的區(qū)域不同引起的小的不平衡載荷。這意味著該構(gòu)造在結(jié)構(gòu)上可更有效。而且,由于連接單元結(jié)構(gòu)上的載荷小,通道入口尺寸可以顯著變大,使部件的安裝更容易。環(huán)繞通道入口的低結(jié)構(gòu)載荷還允許使用更簡(jiǎn)單的密封系統(tǒng)。
      裝置2主要以其自身為基準(zhǔn),而不是海岸或海床。該自身基準(zhǔn)通過(guò)裝置2的長(zhǎng)度與突發(fā)波長(zhǎng)可比、以及裝置2相對(duì)于突發(fā)波沿著使裝置2跨越突發(fā)波的至少兩個(gè)波峰的方向定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。
      各個(gè)接頭的構(gòu)造和定位、以及包括特殊裝置的各個(gè)動(dòng)力提取裝置的類(lèi)型和等級(jí)被選擇以最大化從給定海況提取的動(dòng)力,但需保證在極限狀況下的存活。特別是,整個(gè)滾偏角(ψ)優(yōu)選被遠(yuǎn)離水平和垂直地施加到接頭軸,以使裝置2的起伏和搖擺運(yùn)動(dòng)響應(yīng)波力產(chǎn)生交叉耦合。該響應(yīng)可與即將到來(lái)的波共振,進(jìn)一步增大動(dòng)力獲取。該滾偏角公開(kāi)在WO 00/17519中。
      另外或可選地,該裝置可包括主動(dòng)系統(tǒng)以控制滾偏角(ψ)。這樣,該主動(dòng)系統(tǒng)還控制裝置在波中的響應(yīng)。
      當(dāng)部署時(shí),相同的選擇標(biāo)準(zhǔn)確定了整個(gè)裝置相對(duì)于突發(fā)波的優(yōu)選定位。
      該裝置的最大動(dòng)力吸收并因此的最大動(dòng)力輸出通常通過(guò)使用不同朝向的接頭連接其體構(gòu)件、通過(guò)對(duì)接頭施加滾偏角(ψ)、通過(guò)對(duì)每個(gè)方向施加約束以引起不同幅度的交叉耦合響應(yīng)并形成可被調(diào)節(jié)以適應(yīng)波況、并通過(guò)使用系泊系統(tǒng)使該裝置相對(duì)于即將到來(lái)的波以優(yōu)選的朝向呈現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
      該系泊系統(tǒng)還可給裝置提供主要的物理約束或激勵(lì),以修正整個(gè)響應(yīng)。
      在平靜的天氣里,波長(zhǎng)相對(duì)較短,并且波幅小,需要通過(guò)該裝置最大化能量吸收。
      在極端天氣里,波長(zhǎng)較長(zhǎng)并且波幅較大,裝置的存活比動(dòng)力提取效率更重要。
      所以該裝配裝置的總長(zhǎng)被選擇為足夠長(zhǎng),以在沒(méi)有太多能量的情況下在短波長(zhǎng)中提供適當(dāng)?shù)钠渥陨砘鶞?zhǔn)并需要最大化能量吸收;以及足夠短以在與風(fēng)暴浪相關(guān)的情況下“隱藏”在長(zhǎng)波長(zhǎng)中以存活。若波長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于裝置2的長(zhǎng)度,然后其不能從峰延伸至峰,并且裝置2的任何部件相對(duì)于任何其它部件的最大運(yùn)動(dòng)量小于波幅,以使其“隱藏”在長(zhǎng)波長(zhǎng)中。換句話說(shuō),裝置2失去了以波長(zhǎng)為自身基準(zhǔn)的能力。該效果在WO 00/17519中進(jìn)一步描述。
      中間體構(gòu)件6、8和部件連接單元30的每個(gè)端面以及端體構(gòu)件4、10的內(nèi)端面可被切成斜面,以允許用于極限接頭運(yùn)動(dòng)的間隙。該斜面部可位于與接頭軸相交的平面內(nèi),以使相對(duì)面接觸形成墊擠壓膜。在到達(dá)桿組件的終點(diǎn)擋板的情況下,這具有減小沖擊載荷的效果。
      體構(gòu)件還可結(jié)合在整個(gè)結(jié)構(gòu)的整體性或裝置的浮動(dòng)性受到危害之前允許非常大的接頭角的舍身結(jié)構(gòu)區(qū)域。這些舍身結(jié)構(gòu)區(qū)域以類(lèi)似于汽車(chē)上的折皺區(qū)的方式動(dòng)作。
      當(dāng)需要時(shí),該裝置的其它部件和桿組件可同樣被設(shè)計(jì)為以良性的方式出現(xiàn)故障,不危害整個(gè)系統(tǒng)的整體性。
      在小海中,通過(guò)將裝置2定位在相對(duì)于突發(fā)波的角度可最大化動(dòng)力獲取。在極限海中,優(yōu)選為裝置2定位于對(duì)遇突發(fā)波。這可通過(guò)使用主動(dòng)或被動(dòng)系泊系統(tǒng)使裝置2根據(jù)需要以相對(duì)于波在適合最大動(dòng)力獲取或適合存活的角度呈現(xiàn)。一些可能的系泊構(gòu)造的說(shuō)明圖示在WO 00/17519中。
      本發(fā)明提供了一種單個(gè)的、緊湊的、自包含的并且可制造的裝置。這使其給予有效的、集中的制造和測(cè)試,用于運(yùn)送至最終的裝配地點(diǎn)。因此,主體構(gòu)件可在部署地附近制造,并在與連接單元最終裝配前需要最小裝配。此外,連接單元可在輸送和就地安裝之前進(jìn)行全面測(cè)試。而且,所有的高技術(shù)、高閥和數(shù)據(jù)部件在單個(gè)裝置內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.波動(dòng)力裝置,其包括多個(gè)懸浮的細(xì)長(zhǎng)體構(gòu)件,至少一對(duì)相鄰的體構(gòu)件通過(guò)連接單元互相連接以形成鉸接鏈,所述一對(duì)中的每個(gè)體構(gòu)件通過(guò)允許體構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接單元與相應(yīng)連接單元連接;以及動(dòng)力提取裝置,其適合于抵抗所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并從該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中提取動(dòng)力,該動(dòng)力提取裝置實(shí)質(zhì)上位于每個(gè)連接單元內(nèi)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,體構(gòu)件連續(xù)地布置在鉸接裝置內(nèi),相鄰的每對(duì)體構(gòu)件通過(guò)連接單元互相連接以形成鉸接鏈。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其中,該連接單元或每個(gè)連接單元具有實(shí)質(zhì)上比體構(gòu)件短的縱向長(zhǎng)度。
      4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,體構(gòu)件實(shí)質(zhì)上包括沒(méi)有活動(dòng)部件的空心構(gòu)件。
      5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,每個(gè)體構(gòu)件具有一個(gè)或多個(gè)端帽,該端帽具有相應(yīng)的連接裝置以與連接單元的連接裝置結(jié)合。
      6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,連接單元被布置為允許在連接單元和第一體構(gòu)件之間繞在連接單元的第一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并且允許在連接單元和第二體構(gòu)件之間繞在連接單元的第二端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,該動(dòng)力提取裝置包括液壓桿組件。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其中,該液壓桿組件包括多個(gè)桿。
      9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置,其中,該動(dòng)力提取裝置包括用于每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的液壓桿組件。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中,該動(dòng)力提取裝置包括兩個(gè)繞每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的液壓桿組件。
      11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其中,端帽具有若干個(gè)腔,以收納該動(dòng)力提取裝置的各端。
      12.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,該動(dòng)力提取裝置具有至少一個(gè)密封件,以防止水進(jìn)入連接單元和/或體構(gòu)件。
      13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,該連接單元包括與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電裝置或容電裝置。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中,該連接單元包括在一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第一發(fā)電裝置,以及在另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第二發(fā)電裝置。
      15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其中,第一或第二發(fā)電裝置可從每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到至少一個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使在動(dòng)力提取裝置或發(fā)電裝置中的一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,連接單元的約束得到維持。
      16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其中,第一和第二發(fā)電裝置可從一根或兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使當(dāng)該裝置工作在部分載荷時(shí),該一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置單獨(dú)地連接到第一或第二發(fā)電裝置。
      17.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,約束被施加到連接單元的每個(gè)動(dòng)力提取裝置上,以引起在小波中可被調(diào)節(jié)為共振以增大動(dòng)力獲取、并且在大波中被設(shè)置以限制動(dòng)力吸收并最大化存活率的交叉耦合響應(yīng)。
      18.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,該裝置包括一個(gè)或多個(gè)壓載系統(tǒng)、系泊系統(tǒng)、以及對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線施加滾偏角的裝置。
      19.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置,其中,該連接單元包括通道裝置,如一個(gè)或多個(gè)艙口,以允許在現(xiàn)場(chǎng)或現(xiàn)場(chǎng)外檢測(cè)、修理與維護(hù)。
      20.一種用在權(quán)利要求1的裝置中的連接單元,其包括連接裝置,其用于體構(gòu)件之間的互相連接,允許在該連接單元任何一端的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);動(dòng)力提取裝置,其適合抵抗并從體構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中提取動(dòng)力;該動(dòng)力提取裝置實(shí)質(zhì)上位于連接單元內(nèi)。
      21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的連接單元,其中,該連接單元被布置為允許在連接單元和第一體構(gòu)件之間繞在連接單元的第一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),并允許在連接單元和第二體構(gòu)件之間繞在連接單元的第二端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
      22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的連接單元,其中,該動(dòng)力提取裝置包括液壓桿組件。
      23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其中,該液壓桿組件包括多個(gè)桿。
      24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的連接單元,其中,該動(dòng)力提取裝置包括用于每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的液壓桿組件。
      25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的連接單元,其中,該動(dòng)力提取裝置包括兩個(gè)繞每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線作用的液壓桿組件。
      26.根據(jù)權(quán)利要求20-25中任一所述的連接單元,其中,該動(dòng)力提取裝置具有至少一個(gè)密封件,以防止水進(jìn)入連接單元和/或體構(gòu)件。
      27.根據(jù)權(quán)利要求20-26中任一所述的連接單元,其中,該連接單元包括與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電裝置或容電裝置。
      28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的連接單元,其中,該連接單元包括在一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第一發(fā)電裝置,以及在另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置連接的第二發(fā)電裝置。
      29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的連接單元,其中,第一或第二發(fā)電裝置可從每根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到至少一個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使在動(dòng)力提取裝置或發(fā)電裝置中的一個(gè)出現(xiàn)故障的情況下,連接單元的約束得到維持。
      30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的連接單元,其中,第一和第二發(fā)電裝置可從一根或兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸線連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置,以使當(dāng)該裝置工作在部分載荷時(shí),該一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力提取裝置單獨(dú)地連接到第一或第二發(fā)電裝置。
      31.根據(jù)權(quán)利要求20-30中任一所述的連接單元,其中,約束被施加到連接單元的每個(gè)動(dòng)力提取裝置上,以引起在小波中可被調(diào)節(jié)為共振以增大動(dòng)力獲取、并且在大波中被設(shè)置以限制動(dòng)力吸收并最大化存活率的交叉耦合響應(yīng)。
      32.根據(jù)權(quán)利要求20-31中任一所述的連接單元,其中,該連接單元包括通道裝置,如一個(gè)或多個(gè)艙口,以允許現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、修理與維護(hù)。
      33.一種從波中提取動(dòng)力的方法,其包括以下步驟部署如權(quán)利要求1-19中所述的裝置;定位該結(jié)構(gòu)以使該結(jié)構(gòu)的前端面向即將來(lái)臨的波;以及提取吸收在該連接單元或每個(gè)連接單元內(nèi)的動(dòng)力。
      34.一種制造根據(jù)權(quán)利要求1-19的裝置的方法,其包括以下步驟將該裝置的每對(duì)相鄰的體構(gòu)件與根據(jù)權(quán)利要求20-32的連接單元互相連接。
      35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法,其中,體構(gòu)件和連接單元被在現(xiàn)場(chǎng)附近或現(xiàn)場(chǎng)連接在一起。
      36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法,其中,連接單元在被輸送到現(xiàn)場(chǎng)之前被全面組裝并測(cè)試。
      全文摘要
      波動(dòng)力裝置(2),其包括多個(gè)懸浮的細(xì)長(zhǎng)體構(gòu)件(4、6、8、10),至少相鄰的一對(duì)體構(gòu)件(4、6、8、10)通過(guò)連接單元(30)互相連接以形成鉸接鏈,所述對(duì)的每個(gè)體構(gòu)件(4、6、8、10)通過(guò)連接單元(31)與各個(gè)連接單元(30)連接,該連接單元(31)允許體構(gòu)件(4、6、8、10)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);以及動(dòng)力提取裝置(40),其適合抵抗并從該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中提取動(dòng)力,該動(dòng)力提取裝置(40)實(shí)質(zhì)上位于每個(gè)連接單元(30)內(nèi)。
      文檔編號(hào)F03B13/20GK1798922SQ200480015527
      公開(kāi)日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2004年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
      發(fā)明者里夏德·耶姆 申請(qǐng)人:海洋動(dòng)力傳輸有限公司
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